塊連接;攝像機(jī)采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)，把采集的視頻數(shù)據(jù)傳給控制器模塊;驅(qū)動(dòng)電路接收控制器模塊傳入的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)進(jìn)一步帶動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無死角拍攝，使消防員能更好掌握火勢(shì)。
[0025]為了使電機(jī)能更好帶動(dòng)攝像機(jī)往返轉(zhuǎn)動(dòng)，圖像采集模塊的電機(jī)使用型號(hào)為RM35的步進(jìn)電機(jī)，它具有轉(zhuǎn)動(dòng)精度高、價(jià)格便宜和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0026]為了使拍攝的圖片更加清楚，錄像機(jī)為紅外高清攝像機(jī)ADT2203-2C-50;它具有價(jià)格便宜和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]為了能更好探測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火勢(shì)減弱和火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)是否有人，傳感器模塊，如圖2所示，所述傳感器模塊包括溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒓t外傳感器、CAN總線電路、放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路;所述溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱图t外傳感器的輸出端均與CAN總線電路的輸入端連接;所述CAN總線電路的輸出端經(jīng)放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的輸入端連接;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的輸出端與控制器模塊連接;紅外傳感器主要感應(yīng)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)是否有被困人員;溫度傳感器、煙霧傳感器和火焰?zhèn)鞲衅魅轿桓袘?yīng)火勢(shì)強(qiáng)弱，提高探測(cè)的準(zhǔn)確度;CAN總線電路匯總溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱图t外傳感器傳入的感應(yīng)數(shù)據(jù)，經(jīng)放大器進(jìn)一步放大再傳給模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)傳給控制器模塊。
[0028]為了方便消防人員控制探測(cè)車和查看火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)火勢(shì)減弱，遠(yuǎn)程遙控設(shè)備為手機(jī)或平板電腦，用戶根據(jù)手機(jī)或平板電腦上的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)一步確定火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)火勢(shì)強(qiáng)弱。
[0029]所述控制器模塊使用STM系列的芯片型號(hào)STM32F429IGT6作為處理芯片，具有控制精度高、控制簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)；能夠很好對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，把壓縮的視頻數(shù)據(jù)傳給無線模塊，由無線模塊進(jìn)一步傳給遠(yuǎn)程遙控設(shè)備，供消防人員進(jìn)行查看。
[0030]本實(shí)用新型提供一種基于Mecanum輪的火災(zāi)探測(cè)車，使用Mecanum輪模塊使探測(cè)車可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，使探測(cè)車能夠很好的在復(fù)雜的火災(zāi)場(chǎng)地運(yùn)動(dòng);通過傳感器模塊采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火勢(shì)強(qiáng)弱和火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)是否有被困人員，方便消防人員進(jìn)一步救人和滅火;本實(shí)用新型還進(jìn)一步包括電量檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)電源的電量，防止探測(cè)過程中電源電量過低而無法工作，影響火災(zāi)探測(cè)工作;解決現(xiàn)有火災(zāi)探測(cè)車不能在復(fù)雜場(chǎng)地運(yùn)動(dòng)的問題。
[0031]以上已對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不限于實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于Mecanum輪的火災(zāi)探測(cè)車，其特征在于:包括電源模塊、傳感器模塊、視頻采集模塊、語音模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、Mecanum輪模塊、無線模塊、控制器模塊、遠(yuǎn)程遙控設(shè)備和車殼體； 所述傳感器模塊和視頻采集模塊的輸出端均與控制器模塊連接;所述語音模塊與控制器模塊連接;所述無線模塊與控制器模塊連接;所述無線模塊與遠(yuǎn)程遙控設(shè)備無線連接;所述控制器模塊的輸出端經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊與Mecanum輪模塊的輸入端連接;所述電源模塊的輸出端與控制器模塊連接供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Mecanum輪的火災(zāi)探測(cè)車，其特征在于:還包括電量檢測(cè)模塊，所述電量檢測(cè)模塊的輸入端與電源模塊的檢測(cè)端連接;所述電量檢測(cè)模塊的輸出端與控制器模塊的輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Mecanum輪的火災(zāi)探測(cè)車，其特征在于:所述Mecanum輪模塊包括四個(gè)電機(jī)和四個(gè)Mecanum輪;所述各個(gè)電機(jī)輸出端與一個(gè)Mecanum輪連接;所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端均與各個(gè)電機(jī)的輸入端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于Mecanum輪的火災(zāi)探測(cè)車，其特征在于:所述四個(gè)Mecanum輪為一組I OOmm麥克納姆輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Mecanum輪的火災(zāi)探測(cè)車，其特征在于:所述傳感器模塊包括溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒓t外傳感器、CAN總線電路、放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路;所述溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱图t外傳感器的輸出端均與CAN總線電路的輸入端連接;所述CAN總線電路的輸出端經(jīng)放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的輸入端連接;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的輸出端與控制器模塊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Mecanum輪的火災(zāi)探測(cè)車，其特征在于:所述視頻采集模塊包括攝像機(jī)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路;所述驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與控制器模塊連接;所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)的輸入端連接;所述電機(jī)的輸出端與攝像機(jī)連接;所述攝像機(jī)的輸出端與控制器模塊連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Mecanum輪的火災(zāi)探測(cè)車，其特征在于:所述車殼體外部涂有一層防火材料。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于Mecanum輪的火災(zāi)探測(cè)車，屬于控制領(lǐng)域，包括電源模塊、傳感器模塊、視頻采集模塊、語音模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、Mecanum輪模塊、無線模塊、控制器模塊、遠(yuǎn)程遙控設(shè)備和車殼體；使用Mecanum輪模塊使探測(cè)車可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，使探測(cè)車能夠很好的在復(fù)雜的火災(zāi)場(chǎng)地運(yùn)動(dòng)；通過傳感器模塊采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火勢(shì)強(qiáng)弱和火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)是否有被困人員，方便消防人員進(jìn)一步救人和滅火；本實(shí)用新型還進(jìn)一步包括電量檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)電源的電量，防止探測(cè)過程中電源電量過低而無法工作，影響火災(zāi)探測(cè)工作；解決現(xiàn)有火災(zāi)探測(cè)車不能在復(fù)雜場(chǎng)地運(yùn)動(dòng)的問題。
【IPC分類】G08B17/00, A62C27/00
【公開號(hào)】CN205318564
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521042006
【發(fā)明人】胡展銘, 楊晉, 蔣仕聰, 仰容生, 譚挺艷, 蔣清紅, 閉金杰
【申請(qǐng)人】廣西師范大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日