一種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人，屬于安防服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]智能家居的主要功能是讓家居環(huán)境更加智能化、便利化、舒適化，強(qiáng)調(diào)的是家居環(huán)境的自動(dòng)智能化，即通過將傳感器與場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)起來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)，其核心在于安全性、便利性、健康性和娛樂性。現(xiàn)階段，絕大多數(shù)的智能家居正處于從傳統(tǒng)的機(jī)械控制轉(zhuǎn)變?yōu)檫h(yuǎn)程遙控控制，其運(yùn)行工作過程需要人工干預(yù)來實(shí)現(xiàn)控制。如專利號(hào)為201420370414.9的專利公開了“一種智能家居服務(wù)機(jī)器人”，其實(shí)現(xiàn)了集多種家居控制為一體，能夠智能適配家居環(huán)境的功能。但是該技術(shù)仍然存在以下缺點(diǎn):1、無法實(shí)現(xiàn)異常自動(dòng)報(bào)警及通知;2、在光線欠佳的環(huán)境中，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)光，從而使得視頻采集畫面的清晰度較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人，它可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，尤其是在光線欠佳的環(huán)境中，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)光，從而使得視頻采集畫面的清晰度較差的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:一種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人，包括:攝像頭模組、機(jī)器人主處理器、串口通信模塊、單片機(jī)電路、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、智能家居無線通信模塊、光敏傳感器和紅外燈，所述的機(jī)器人主處理器分別與攝像頭模組、串口通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接，單片機(jī)電路分別與串口通信模塊、智能家居無線通信模塊、光敏傳感器和紅外燈連接。
[0005]優(yōu)選的，還包括:終端報(bào)警單元，所述的終端報(bào)警單元與智能家居無線通信模塊連接，從而可以實(shí)現(xiàn)異常自動(dòng)報(bào)警及通知戶主，保證了家居的安全。
[0006]具體的，所述的終端報(bào)警單元包括:門磁、紅外傳感器、煙霧傳感器、震動(dòng)傳感器、報(bào)警按鈕、濕度傳感器、燃?xì)鈧鞲衅骱蜏囟葌鞲衅髦械囊粋€(gè)或多個(gè)，所述的門磁、紅外傳感器、煙霧傳感器、震動(dòng)傳感器、報(bào)警按鈕、濕度傳感器、燃?xì)鈧鞲衅骱蜏囟葌鞲衅鞣謩e與智能家居無線通信模塊連接，從而即可實(shí)現(xiàn)將視頻監(jiān)控、電器控制與環(huán)境監(jiān)測(cè)(如利用煙霧傳感器、震動(dòng)傳感器、濕度傳感器、燃?xì)鈧鞲衅骱蜏囟葌鞲衅鞯?、防盜報(bào)警(如利用報(bào)警按鈕、門磁、紅外傳感器等)等系統(tǒng)集于一體，不僅實(shí)現(xiàn)了異常自動(dòng)報(bào)警，而且使得設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人、設(shè)備與家居環(huán)境之間互聯(lián)互通，從而營(yíng)造了更加舒適、安全、節(jié)能和人性化的居住環(huán)境。
[0007]前述的智能家居安防服務(wù)機(jī)器人中，還包括:工作指示燈，所述的工作指示燈與機(jī)器人主處理器連接，從而即可便于用戶查看安防服務(wù)機(jī)器人是否處于正常工作中。
[0008]優(yōu)選的，還包括:存儲(chǔ)單元，所述的存儲(chǔ)單元與機(jī)器人主處理器連接，從而方便用戶將異常情況(如門磁感應(yīng)到的有小偷撬門或爬窗入戶偷盜)的相關(guān)視頻進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，便于取證。
[0009]前述的智能家居安防服務(wù)機(jī)器人中，還包括:報(bào)警器，所述的報(bào)警器與單片機(jī)電路連接，從而便于提醒家中的住戶，進(jìn)行異常排查。
