車載智能交通標(biāo)志識別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能交通系統(tǒng)的車載視覺系統(tǒng)分支領(lǐng)域，具體涉及一種交通標(biāo)志識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車安全領(lǐng)域的發(fā)展，安全駕駛?cè)找媸艿街匾?。交通?biāo)志能夠提供給駕駛員各類重要的道路交通信息，如道路轉(zhuǎn)向、禁止停車等。智能交通標(biāo)志識別系統(tǒng)在汽車行駛過程中，能識別交通標(biāo)志并及時反饋給駕駛員，減輕駕駛員的駕駛壓力，提前反應(yīng)，有利于保證駕駛安全。
[0003]然而，目前常見的交通標(biāo)志識別系統(tǒng)多采用基于單目視覺的車載視覺系統(tǒng)，在定位和測距時需要進行復(fù)雜運算，并且不能提供高精度的距離信息，在實際使用中存在著識別率不高、反應(yīng)慢以及精度不高的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提供一種交通標(biāo)志識別系統(tǒng)，該交通標(biāo)志識別系統(tǒng)為交通標(biāo)志識別提供硬件結(jié)構(gòu)支撐，具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理的特點。
[0005]本實用新型所述的交通標(biāo)志識別系統(tǒng)，包括雙攝像頭視頻采集模塊、視頻解碼模塊、第一級視頻處理模塊、第二級視頻處理模塊、輸出模塊，所述的雙攝像頭視頻采集模塊、視頻解碼模塊、第一級視頻處理模塊、第二級視頻處理模塊、輸出模塊依次電連接；
[0006]所述雙攝像頭視頻采集模塊包括型號相同的攝像頭A與攝像頭B ;
[0007]所述視頻解碼模塊包括視頻解碼器A和視頻解碼器B，視頻解碼器A和視頻解碼器B分別與攝像頭A與攝像頭B電連接，分別對攝像頭A與攝像頭B采集的視頻信息進行解碼，并將解碼信息傳輸至第一級視頻處理模塊；
[0008]所述第一級視頻處理模塊包括DSP處理器A和DSP處理器B ;DSP處理器A與視頻解碼器A電連接，接收其視頻解碼信息并進行識別，并將識別結(jié)果傳輸至第二級視頻處理模塊；DSP處理器B與視頻解碼器B電連接，接收其視頻解碼信息并進行識別，并將識別結(jié)果傳輸至第二級視頻處理模塊；
[0009]所述第二級視頻處理模塊包括DSP處理器C，DSP處理器C分別與第一級視頻處理模塊的DSP處理器A和DSP處理器B電連接，將DSP處理器A和DSP處理器B識別得的交通標(biāo)志進行對比判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果返回控制信息至DSP處理器A和DSP處理器B，最終獲得交通標(biāo)志信息與距離信息，傳輸至輸出模塊；
[0010]所述的輸出模塊將接收到的交通標(biāo)志信息與距離信息輸出。
[0011]所述DSP處理器A包括預(yù)處理子模塊A、交通標(biāo)志分割子模塊A，交通標(biāo)志識別子模塊A，預(yù)處理子模塊A、交通標(biāo)志分割子模塊A，交通標(biāo)志識別子模塊A依次連接；
[0012]所述的預(yù)處理子模塊A用于對解碼信息進行去噪處理；
[0013]所述的交通標(biāo)志分割子模塊A用于對去噪處理后的數(shù)據(jù)進行分割；
[0014]所述的交通標(biāo)志識別子模塊A用于對分割后的數(shù)據(jù)進行識別，并將識別結(jié)果傳輸至DSP處理器C。
[0015]所述DSP處理器B包括預(yù)處理子模塊B、交通標(biāo)志分割子模塊B，交通標(biāo)志識別子模塊B，預(yù)處理子模塊B、交通標(biāo)志分割子模塊B，交通標(biāo)志識別子模塊B依次連接；
[0016]所述的預(yù)處理子模塊B用于對解碼信息進行去噪處理；
[0017]所述的交通標(biāo)志分割子模塊B用于對去噪處理后的數(shù)據(jù)進行分割；
[0018]所述的交通標(biāo)志識別子模塊B用于對分割后的數(shù)據(jù)進行識別，并將識別結(jié)果傳輸至DSP處理器C。
[0019]所述DSP處理器C包括交通標(biāo)志對比子模塊、距離計算子模塊，所述交通標(biāo)志對比子模塊與距離計算子模塊連接；
