一種高爐鐵水罐牽引車遙控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動控制技術領域，尤其涉及一種高爐鐵水罐牽引車遙控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在鋼鐵企業(yè)，高爐冶煉出的鐵水一般都要用鐵水罐運送到煉鋼廠進行下一步工藝流程處理。高爐出鐵口下方有兩條鐵路線路，開始出鐵前兩列鐵水罐牽引車分別配好兩列鐵水罐，在出鐵過程中，為保證出鐵連續(xù)性，一罐裝滿后，鐵水擺送到另一條鐵路線的鐵水罐中，剛剛裝滿一罐的一列鐵水罐由內燃機車牽引前進一個鐵水罐的距離，將下一鐵水罐對準出鐵口(對位)，這樣在兩列鐵水罐之間輪流出鐵，直至全部鐵水罐裝滿鐵水，完成一次出鐵。
[0003]通常兩條鐵路線的兩列鐵水罐只會配備一臺內燃機車來完成對位，當其中一列鐵水罐由內燃機車牽引對位時，另一列鐵水罐為防止溜車必須放置鐵鞋，由于距離出鐵口太近，鐵水飛濺，放置鐵鞋人員存在安全隱患。同時內燃機車經常出現對位不準的情況，高爐和運輸人員經常要反復交流情況，影響出鐵情況時有發(fā)生。
[0004]近期，鞍鋼工程鐵路運輸設備制造公司設計研發(fā)出了鐵水罐牽引車，解決了高爐出鐵對位的難題，爐下由兩臺鐵水罐牽引車牽引兩列鐵水罐，通過遙控方式控制牽引車牽引對位，是高爐出鐵對位作業(yè)的一大突破。但由于高爐鐵口不只一個，鐵水罐牽引車也不只是兩臺。一般一座高爐要配置四臺或六臺鐵水罐牽引車。通常出鐵是在各鐵口之間輪流進行的，各牽引車也是輪流遙控操作的，同時作業(yè)的可能性很低。在牽引車遙控器的配置上，可以每一臺牽引車配一臺遙控器，但成本高，管理復雜，容易弄錯。也可以用一個遙控器，通過它上面的按鍵來選擇每個牽引車，即先選擇牽引車號，再發(fā)牽引對位指令，這是目前的做法，但它的問題是操作人員操作失誤時，選擇了其它牽引車，會造成嚴重的安全事故。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型提供了一種高爐鐵水罐牽引車遙控系統(tǒng)，使用一臺牽引車遙控器控制多臺牽引車時，可自動進行識別，防止鐵水罐牽引車誤操作造成安全事故，同時可實時顯示所操作鐵水罐牽弓I車的運行數據。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現:
[0007]一種高爐鐵水罐牽引車遙控系統(tǒng)，包括工業(yè)耐高溫電子標簽及遙控器，所述工業(yè)耐高溫電子標簽分別安裝在每列鐵水罐牽引車的鐵水罐觀察窗口旁，遙控器的控制裝置中設有通信模塊和標簽讀寫器，通信模塊與鐵水罐牽引車主控系統(tǒng)無線通信連接，標簽讀寫器通過讀寫天線與工業(yè)耐高溫電子標簽無線通信連接；遙控器的操作面板上設有液晶顯示屏和操作按鍵。
[0008]所述遙控器控制裝置由控制模塊、通信模塊、位置識別模塊、電源及電源變換模塊組成，其中通信模塊、位置識別模塊分別連接控制模塊，電源通過電源變換模塊為各模塊供電；控制模塊由單片機、按鍵檢測電路、光電耦合器和數據存儲器組成；位置識別模塊由標簽讀寫器和讀寫天線組成。
[0009]所述單片機采用MCS51系列單片機STC12C5A60S2。
[0010]所述操作按鍵包括選車按鍵及命令按鍵，命令按鍵包括“前進”、“后退”、“停車”及
“移動一罐”按鍵。
[0011 ] 所述鐵水罐觀察窗口上設對應鐵水罐牽引車號牌。
[0012]所述通信模塊包括通信收發(fā)器和內置螺旋天線。
[0013]所述電源為鋰電池，電源變換模塊由LM2576穩(wěn)壓電路及外圍器件組成。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]使用一臺牽引車遙控器控制多臺牽引車時，可自動進行識別，防止鐵水罐牽引車誤操作造成安全事故，同時可實時顯示所操作鐵水罐牽引車的運行數據。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述裝置的結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型所述工業(yè)耐高溫電子標簽及鐵水罐牽引車號牌安裝位置示意圖。
[0018]圖3是本實用新型實施例遙控器操作面板的布置圖。
[0019]圖中:1.鐵水罐牽引車軌道2.鐵水罐牽引車3.鐵水罐4.出鐵平臺5.工業(yè)耐高溫電子標簽6.鐵水罐觀察窗口 7.擺嘴旋轉機構8.鐵水罐牽引車號牌9.液晶顯示屏
10.命令按鍵11.選車按鍵12.標簽讀寫器13.遙控器
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0021]見圖1，是本實用新型所述裝置的結構示意圖。本實用新型所述一種高爐鐵水罐牽弓丨車遙控系統(tǒng)，包括工業(yè)耐高溫電子標簽5及遙控器13，所述工業(yè)耐高溫電子標簽5分別安裝在每列鐵水罐牽引車2的鐵水罐觀察窗口 6旁，遙控器13的控制裝置中設有通信模塊和標簽讀器，通信模塊與鐵水罐牽引車主控系統(tǒng)無線通信連接，標簽讀寫器通過讀寫天線與工業(yè)耐高溫電子標簽5無線通信連接；遙控器13的操作面板上設有液晶顯示屏9和操作按鍵。(如圖3所不)
[0022]所述遙控器13控制裝置由控制模塊、通信模塊、位置識別模塊、電源及電源變換模塊，其中通信模塊、位置識別模塊分別連接控制模塊，電源通過電源變換模塊為各模塊供電；控制模塊由單片機、按鍵檢測電路、光電耦合器和數據存儲器組成；位置識別模塊由標簽讀寫器和讀寫天線組成。
[0023]所述單片機采用MCS51系列單片機STC12C5A60S2。
[0024]所述操作按鍵包括選車按鍵11及命令按鍵10，命令按鍵10包括“前進”、“后退”、
“停車”及“移動一罐”按鍵。
[0025]所述鐵水罐觀察窗口 6上設對應鐵水罐牽引車號牌8。
[0026]所述通信模塊包括通信收發(fā)器和內置螺旋天線。
[0027]所述電源為鋰電池，電源變換模塊由LM2576穩(wěn)壓電路及外圍器件組成。
[0028]使用實用新型一種高爐鐵水罐牽引車遙控系統(tǒng)的遙控方法如下:
[0029]1)將工業(yè)耐高溫電子標簽5通過固定支架安裝在鐵水罐觀察窗口 6旁，每列鐵水罐牽引車2的鐵水罐觀察窗口 6各安裝1個地址碼不同的工業(yè)耐高溫電子標簽5 ;
[0030]2)在鐵水罐觀察窗口 6上方安裝對應的鐵水罐牽引車號牌8，此號牌8用鐵板制作，尺寸為寬度不小于400mm，高度