一種適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步，汽車的安全被細(xì)化，目前汽車安全分為主動安全、被動安全兩種概念。為預(yù)防汽車發(fā)生事故，避免人員受到傷害而采取的安全設(shè)計，稱為主動安全設(shè)計，包括ACC(巡航系統(tǒng))、BSD(盲點檢測系統(tǒng))、ESP(電子穩(wěn)定程序)等。它們的特點是提高汽車的行駛穩(wěn)定性，盡力防止車禍發(fā)生。目前的車輛主動安全終端主要由視頻圖像處理及雷達檢測得到車輛周邊信息，進而判斷車輛危險程度，給出危險警報以及避讓、剎車等行為。例如ACC(巡航系統(tǒng))采用雷達傳感器，實時監(jiān)測車輛與前面車輛(物體)的距離，進而提醒駕駛員注意保持車距。隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車主動安全越來越受到重視。
[0003]鑒于此，如何找到一種進一步提高車輛主動安全服務(wù)能力的解決方案就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的車輛主動安全服務(wù)能力有待進一步提高的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端包括:車輛信息采集模塊，用于通過CAN總線采集本車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息;DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于與車路協(xié)同系統(tǒng)通信，包括接收周邊車輛的車輛行駛數(shù)據(jù)信息和/或廣播所述本車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息；GPS處理模塊，用于獲取車輛導(dǎo)航定位相關(guān)信息，所述車輛導(dǎo)航定位相關(guān)信息包括車輛位置;數(shù)據(jù)處理中心模塊，與車輛信息采集模塊、DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及GPS處理模塊直接相連，用于結(jié)合所述本車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息以及周邊車輛的車輛行駛數(shù)據(jù)信息、車輛導(dǎo)航定位信息進行分析，確定當(dāng)前車輛安全狀態(tài)。
[0006]可選地，所述車輛行駛數(shù)據(jù)信息包括車輛的加速度、速度、剎車、轉(zhuǎn)向燈中的任一種或組合。
[0007]可選地，所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端還包括車輛安全處理模塊，與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊直接相連，用于當(dāng)所述當(dāng)前車輛安全狀態(tài)為不安全時，主動針對所述車輛進行安全處理。
[0008]可選地，所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊硬件上支持IEEE802.1Ip協(xié)議。
[0009]可選地，所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的上層協(xié)議包括IEEE1609協(xié)議棧。
[0010]可選地，所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端還與陀螺儀相連，用于獲取陀螺儀的相關(guān)信息，根據(jù)所獲取的陀螺儀的相關(guān)信息提高所述車輛導(dǎo)航定位信息的精度。
[0011]可選地，所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端還包括移動通信模塊，所述移動通信模塊用于通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與車載信息服務(wù)平臺交互，獲取車載服務(wù)信息;所述數(shù)據(jù)處理中心模塊還與所述移動通信模塊直接相連，用于結(jié)合所述車載服務(wù)信息進行分析，確定當(dāng)前車輛安全狀態(tài)。
[0012]可選地，所述移動通信模塊采用4G技術(shù)或LTE技術(shù)。
[0013]可選地，所述數(shù)據(jù)處理中心模塊采用符合車規(guī)級的嵌入式開發(fā)板。
[0014]可選地，所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊通過miniPCI接口與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊相連。
[0015]可選地，所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端還包括車輛狀態(tài)顯示模塊，與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊直接相連，用于顯示所述當(dāng)前車輛安全狀態(tài)。
[0016]可選地，所述車輛狀態(tài)顯示模塊采用LCD顯示屏，通過VGA接口與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊直接相連。
[0017]如上所述，本實用新型的一種適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，具有以下有益效果:I，將DSRC設(shè)備與車載智能終端融合設(shè)計，有機的將路側(cè)設(shè)備的信息以及遠(yuǎn)程服務(wù)平臺融合起來，構(gòu)建智能終端。終端融合了車輛總線信息，GPS定位信息、4G移動通信等模塊，將車載信息服務(wù)與車輛主動安全統(tǒng)一為一體化的系統(tǒng)，從而進一步提高車輛主動安全服務(wù)能力。2，采用一主多從的模塊化系統(tǒng)方案，GPS數(shù)據(jù)接收與處理、DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)顯示模塊通過相應(yīng)接口與主處理器相連，每個功能模塊在主處理器協(xié)調(diào)控制下單獨運行，完成數(shù)據(jù)通信與交互。這種設(shè)計模式便于模塊故障排查，有利于終端穩(wěn)定性的提高。
【附圖說明】
[0018]圖1顯示為本實用新型的一種適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端的一實施例的模塊示意圖。
[0019]圖2顯示為本實用新型的一種適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端的一實施例的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]元件標(biāo)號說明
[0021]I適用于車路協(xié)同的車輛主
[0022]動安全智能終端
[0023]11車輛信息采集模塊
[0024]12 DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模
[0025]13 GPS處理模塊
[0026]14數(shù)據(jù)處理中心模塊
【具體實施方式】
[0027]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。
[0028]需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實用新型中有關(guān)的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0029]本實用新型提供一種適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端。所述車輛主動智能終端采用一主多從的模塊化系統(tǒng)方案，將分別獲取車輛總線信息，GPS定位信息、車路協(xié)同信息并對獲取的信息進行綜合分析判斷當(dāng)前車輛安全狀態(tài)，從而提高了判斷車輛安全狀態(tài)的信息來源以及判斷結(jié)果的精確度，大大提高了車輛的主動安全服務(wù)能力。所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端可以作為一種0BU(0n board Unit，車載單元)。在一個實施例中，如圖1所示，所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端I包括車輛信息采集模塊11、DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12、GPS處理模塊13以及數(shù)據(jù)處理中心模塊14。其中:
[0030]車輛信息采集模塊11用于通過CAN總線采集本車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息。具體地，所述車輛行駛數(shù)據(jù)信息可以包括車輛的加速度、速度、剎車、轉(zhuǎn)向燈中的任一種或組合。所述車輛行駛數(shù)據(jù)信息還可以包括通過雷達傳感器實時監(jiān)測獲得的本車輛與前面車輛(物體)的距離、通過車外攝像頭獲得的影像信息等。CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller AreaNetwork，CAN)的簡稱，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。在一個實施例中，所述車輛信息采集模塊11通過各種傳感器獲取本車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息，包括轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動)、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力)、雷達傳感器(實時監(jiān)測獲得的本車輛與前面車輛的距