[0020]所述交通標(biāo)志對比子模塊用于對比DSP處理器A和DSP處理器B的識別結(jié)果，根據(jù)對比結(jié)果返回控制信息至DSP處理器A和DSP處理器B，得到交通標(biāo)志信息，并將其傳輸至距離計算子模塊；
[0021]所述距離計算子模塊用于根據(jù)交通標(biāo)志信息計算距離信息，并將交通標(biāo)志信息與距離信息傳輸至輸出模塊。
[0022]所述輸出模塊包括視頻輸出子模塊、音頻輸出子模塊；
[0023]所述視頻輸出子模塊用于將接收到的交通標(biāo)志信息與距離信息編碼，通過視頻輸出；
[0024]所述音頻輸出子模塊用于將接收到的交通標(biāo)志信息與距離信息解碼，通過音頻輸出。
[0025]本實用新型的工作過程如下:
[0026]所述DSP處理器A包括預(yù)處理子模塊A、交通標(biāo)志分割子模塊A、交通標(biāo)志識別子豐旲塊A ；
[0027]所述DSP處理器B包括預(yù)處理子模塊B、交通標(biāo)志分割子模塊B、交通標(biāo)志識別子模塊B ;所述DSP處理器C包括交通標(biāo)志對比子模塊、距離計算子模塊；所述輸出模塊包括視頻輸出子模塊、音頻輸出子模塊；
[0028]所述DSP處理器A的預(yù)處理子模塊A接收視頻解碼器A的解碼信息，對解碼信息進行去噪處理，然后將處理后得到的數(shù)據(jù)傳送至交通標(biāo)志分割子模塊A ;當(dāng)接收到重新判斷信號后，對下一幀圖像重新進行去噪處理，然后將處理后得到的數(shù)據(jù)傳送至交通標(biāo)志分割子模塊A ;所述的交通標(biāo)志分割子模塊A利用顏色特征對接收到的數(shù)據(jù)進行交通標(biāo)志分害J，并將分割后得到的數(shù)據(jù)分別傳送至所述交通標(biāo)志識別子模塊A與DSP處理器C的距離計算子模塊；所述交通標(biāo)志識別子模塊A接收來自交通標(biāo)志分割子模塊A的數(shù)據(jù)，對分割后的交通標(biāo)志數(shù)據(jù)進行特征提取，識別交通標(biāo)志，并將交通標(biāo)志信息A傳送至DSP處理器C ;
[0029]所述DSP處理器B的預(yù)處理子模塊B接收視頻解碼器B的解碼信息，對解碼信息進行去噪處理，然后將處理后得到的數(shù)據(jù)傳送至交通標(biāo)志分割子模塊B;當(dāng)接收到重新判斷信號后，對下一幀圖像重新進行去噪處理，然后將處理后得到的數(shù)據(jù)傳送至交通標(biāo)志分割子模塊B ;所述的交通標(biāo)志分割子模塊B利用顏色特征對接收到的數(shù)據(jù)進行交通標(biāo)志分害J，并將分割后得到的數(shù)據(jù)分別傳送至所述交通標(biāo)志識別子模塊B與DSP處理器C的距離計算子模塊；所述交通標(biāo)志識別子模塊B接收來自交通標(biāo)志分割子模塊B的數(shù)據(jù)，對分割后的交通標(biāo)志數(shù)據(jù)進行特征提取，識別交通標(biāo)志，并將交通標(biāo)志信息B傳送至DSP處理器C ;
[0030]所述DSP處理器C的交通標(biāo)志對比子模塊接收分別來自DSP處理器A和DSP處理器B的交通標(biāo)志信息A、交通標(biāo)志信息B，并將交通標(biāo)志信息A、交通標(biāo)志信息B進行對比判定，若交通標(biāo)志信息A與交通標(biāo)志信息B —致，則統(tǒng)一為交通標(biāo)志信息C，傳送至距離計算子模塊；若交通標(biāo)志信息A與交通標(biāo)志信息B不一致，則返回重新判斷信號控制預(yù)處理子模塊A和預(yù)處理子模塊B對下一幀圖像重新進行預(yù)處理；所述DSP處理器C的距離計算子模塊分別接收來自DSP處理器A和DSP處理器B的數(shù)據(jù)，當(dāng)接收到交通標(biāo)志對比子模塊的交通標(biāo)志信息C后，對與交通標(biāo)志信息C相應(yīng)的分割后的交通標(biāo)志數(shù)據(jù)進行立體匹配，計算車輛與交通標(biāo)志的距離，并將交通標(biāo)志信息C與距離信息傳送至輸出模塊的視頻輸出子模塊與音頻輸出子模塊；
[0031]所述視頻輸出子模塊接收來自距離計算子模塊的交通標(biāo)志信息C與距離信息，并將交通標(biāo)志信息