一種前車駕駛員不安全駕駛行為檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車安全領(lǐng)域，特別涉及一種前車駕駛員不安全駕駛行為檢測(cè)裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)駕駛員正常駕駛汽車時(shí)，車輛會(huì)在車道內(nèi)保持穩(wěn)定，并且車速和其他車輛速度 不會(huì)差異太大，并保持穩(wěn)定。但是當(dāng)駕駛員分心駕駛（例如開(kāi)車時(shí)打電話、發(fā)短信或聊天 等）或駕駛員經(jīng)驗(yàn)不足時(shí)，由于駕駛員精力不集中或?qū)囕v操縱能力差，汽車會(huì)在車道內(nèi) 來(lái)回?cái)[動(dòng)，甚至?xí)壕€行駛，而且車速離散性會(huì)比較大，另外駕駛員為保證行車安全，一般 會(huì)降低車速，以至于被其他車輛頻繁超車。雖然這種情況下車輛的速度比較慢，但是其危險(xiǎn) 性仍然很大，因?yàn)榇藭r(shí)駕駛員的應(yīng)激反應(yīng)能力相對(duì)較低，而且容易出現(xiàn)操作失誤，給后方車 輛帶來(lái)危險(xiǎn)，所以后方車輛要盡量避開(kāi)這種車輛。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種前車駕駛員不安全駕駛 行為檢測(cè)裝置，確保前車駕駛員不安全駕駛時(shí)能夠避開(kāi)前車，以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。
[0004] 為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0005] 一種前車駕駛員不安全駕駛行為檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
[0006] 設(shè)置于車輪轉(zhuǎn)速器上用于采集自車車速的車速傳感器、安裝于前擋風(fēng)玻璃正上方 用于采集自車前軸左右車輪與車道線距離的車道識(shí)別傳感器、安裝于前保險(xiǎn)杠正中央用于 測(cè)量前方車輛與本車相對(duì)位置的車載毫米波雷達(dá)、安裝于擋風(fēng)玻璃正上方用于采集前車寬 度及前車與本車之間車道線條數(shù)的攝像頭、數(shù)據(jù)處理單元、車載CAN總線、一個(gè)圖像處理 器、以及安裝于儀表盤旁邊用于對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警的車載報(bào)警器；
[0007] 所述車速傳感器的輸出端電連接所述車載CAN總線；所述攝像頭輸出端電連接圖 像處理器的輸入端；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸入端分別電連接所述車載CAN總線、圖像 處理器的輸出端、毫米波雷達(dá)的輸出端和車道線識(shí)別傳感器的輸出端，所述數(shù)據(jù)處理單元 的信號(hào)輸出端電連接所述車載報(bào)警器的輸入端。
[0008] 進(jìn)一步地，所述前方車輛與本車相對(duì)位置包括前車相對(duì)于本車的相對(duì)速度、相對(duì) 距離和相位角。
[0009] 進(jìn)一步地，所述車速傳感器、車載毫米雷達(dá)、車道識(shí)別傳感器、和攝像頭的采集頻 率均為10Hz，每組數(shù)據(jù)為同步采集。
[0010] 進(jìn)一步地，所述車速傳感器為磁電式車速傳感器，所述車速傳感器的采樣精度為 0. 01km/h；
[0011] 所述毫米波雷達(dá)傳感器為ESR毫米波雷達(dá)，距離測(cè)量精度為0. 5m，角度精度為 0? 5。；
[0012] 所述車道線識(shí)別傳感器為AWS車道線識(shí)別傳感器；
[0013] 所述攝像頭為中星YJS-01USB2. 0攝像頭；
[0014] 所述圖像處理器為飛思卡爾系列單片機(jī)，具體型號(hào)為S12 ;
[0015] 所述車載報(bào)警器為AD16-22SM型閃光蜂鳴器。
[0016] 本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的基本原理是通過(guò)所裝傳感器檢測(cè)本車速 度，本車左右車輪相距車道線距離，前方車輛相對(duì)于本車的速度、相位角及距離，前車寬度 及前車與本車之間車道線條數(shù)，綜合以上參數(shù)，識(shí)別前方車輛駕駛員的不安全駕駛行為，然 后將識(shí)別結(jié)果發(fā)送給車載報(bào)警器，車載報(bào)警器接收到識(shí)別結(jié)果后提醒駕駛員前方車輛處于 不安全駕駛狀態(tài)，使駕駛員能夠提前避讓，防止事故發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本實(shí)用新型提供的一種前車駕駛員不安全駕駛行為檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0018] 圖2為本實(shí)用新型提出的一種前車駕駛員不安全駕駛行為檢測(cè)方法流程圖。
[0019] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的目標(biāo)車輛距離車道線距離示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021] 本實(shí)用新型的基本原理是通過(guò)所裝傳感器檢測(cè)本車速度，本車左右車輪相距車道 線距離，前方車輛相對(duì)于本車的速度、相位角及距離，前車寬度及前車與本車之間車道線條 數(shù)，綜合以上參數(shù)，識(shí)別前方車輛駕駛員的不安全駕駛行為。然后將識(shí)別結(jié)果發(fā)送給車載報(bào) 警器，車載報(bào)警器接收到識(shí)別結(jié)果后提醒駕駛員前方車輛處于不安全駕駛狀態(tài)，使駕駛員 能夠提前避讓，防止事故發(fā)生。
[0022] 參見(jiàn)圖1，為本實(shí)用新型提供的一種前車駕駛員不安全駕駛行為檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 如圖1所示，一種前車駕駛員不安全駕駛行為檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
