實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1附圖為本實用新型的機(jī)載無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測裝置的組織結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2附圖為本實用新型的后臺預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊的組織結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3附圖為本實用新型工作原理圖。
[0021]圖4附圖為本實用新型工作流程圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0023]本實用新型實施例公開了一種能夠?qū)Φ涂湛沼騼?nèi)的無人機(jī)進(jìn)行安全有效的預(yù)警管理系統(tǒng)。
[0024]請參閱相關(guān)附圖為本實用新型提供的一種無人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，具體包括:機(jī)載端的無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測裝置，其中無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測裝置設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元11，與數(shù)據(jù)處理單元11連接的電源電路12、身份識別模塊13、加速度及速度檢測模塊14、高度檢測模塊15、GPS定位模塊16、航向檢測模塊17、姿態(tài)檢測模塊18、飛行數(shù)據(jù)存儲單元19和通信模塊10 ;通過通信模塊10與無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測裝置連接的后臺預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊，并且后臺預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器21，與數(shù)據(jù)處理器21連接的電源電路22、監(jiān)管顯示設(shè)備23、預(yù)警通信單元24、輸入輸出設(shè)備25、無人機(jī)動態(tài)監(jiān)管終端26、空域氣象數(shù)據(jù)接口 27、空域通航數(shù)據(jù)接口 28、企業(yè)數(shù)據(jù)接口 29和空域預(yù)警單元20。
[0025]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，通信模塊10包括北斗通信模塊和移動無線通信豐旲塊。
[0026]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，高度檢測模塊15設(shè)置有檢測無人機(jī)飛行高度及海拔高度的氣壓計。
[0027]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，航向檢測模塊17設(shè)置有通過感應(yīng)地磁來確定無人機(jī)航向的磁力計。
[0028]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，姿態(tài)檢測模塊18設(shè)置有檢測無人機(jī)飛行過程中俯仰角、橫滾角、航向角的陀螺儀。
[0029]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，加速度及速度檢測模塊14設(shè)置有檢測無人機(jī)飛行過程中在三軸方向的加速度和速度的加速度計。
[0030]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，無人機(jī)動態(tài)監(jiān)管終端26是基于android、1s及wp等系統(tǒng)的手機(jī)平臺app將所述數(shù)據(jù)處理器的分析結(jié)果通過無線通信傳輸至無人機(jī)的監(jiān)管人員。
[0031]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，數(shù)據(jù)處理器21設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊，實現(xiàn)無人機(jī)實時位置檢測、軌跡跟蹤、起降次數(shù)統(tǒng)計、累計飛行時間統(tǒng)計、墜機(jī)檢測、空域管理、預(yù)警信息管理等。
[0032]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0033]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括:機(jī)載端的無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測裝置，其中所述無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測裝置設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元，與所述數(shù)據(jù)處理單元連接的電源電路、身份識別模塊、加速度及速度檢測模塊、高度檢測模塊、GPS定位模塊、航向檢測模塊、姿態(tài)檢測模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲單元和通信模塊；通過通信模塊與所述無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測裝置連接的后臺預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊，并且所述后臺預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器，與所述數(shù)據(jù)處理器連接的電源電路、監(jiān)管顯示設(shè)備、預(yù)警通信單元、輸入輸出設(shè)備、無人機(jī)動態(tài)監(jiān)管終端、空域氣象數(shù)據(jù)接口、空域通航數(shù)據(jù)接口、企業(yè)數(shù)據(jù)接口和空域預(yù)警單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊包括北斗通信模塊和移動無線通信模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，其特征在于，所述高度檢測模塊設(shè)置有檢測無人機(jī)飛行高度及海拔高度的氣壓計。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，其特征在于，所述航向檢測模塊設(shè)置有通過感應(yīng)地磁來確定無人機(jī)航向的磁力計。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)檢測模塊設(shè)置有檢測無人機(jī)飛行過程中俯仰角、橫滾角、航向角的陀螺儀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度及速度檢測模塊設(shè)置有檢測無人機(jī)飛行過程中在三軸方向的加速度和速度的加速度計。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)動態(tài)監(jiān)管終端是基于android、1s及wp系統(tǒng)的手機(jī)平臺，app將所述數(shù)據(jù)處理器的分析結(jié)果通過無線通信傳輸至無人機(jī)的監(jiān)管人員。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理器設(shè)置有可以實現(xiàn)無人機(jī)實時位置檢測、軌跡跟蹤、起降次數(shù)統(tǒng)計、累計飛行時間統(tǒng)計、墜機(jī)檢測、空域管理、預(yù)警信息管理的數(shù)據(jù)處理模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機(jī)低空預(yù)警管理系統(tǒng)，包括：機(jī)載端的無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測裝置，無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測裝置設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元，電源電路、身份識別模塊、加速度及速度檢測模塊、高度檢測模塊、GPS定位模塊、航向檢測模塊、姿態(tài)檢測模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲單元和通信模塊；與無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測裝置連接的后臺預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊，后臺預(yù)警數(shù)據(jù)管理中心模塊設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器，電源電路、監(jiān)管顯示設(shè)備、預(yù)警通信單元、輸入輸出設(shè)備、無人機(jī)動態(tài)監(jiān)管終端、空域氣象數(shù)據(jù)接口、空域通航數(shù)據(jù)接口、企業(yè)數(shù)據(jù)接口和空域預(yù)警單元。本實用新型為低空空域飛行器的監(jiān)管提供實時數(shù)據(jù)，并經(jīng)數(shù)據(jù)分析為其他飛行器提供預(yù)警信息，從而保障空域安全。
【IPC分類】G08G5/00
【公開號】CN204926552
【申請?zhí)枴緾N201520610535
【發(fā)明人】于雯
【申請人】成都翼比特科技有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月14日