車(chē)道的車(chē)輛違章行為檢測(cè)系統(tǒng)中，所述無(wú)線通信接口為GPRS移動(dòng)通信接口、3G移動(dòng)通信接口和4G移動(dòng)通信接口中的一種。
[0009]更具體地，在所述搶行左側(cè)車(chē)道的車(chē)輛違章行為檢測(cè)系統(tǒng)中，所述車(chē)輛類(lèi)型識(shí)別單元、所述對(duì)比度增強(qiáng)單元、所述自適應(yīng)遞歸濾波單元、所述灰度化處理單元、所述圖像分割單元或所述車(chē)牌號(hào)碼識(shí)別單元分別采用不同的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0010]更具體地，在所述搶行左側(cè)車(chē)道的車(chē)輛違章行為檢測(cè)系統(tǒng)中，所述車(chē)輛類(lèi)型識(shí)別單元、所述對(duì)比度增強(qiáng)單元、所述自適應(yīng)遞歸濾波單元、所述灰度化處理單元、所述圖像分割單元或所述車(chē)牌號(hào)碼識(shí)別單元被集成在同一塊FPGA芯片中。
[0011]更具體地，在所述搶行左側(cè)車(chē)道的車(chē)輛違章行為檢測(cè)系統(tǒng)中，所述圖像采集設(shè)備還包括照明子單元，為所述圖像采集設(shè)備的圖像采集提供輔助照明。
【附圖說(shuō)明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的搶行左側(cè)車(chē)道的車(chē)輛違章行為檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的搶行左側(cè)車(chē)道的車(chē)輛違章行為檢測(cè)系統(tǒng)的第一車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的搶行左側(cè)車(chē)道的車(chē)輛違章行為檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]一般地，在較大的通行路口處，設(shè)置的車(chē)道包括掉頭車(chē)道、左側(cè)車(chē)道、直行車(chē)道和右側(cè)車(chē)道，調(diào)頭車(chē)道用于調(diào)整行駛方向的車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛，左側(cè)車(chē)道用于車(chē)輛左拐彎前行，右側(cè)車(chē)道用于車(chē)輛右拐彎前行，直行車(chē)道用于車(chē)輛向正前方直行。相應(yīng)地，在這樣的通行路口會(huì)設(shè)置包括多個(gè)信號(hào)燈子單元的信號(hào)燈指示設(shè)備，駕駛員必須按照信號(hào)燈指示設(shè)備的指示通行，違反信號(hào)燈指示設(shè)備的指示的行為都被定為違章行為。
[0017]其中，基于通行效率考慮，道路交通管理部門(mén)不為右側(cè)車(chē)道設(shè)置對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈子單元，直行車(chē)道對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈子單元變紅后，左側(cè)車(chē)道對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈子單元立即變綠，同時(shí)，由于直行車(chē)輛通常比左拐彎車(chē)輛多，所以設(shè)置的左側(cè)車(chē)道對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈子單元的綠燈時(shí)間較短，而設(shè)置的直行車(chē)道對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈子單元的綠燈時(shí)間較長(zhǎng)。這樣的信號(hào)燈設(shè)計(jì)方式是合理的，但在實(shí)際道路通行時(shí)也會(huì)出現(xiàn)特殊情況，例如在前方直行區(qū)域交通管制或上下班高峰時(shí)段，由于選擇左拐彎的車(chē)輛沒(méi)有預(yù)定的那么少，也會(huì)導(dǎo)致左側(cè)車(chē)道等燈的車(chē)輛積壓嚴(yán)重，這時(shí)，一些駕駛員會(huì)選擇在直行車(chē)道行駛，并在直行車(chē)道對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈子單元變紅后立即離開(kāi)直行車(chē)道截止線，切到綠燈的左側(cè)車(chē)道繼續(xù)行駛。
[0018]上述駕駛員的搶行行為具有較大的危害性，不僅破壞了正常的交通秩序，導(dǎo)致交通路口通行不公平，而且搶行容易造成事故。因而，檢測(cè)這一搶行行為是必要的，然而當(dāng)前缺乏這樣的檢查設(shè)備，道路交通管理部門(mén)可能在道路堵塞時(shí)才采用人工檢測(cè)的方式對(duì)規(guī)章車(chē)輛進(jìn)行處罰，對(duì)這一違章行為打擊力度不夠，打擊效率低下。
[0019]本實(shí)用新型搭建了一種搶行左側(cè)車(chē)道的車(chē)輛違章行為檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)電磁感應(yīng)器件的聯(lián)合操作、聯(lián)合判斷，確定在左側(cè)車(chē)道為綠燈通行狀態(tài)時(shí)是否存在直行車(chē)道搶行左側(cè)車(chē)道通行的違章車(chē)輛，解決了以往檢測(cè)不力帶來(lái)的交通路口易發(fā)生搶行事故的難題，保障了交通路口通行的公平性。
[0020]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的搶行左側(cè)車(chē)道的車(chē)輛違章行為檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在通行路口，用于檢測(cè)原在直行車(chē)道的車(chē)輛在左拐信號(hào)燈變綠時(shí)搶行左側(cè)車(chē)道的違章行為，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括第一車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)2、第二車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)3、第三車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)4和主控制器1，所述主控制器I與所述第一車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)2、所述第二車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)3和所述第三車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)4分別連接。