[0010]上述的智能家居安防服務(wù)機(jī)器人中，所述的網(wǎng)絡(luò)通信模塊采用WIFI模塊或RJ45接口，從而即可實(shí)現(xiàn)與用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，進(jìn)行異常視頻自動(dòng)發(fā)送及遠(yuǎn)程家電控制。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過利用攝像頭模組、機(jī)器人主處理器、串口通信模塊、單片機(jī)電路、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、智能家居無線通信模塊、光敏傳感器和紅外燈，所述的機(jī)器人主處理器分別與攝像頭模組、串口通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接，單片機(jī)電路分別與串口通信模塊、智能家居無線通信模塊、光敏傳感器和紅外燈連接，尤其是通過利用光敏傳感器和紅外燈，從而實(shí)現(xiàn)了光線欠佳的環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)光，從而提高了視頻采集畫面的清晰度。此外，本實(shí)用新型中，通過利用終端報(bào)警單元，從而可以實(shí)現(xiàn)異常自動(dòng)報(bào)警及通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊通知房主，確保了家居安全。最后，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了將視頻監(jiān)控(如利用攝像頭模組)、環(huán)境監(jiān)測(cè)(如利用終端報(bào)警單元一一煙霧傳感器、震動(dòng)傳感器、濕度傳感器、燃?xì)鈧鞲衅骱蜏囟葌鞲衅鞯?、防盜報(bào)警(如利用報(bào)警按鈕、門磁、紅外傳感器等)、電器控制(如利用網(wǎng)絡(luò)通信模塊、智能家居無線通信模塊等)等系統(tǒng)集于一體，并可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間聯(lián)動(dòng)，使得設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人、設(shè)備與家居環(huán)境之間互聯(lián)互通，從而營(yíng)造了更加舒適、安全、節(jié)能和人性化的居住環(huán)境，這正是用戶迫切需要的。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)連接示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記:1_攝像頭模組，2-機(jī)器人主處理器，3-串口通信模塊，4-單片機(jī)電路，5-網(wǎng)絡(luò)通信模塊，6-智能家居無線通信模塊，7-光敏傳感器，8-紅外燈，9-終端報(bào)警單元，10-門磁，11-紅外傳感器，12-煙霧傳感器，13-震動(dòng)傳感器，14-報(bào)警按鈕，15-濕度傳感器，16-燃?xì)鈧鞲衅鳎?7-溫度傳感器，18-工作指示燈，19-存儲(chǔ)單元，20-報(bào)警器。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型的實(shí)施例1:一種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人，如圖1所示，包括:攝像頭模組1、機(jī)器人主處理器2、串口通信模塊3、單片機(jī)電路4、網(wǎng)絡(luò)通信模塊5、智能家居無線通信模塊6、光敏傳感器7和紅外燈8，所述的機(jī)器人主處理器2分別與攝像頭模組1、串口通信模塊3和網(wǎng)絡(luò)通信模塊5連接，單片機(jī)電路4分別與串口通信模塊3、智能家居無線通信模塊
6、光敏傳感器7和紅外燈8連接。還包括:終端報(bào)警單元9，所述的終端報(bào)警單元9與智能家居無線通信模塊6連接。所述的終端報(bào)警單元9包括:門磁10、紅外傳感器11、煙霧傳感器12、震動(dòng)傳感器13、報(bào)警按鈕14、濕度傳感器15、燃?xì)鈧鞲衅?6和溫度傳感器17中的一個(gè)或多個(gè)，所述的門磁10、紅外傳感器11、煙霧傳感器12、震動(dòng)傳感器13、報(bào)警按鈕14、濕度傳感器15、燃?xì)鈧鞲衅?6和溫度傳感器17分別與智能家居無線通信模塊6連接。還包括:工作指示燈18，所述的工作指示燈18與機(jī)器人主處理器2連接。還包括:存儲(chǔ)單元19，所述的存儲(chǔ)單元19與機(jī)器人主處理器2連接。還包括:報(bào)警器20，所述的報(bào)警器20與單片機(jī)電路4連接。所述的網(wǎng)絡(luò)通信模塊5采用WIFI模塊或RJ45接口。所述的存儲(chǔ)單元19可采用Micro-SD存儲(chǔ)卡。所述的攝像頭模組1、機(jī)器人主處理器2、串口通信模塊3、單片機(jī)電路4、智能家居無線通信模塊6、光敏傳感器7、紅外燈8、終端報(bào)警單元9、門磁10、紅外傳感器11、煙霧傳感器12、震動(dòng)傳感器13、報(bào)警按鈕14、濕度傳感器15、燃?xì)鈧鞲衅?6、溫度傳感器17、工作指示燈18和報(bào)警器20均可采用現(xiàn)有型號(hào)的模塊