違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及交通監(jiān)控技術(shù)，具體是指一種違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市道路機(jī)動(dòng)車數(shù)量的迅速增長(zhǎng)，交通事故發(fā)生的頻率也越來越高。而交通違章行為往往是造成交通事故的主要原因，也是交通監(jiān)管的重要內(nèi)容之一。因此，建立行之有效的交通違章監(jiān)測(cè)和報(bào)警系統(tǒng)是非常必要的。通過建立該系統(tǒng)，可形成強(qiáng)大的威懾作用，促使廣大駕駛員自覺遵守交通規(guī)則，即可有效降低交通事故的發(fā)生頻率，又能夠大大緩解交警部門的違章查處的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0003]在許多交通場(chǎng)景中，特別是無人值守的路口、BRT公交專用道、禁行\(zhòng)禁停區(qū)域等，經(jīng)常有違章停車現(xiàn)象的發(fā)生，嚴(yán)重?cái)_亂公共交通秩序，同時(shí)又有可能誘發(fā)交通事故。對(duì)于此交通場(chǎng)景的傳統(tǒng)處理方法一般是采用設(shè)置禁停標(biāo)識(shí)、人工定期巡檢方法，但該方法對(duì)于制止違章停車行為收效甚微。較好的方法是通過建立無人值守的違章停車抓拍系統(tǒng)，全天候?qū)^(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)違法停車行為進(jìn)行自動(dòng)取證。
[0004]目前的違章停車抓拍系統(tǒng)，主要通過以下一些方式進(jìn)行:
[0005](I)卡口電子警察抓拍系統(tǒng)，采用卡口或電子警察設(shè)備，對(duì)禁停區(qū)域進(jìn)行車輛抓拍和數(shù)據(jù)后加工；
[0006](2)智能攝像機(jī)抓拍設(shè)備，通過在前端智能攝像機(jī)中，加載智能視頻分析嵌入式模塊，對(duì)違章停車行為進(jìn)行分析，號(hào)牌抓拍。
[0007]目前的抓拍系統(tǒng)存在以下不足:
[0008](I)卡口電子警察抓拍系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確獲得號(hào)牌號(hào)碼，但無法進(jìn)行違章停車行為的判別；
[0009](2)智能攝像機(jī)抓拍設(shè)備，能夠有效識(shí)別違章停車行為，但是由于前端硬件制約因素，號(hào)牌抓拍的效果差。對(duì)于普通攝像機(jī)，則需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)備改造，增加智能視頻分析嵌入式模塊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種既能夠有效識(shí)別違章停車行為、又能夠準(zhǔn)確進(jìn)行號(hào)牌抓拍、同時(shí)不需要對(duì)前端監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造、只需利用已有的前端監(jiān)控設(shè)備的違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)具有如下構(gòu)成:
[0012]該違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是，所述的系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控球機(jī)模塊、視頻分析服務(wù)器模塊以及客戶端模塊，所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的視頻分析服務(wù)器模塊通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的客戶端模塊相連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊包括圖像采集單元、視頻編解碼單元、圖像傳輸單元、抓拍單元以及相機(jī)控制單元，所述的圖像采集單元分別與所述的視頻編解碼單元及數(shù)個(gè)視頻監(jiān)控球相連接，所述的視頻編解碼單元與所述的圖像傳輸單元相連接，所述的圖像傳輸單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的相機(jī)控制單元分別與所述的抓拍單元及視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的抓拍單元與所述的圖像傳輸單元相連接。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的相機(jī)控制單元包括控制子單元、云臺(tái)控制板以及電動(dòng)變倍鏡頭，所述的控制子單元分別與所述的云臺(tái)控制板、電動(dòng)變倍鏡頭、視頻分析服務(wù)器模塊以及抓拍單元相連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述的視頻分析服務(wù)器模塊包括行為分析單元、號(hào)牌識(shí)別單元、云鏡控制單元以及第一實(shí)時(shí)報(bào)警單元；所述的行為分析單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接；所述的行為分析單元以及號(hào)牌識(shí)別單元分別與所述的第一實(shí)時(shí)報(bào)警單元相連接；所述的云鏡控制單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接，所述的行為分析單元與所述的云鏡控制單元相連接；所述的號(hào)牌識(shí)別單元與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述的客戶端模塊包括視頻分析配置單元以及第二實(shí)時(shí)報(bào)警單元，所述的第二實(shí)時(shí)報(bào)警單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的視頻分析配置單元與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接。
[0017]本實(shí)用新型的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域的視頻采集、云鏡控制、自動(dòng)抓拍等功能。本實(shí)用新型的視頻分析服務(wù)器模塊可以對(duì)接收的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行行為分析，號(hào)牌識(shí)別、云鏡控制、實(shí)時(shí)報(bào)警等功能。本實(shí)用新型的客戶端模塊可對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻分析配置、實(shí)時(shí)報(bào)警展示。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)具有以下有益技術(shù)效果:
[0019](I)充分利用已建視頻監(jiān)控資源，無需對(duì)前端視頻監(jiān)控設(shè)施設(shè)備進(jìn)行改造升級(jí)。
[0020](2)禁停區(qū)域與監(jiān)控車輛目標(biāo)設(shè)置靈活，鏡頭可視范圍均可設(shè)置為禁停區(qū)域，也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況靈活設(shè)定監(jiān)控區(qū)域大小，同時(shí)可自由定義違章車輛目標(biāo)的大小，適應(yīng)多種交通場(chǎng)景.