[0021]其中，所述第一車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)2位于直行車(chē)道截止線處，所述第二車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)3位于距離直行車(chē)道截止線前預(yù)設(shè)長(zhǎng)度位置，所述第三車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)4位于距離左側(cè)車(chē)道截止線前預(yù)設(shè)長(zhǎng)度位置，所述主控制器I用于分別接收所述第一車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)2、所述第二車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)3和所述第三車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)4的檢測(cè)結(jié)果，并基于他們的檢測(cè)結(jié)果確定是否存在搶行左側(cè)車(chē)道的車(chē)輛違章行為。
[0022]接著，繼續(xù)對(duì)本實(shí)用新型的搶行左側(cè)車(chē)道的車(chē)輛違章行為檢測(cè)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括:信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，與多個(gè)信號(hào)燈單元分別連接，信號(hào)燈單元的數(shù)量與所述通行路口的車(chē)道數(shù)量相同，多個(gè)信號(hào)燈單元與多個(gè)車(chē)道一一對(duì)應(yīng)，所述信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備根據(jù)多個(gè)信號(hào)燈單元當(dāng)前是否為綠燈輸出當(dāng)前為綠燈的信號(hào)燈單元所對(duì)應(yīng)車(chē)道的車(chē)道序號(hào)。
[0024]所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括:圖像采集設(shè)備，用于對(duì)在通行路口處通行的車(chē)輛進(jìn)行圖像采集，以獲得車(chē)輛圖像。
[0025]所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括:靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)各種緊急通過(guò)車(chē)輛圖像模板，所述緊急通過(guò)車(chē)輛圖像模板為對(duì)基準(zhǔn)緊急通過(guò)車(chē)輛預(yù)先拍攝的圖像，所述緊急通過(guò)車(chē)輛的種類(lèi)包括基準(zhǔn)救護(hù)車(chē)和基準(zhǔn)消防車(chē)，所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備還預(yù)先存儲(chǔ)了車(chē)牌上限灰度閾值和車(chē)牌下限灰度閾值、所述車(chē)牌上限灰度閾值和所述車(chē)牌下限灰度閾值用于將圖像中的車(chē)牌和背景分離。
[0026]所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括:無(wú)線通信接口，與遠(yuǎn)端的道路交通管理平臺(tái)建立雙向無(wú)線數(shù)據(jù)通信鏈路，以接收所述道路交通管理平臺(tái)下發(fā)的控制指令。
[0027]所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括:圖像處理設(shè)備，與所述圖像采集設(shè)備和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，包括車(chē)輛類(lèi)型識(shí)別單元、對(duì)比度增強(qiáng)單元、自適應(yīng)遞歸濾波單元、灰度化處理單元、圖像分割單元和車(chē)牌號(hào)碼識(shí)別單元，所述對(duì)比度增強(qiáng)單元與所述圖像采集設(shè)備連接，用于將所述車(chē)輛圖像執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，獲得增強(qiáng)圖像，所述自適應(yīng)遞歸濾波單元與所述對(duì)比度增強(qiáng)單元連接，用于對(duì)所述增強(qiáng)圖像執(zhí)行自適應(yīng)遞歸濾波，以獲得濾波圖像，所述車(chē)輛類(lèi)型識(shí)別單元與所述自適應(yīng)遞歸濾波單元和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將所述濾波圖像中的車(chē)輛圖案與所述各種緊急通過(guò)車(chē)輛圖像模板逐一匹配，存在匹配成功的緊急通過(guò)車(chē)輛圖像模板時(shí)輸出緊急通過(guò)車(chē)輛信號(hào)，不存在匹配成功的緊急通過(guò)車(chē)輛圖像模板時(shí)則輸出非緊急通過(guò)車(chē)輛信號(hào)。
[0028]所述灰度化處理單元與所述車(chē)輛類(lèi)型識(shí)別單元連接，在接收到非緊急通過(guò)車(chē)輛信號(hào)時(shí)將所述濾波圖像進(jìn)行灰度化處理，以獲得灰度圖像，所述圖像分割單元與所述灰度化處理單元和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將所述灰度圖像中灰度值在所述車(chē)牌上限灰度閾值和所述車(chē)牌下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成車(chē)牌子圖像，所述車(chē)牌號(hào)碼識(shí)別單元與所述圖像分割單元連接，基于預(yù)設(shè)的OCR識(shí)別算法對(duì)所述車(chē)牌子圖像執(zhí)行車(chē)牌號(hào)碼識(shí)別，以獲得違章車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼。
[0029]如圖2所示，所述第一車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)2包括第一感應(yīng)線圈21、第一振蕩電路22、第一頻率檢測(cè)電路23和第一 RS232串行接口 24，所述第一振蕩電路22與所述第一感應(yīng)線圈21連接，當(dāng)有車(chē)輛通過(guò)所述第一感應(yīng)線圈21時(shí)，所述第一感應(yīng)線圈21與車(chē)輛車(chē)體產(chǎn)生互感，導(dǎo)致所述第一振蕩電路22振蕩頻率發(fā)生變化，而在無(wú)車(chē)輛通過(guò)時(shí)，所述第一振蕩電路22振蕩頻率保持不變，所述第一頻率檢測(cè)電路23與所述第一振蕩電路22連接，用于檢測(cè)所述第一振蕩電路22的振蕩頻率，并在檢測(cè)到變化的振蕩頻率時(shí)，通過(guò)所述第一 RS232串行接口 24發(fā)送第一車(chē)輛通行信號(hào)。
[0030]類(lèi)似地，所述第二車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)包括第二感應(yīng)線圈、第二