交通標志識別測試方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及信息處理技術(shù)，尤其涉及一種交通標志識別測試方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人類日常生活不可替代的交通工具。然而，隨之而來是其帶來的日益突出的安全問題。相應(yīng)的，無人駕駛技術(shù)也就應(yīng)運而生。
[0003]隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，無人駕駛車輛將在人們的生活中起到越來越重要的作用。無人駕駛車輛對道路交通標志的圖像識別準確性，是無人駕駛車輛安全性能的一個重要衡量指標。
[0004]目前，基于無人駕駛車輛的圖像識別算法層出不窮，各個不同算法的適用環(huán)境、以及對不同交通標志的識別成功率也各有差異。特別的，在無人駕駛車輛對某些交通標志誤識別時，雖然在實際路測過程中，無人駕駛車輛不會產(chǎn)生明顯行駛錯誤，但是卻具有非常大的安全隱患。因此，急需一種簡單、快速以及準確驗證無人駕駛車輛的圖像識別準確性的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種交通標志識別測試方法和裝置，以簡單、快速以及準確的驗證無人駕駛車輛的圖像識別準確性。
[0006]在第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種交通標志識別測試方法，包括:
[0007]在無人駕駛車輛的行駛過程中，接收與行駛路線上安放的交通標志物對應(yīng)的身份標識信息，并對所述身份標識信息進行存儲，其中，所述身份標識信息由所述交通標志物關(guān)聯(lián)的交通標志發(fā)送端以無線的形式進行發(fā)送，所述身份標識信息包括:交通標志物的方位關(guān)聯(lián)信息以及交通標志物的標志內(nèi)容信息；
[0008]記錄所述無人駕駛車輛通過圖像識別技術(shù)獲取的行駛路線上的所述交通標志物的圖像識別信息；
[0009]將所述圖像識別信息與所述身份標識信息進行比對，驗證所述無人駕駛車輛對所述交通標志物圖像的識別準確性。
[0010]在第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種交通標志識別測試裝置，包括:
[0011]身份標識信息存儲模塊，用于在無人駕駛車輛的行駛過程中，接收與行駛路線上安放的交通標志物對應(yīng)的身份標識信息，并對所述身份標識信息進行存儲，其中，所述身份標識信息由所述交通標志物關(guān)聯(lián)的交通標志發(fā)送端以無線的形式進行發(fā)送，所述身份標識信息包括:交通標志物的方位關(guān)聯(lián)信息以及交通標志物的標志內(nèi)容信息；
[0012]圖像識別信息記錄模塊，用于記錄所述無人駕駛車輛通過圖像識別技術(shù)獲取的行駛路線上的所述交通標志物的圖像識別信息；
[0013]準確性驗證模塊，用于將所述圖像識別信息與所述身份標識信息進行比對，驗證所述無人駕駛車輛對所述交通標志物圖像的識別準確性。
[0014]本發(fā)明實施例的無人駕駛車輛在行駛過程中，通過接收行駛道路中所安放的交通標志物關(guān)聯(lián)的交通標志發(fā)送端無線發(fā)送的交通標志物的身份標識信息進行存儲，并記錄通過圖像識別技術(shù)獲取的行駛路線上的所述交通標志物的圖像識別信息，將所述圖像識別信息與所述身份標識信息進行比對的技術(shù)手段，可以實現(xiàn)通過技術(shù)成熟的無線信息接收技術(shù)接收的交通標志物的身份標識信息來驗證屬于技術(shù)革新階段的無人駕駛車輛的圖像識別技術(shù)的識別準確性的技術(shù)效果，驗證方法簡單、快速且準確性高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明第一實施例的一種交通標志識別測試方法的流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明第二實施例的一種交通標志識別測試方法的流程圖；
[0017]圖3是本發(fā)明第三實施例的一種交通標志識別測試方法的流程圖；