[0021](3)抓拍效果良好，通過視頻分析和數(shù)字圖像處理技術(shù)，對(duì)視頻畫面進(jìn)行分析，精確計(jì)算出云鏡操作的角度和數(shù)值，驅(qū)動(dòng)前端球機(jī)進(jìn)行抓拍。抓拍圖片具有全景圖片、又有近景圖片、還有車輛特寫圖片。
[0022](4)本實(shí)用新型的違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，完全無需人工干預(yù)，自動(dòng)獲取和保存違章取證信息，大大節(jié)省違章停車取證的人力和時(shí)間，降低執(zhí)法成本。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型的違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)第一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型的違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)第一具體實(shí)施例的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了能夠更清楚地描述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0027]本實(shí)用新型的違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，高度融合了數(shù)字圖像處理、視頻分析、車輛定位技術(shù)，利用已有的視頻監(jiān)控球機(jī)，在視頻圖像上繪制監(jiān)控區(qū)域和目標(biāo)尺寸，設(shè)置停留時(shí)間，一旦有違章車輛在此區(qū)域停留超過設(shè)置時(shí)間，系統(tǒng)立即報(bào)警，同時(shí)后臺(tái)程序自動(dòng)指揮云臺(tái)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)前端監(jiān)控球機(jī)進(jìn)行抓拍取證，然后回到球機(jī)原位置；本實(shí)用新型的違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，只需要單臺(tái)云臺(tái)控制球機(jī)即可完成任務(wù)，無需對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行改造，通過在中心機(jī)房部署視頻分析服務(wù)器模塊，可同時(shí)對(duì)幾十路視頻進(jìn)行分析報(bào)警以及違法取證；本實(shí)用新型的違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，全部自動(dòng)完成違章停車抓拍和實(shí)時(shí)報(bào)警，大大節(jié)省違章停車取證的人力和時(shí)間，降低執(zhí)法成本。
[0028]請(qǐng)參閱圖1所示，為本實(shí)用新型的違章停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控球機(jī)模塊、視頻分析服務(wù)器模塊以及客戶端模塊，所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的視頻分析服務(wù)器模塊通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的客戶端模塊相連接。
[0029]所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊包括圖像采集單元、視頻編解碼單元、圖像傳輸單元、抓拍單元以及相機(jī)控制單元，所述的圖像采集單元分別與所述的視頻編解碼單元及數(shù)個(gè)視頻監(jiān)控球相連接，所述的視頻編解碼單元與所述的圖像傳輸單元相連接，所述的圖像傳輸單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的相機(jī)控制單元分別與所述的抓拍單元及視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的抓拍單元與所述的圖像傳輸單元相連接。
[0030]其中，其中圖像采集單元、視頻編解碼單元、圖像傳輸單元用于將采集到前端監(jiān)控區(qū)域的視頻通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給視頻分析服務(wù)器模塊。
[0031]所述的相機(jī)控制單元包括控制子單元、云臺(tái)控制板以及電動(dòng)變倍鏡頭，所述的控制子單元分別與所述的云臺(tái)控制板、電動(dòng)變倍鏡頭、視頻分析服務(wù)器模塊以及抓拍單元相連接。在收到視頻分析服務(wù)器模塊發(fā)送的PTZ控制指令后，對(duì)視頻監(jiān)控球機(jī)進(jìn)行云鏡控制。
[0032]抓拍單元用于在收到視頻分析服務(wù)器發(fā)送的抓拍指令之后進(jìn)行抓拍。
[0033]所述的視頻分析服務(wù)器模塊包括行為分析單元、號(hào)牌識(shí)別單元、云鏡控制單元以及第一實(shí)時(shí)報(bào)警單元；所述的行為分析單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接；所述的行為分析單元以及號(hào)牌識(shí)別單元分別與所述的第一實(shí)時(shí)報(bào)警單元相連接；所述的云鏡控制單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接，所述的行為分析單元與所述的云鏡控制單元相連接；所述的號(hào)牌識(shí)別單元與所述的視頻監(jiān)控球機(jī)模塊相連接。
[0034]其中，行為分析單元對(duì)視頻中監(jiān)測(cè)區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行行為分析；號(hào)牌識(shí)別單元是對(duì)抓拍的違章車輛圖片進(jìn)行號(hào)牌識(shí)別；云鏡控制單元是通過對(duì)監(jiān)控視頻區(qū)域和車輛進(jìn)行圖像分析，計(jì)算出鏡頭縮放大小、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；第一實(shí)時(shí)報(bào)警單元是將違章車輛的車輛信息、號(hào)牌信息實(shí)時(shí)通知客戶端模塊。
[0035]另外，視頻分析服務(wù)器模塊的云鏡控制單元通過比較設(shè)定的監(jiān)控區(qū)域中心點(diǎn)與前端相機(jī)的可視畫面中心點(diǎn)差值，調(diào)整云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度，使得兩個(gè)中心點(diǎn)重合；再計(jì)算設(shè)定的監(jiān)控區(qū)域面積與前端相機(jī)的可視畫面面積比，并根據(jù)鏡頭參數(shù)，得到鏡頭縮放值，縮放鏡頭，使得前端相機(jī)的可視畫面與監(jiān)控區(qū)域大小相同。當(dāng)視頻分析服務(wù)器模塊的行為分析單元發(fā)現(xiàn)有違章車輛停在設(shè)定的監(jiān)控區(qū)域時(shí)，此時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)向抓拍單元發(fā)送抓拍指令。抓拍單元在收到指令后進(jìn)行抓拍，得到全景圖片。
[0036]所述的客戶端模塊包括視頻分析配置單元以及第二實(shí)時(shí)報(bào)警單元，所述的第二實(shí)時(shí)報(bào)警單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接，所述的視頻分析配置單元與所述的視頻分析服務(wù)器模塊相連接。
[0037]其