[0024] 設(shè)置于車輪轉(zhuǎn)速器上用于采集自車車速的車速傳感器、安裝于前擋風(fēng)玻璃正上方 用于采集自車前軸左右車輪與車道線距離的車道識(shí)別傳感器、安裝于前保險(xiǎn)杠正中央用于 測(cè)量前方車輛與本車相對(duì)位置的車載毫米波雷達(dá)、安裝于擋風(fēng)玻璃正上方用于采集前車寬 度及前車與本車之間車道線條數(shù)的攝像頭、數(shù)據(jù)處理單元、車載CAN總線、一個(gè)圖像處理 器、以及安裝于儀表盤旁邊用于對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警的車載報(bào)警器；
[0025] 所述車速傳感器的輸出端電連接所述車載CAN總線；所述攝像頭輸出端電連接圖 像處理器的輸入端；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸入端分別電連接所述車載CAN總線、圖像 處理器的輸出端、毫米波雷達(dá)的輸出端和車道線識(shí)別傳感器的輸出端，所述數(shù)據(jù)處理單元 的信號(hào)輸出端電連接所述車載報(bào)警器的輸入端。
[0026] 進(jìn)一步地，所述前方車輛與本車相對(duì)位置包括前車相對(duì)于本車的相對(duì)速度、相對(duì) 距離和相位角。
[0027] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述車速傳感器用于采集車輛的實(shí)時(shí)速度，并用于將車輛 的實(shí)時(shí)速度通過(guò)車載CAN總線發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；所述攝像頭實(shí)時(shí)采集前車及道路圖 像，并將圖像發(fā)送至圖像處理器；所述圖像處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理，得到前車寬度及前車與 本車之間車道線條數(shù)數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元；所述車道線識(shí)別傳感器用于采集 本車前軸左右車輪距離左右車道線距離，并將距離數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；所述毫米波 雷達(dá)傳感器用于測(cè)量前車相對(duì)于本車的相對(duì)速度、相對(duì)距離和相位角，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送 至數(shù)據(jù)處理單元；所述數(shù)據(jù)處理單元識(shí)別所述過(guò)程，并將預(yù)警信號(hào)發(fā)送至車載報(bào)警器。
[0028] 進(jìn)一步地，所述車速傳感器、車載毫米雷達(dá)、車道識(shí)別傳感器、和攝像頭的采集頻 率均為10Hz，每組數(shù)據(jù)為同步采集。
[0029] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述車速傳感器為磁電式車速傳感器，所述車速傳感器的 采樣精度為〇. 01km/h;所述毫米波雷達(dá)傳感器為ESR毫米波雷達(dá)，距離測(cè)量精度為0. 5m， 角度精度為〇. 5° ;所述車道線識(shí)別傳感器為AWS車道線識(shí)別傳感器；所述攝像頭為中星 YJS-01USB2. 0攝像頭；所述圖像處理器為飛思卡爾系列單片機(jī)，具體型號(hào)為S12 ;所述車載 報(bào)警器為AD16-22SM型閃光蜂鳴器。
[0030] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，各傳感器對(duì)信息進(jìn)行同步采集，采集頻率均為10HZ，
[0031] 參見(jiàn)圖2,為本實(shí)用新型提出的一種前車駕駛員不安全駕駛行為檢測(cè)方法流程圖。 對(duì)前車駕駛員不安全駕駛行為檢測(cè)主要包括：
[0032] 數(shù)據(jù)信息的采集；
[0033] 對(duì)采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理；
[0034] 目標(biāo)車輛狀態(tài)的識(shí)別。
[0035] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)信息的采集包括：本車車速VH;目標(biāo)車輛相對(duì)于本 車的相對(duì)距離L，相對(duì)速度％，相位角0 ;本車前軸左右車輪距離左右車道線的距離U、Lk; 目標(biāo)車輛寬度HP及目標(biāo)車輛與本車之間車道線條數(shù)m。
[0036] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述本車車速￥11通過(guò)設(shè)置在車輪轉(zhuǎn)速器上的車速傳感器進(jìn) 行采集；目標(biāo)車輛相對(duì)于本車的相對(duì)距離L，相對(duì)速度％，相位角0通過(guò)設(shè)置在前保險(xiǎn)杠正 中央的車載毫米波雷達(dá)進(jìn)行采集；所述本車前軸左右車輪距離左右車道線的距離k、1^通 過(guò)設(shè)置在前擋風(fēng)玻璃正上方的車道識(shí)別傳感器進(jìn)行采集；所述目標(biāo)車輛寬度H P及目標(biāo)車輛 與本車之間車道線條數(shù)m通過(guò)設(shè)置在擋風(fēng)玻璃正上方的攝像頭采集。
[0037] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)所裝傳感器檢測(cè)本車速度、本車前軸左右車輪距離左 右車道線距離、前方車輛相對(duì)于本車的相對(duì)距離、相對(duì)速度和相位角、前車寬度、前車與本 車之間車道線條數(shù)，然后計(jì)算前車在一定時(shí)間內(nèi)的與前方其他車輛的平均速度差、被超車 次數(shù)、前車與車道線距離穩(wěn)定性、前車是否壓線或跨線行駛，識(shí)別所述情況，并將預(yù)警信號(hào) 發(fā)送給車載報(bào)警器，提醒駕駛員前方車輛駕駛員不安全駕駛，使駕駛員能夠及時(shí)避讓，預(yù)防 事故發(fā)生。
[0038] 本實(shí)用新型提供的前車駕駛員不安全駕駛行為檢測(cè)方法的具體步