[0018]圖4是本發(fā)明第四實施例的一種交通標志識別測試裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例作進一步的詳細描述?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。
[0020]另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。在更加詳細地討論示例性實施例之前應(yīng)當提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時實施。此外，各項操作的順序可以被重新安排。當其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0021 ] 第一實施例
[0022]圖1為本發(fā)明第一實施例提供的一種交通標志識別測試方法的流程圖，本實施例的方法可以由交通標志識別測試裝置來執(zhí)行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實現(xiàn)，并一般可集成于無人駕駛車輛中。本實施例的方法具體包括:
[0023]110、在無人駕駛車輛的行駛過程中，接收與行駛路線上安放的交通標志物對應(yīng)的身份標識信息，并對所述身份標識信息進行存儲。
[0024]如前所述，無人駕駛車輛為了能夠安全可靠地在路面中進行行駛，需要能夠準確的通過圖像識別技術(shù)識別出行駛路線上安放的交通標志物，并根據(jù)所識別出的交通標志物的標志內(nèi)容，采取對應(yīng)的自動化駕駛策略。
[0025]所述交通標志物可以包括:靜態(tài)交通指示牌(例如，限速、禁止鳴笛、左轉(zhuǎn)以及掉頭等指示牌)，以及動態(tài)交通指示燈(典型的，十字路口中安放的紅綠燈等)。由于現(xiàn)有的圖像識別技術(shù)在準確性上無法保證，因此，在本發(fā)明實施例中提出了一種通過交通標志物準確的身份標識信息，來驗證圖像識別準確性的技術(shù)方案。
[0026]其中，所述身份標識信息由所述交通標志物關(guān)聯(lián)的交通標志發(fā)送端以無線的形式(例如，W1-F1、藍牙或者紅外等形式的無線信號)進行發(fā)送。
[0027]優(yōu)選的，交通標志發(fā)送端可以設(shè)置于其所關(guān)聯(lián)的交通標志物的內(nèi)部，或者無遮擋的設(shè)置于由所關(guān)聯(lián)的交通標志物確定的設(shè)定范圍內(nèi)(例如，0.5m、0.8m或者Im等)，這樣當無人駕駛車輛行駛至交通標志物的附近時，可以收到交通標志發(fā)送端發(fā)送的，與交通標志物對應(yīng)的身份標識信息。
[0028]在本實施例中，所述身份標識信息可以包括:交通標志物的方位關(guān)聯(lián)信息以及交通標志物的標志內(nèi)容信息。
[0029]其中，所述交通標志物的方位關(guān)聯(lián)信息具體是指可以用于直接或者間接的、唯一識別路面中安放的交通標志物的信息，例如，用于直接識別交通標志物的經(jīng)瑋度信息，或者用于間接識別交通標志物的與所述交通標志發(fā)送端無線發(fā)送所述身份標識信息時的系統(tǒng)時間對應(yīng)的發(fā)送時間信息等。
[0030]在本實施例的一個優(yōu)選的實施方式中，如果所述交通標志物為所述靜態(tài)交通指示牌，則所述交通標志物的標志內(nèi)容信息包括:交通標志物類型信息；
[0031 ]如果所述交通標志物為所述動態(tài)交通指示燈，則所述交通標志物的標志內(nèi)容信息包括:交通標志物類型信息以及交通標志物實時狀態(tài)信息。
[0032]其中，如果所述交通標志物為靜態(tài)交通標志牌，則該交通標志物的標志內(nèi)容會相對固定，為該交通標志物類型信息，例如:“限速50公里每小時”，“禁止左轉(zhuǎn)”或者“單行”等；如果所述交通標志物為動態(tài)交通指示燈，則該交通標志物的標志內(nèi)容會實時變化，為交通標志物類型信息以及交通標志物實時狀態(tài)信息，例如:交通標志物類型信息為“紅綠燈”，交通標志物實時狀態(tài)信息為“綠燈狀態(tài)”，