本發(fā)明涉及存儲(chǔ)設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種光盤屜組件及具有該光盤屜組件的光盤陣列庫(kù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的光盤庫(kù)或光盤陣列機(jī)通過(guò)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成光盤在驅(qū)動(dòng)器及光盤屜之間的交換。如今通用的已使用十幾年的光盤匣在光盤查找、離線存儲(chǔ)都很方便，但隨著數(shù)據(jù)量的增加，有限的機(jī)柜存儲(chǔ)空間，使得數(shù)據(jù)擴(kuò)容成為難點(diǎn)。

為了解決擴(kuò)容問(wèn)題，目前光盤存儲(chǔ)主要運(yùn)用光盤堆疊的存取方式，使得存儲(chǔ)容量得到提升，但一片光盤大概0.5CM，十片光盤疊放在一起大概5CM，如果要查找其中的某一片光盤，如此精密的數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)械手查找光盤來(lái)說(shuō)是一種挑戰(zhàn)，誤差率較高。

鑒于此，有必要提供一種光盤屜組件及具有該光盤屜組件的光盤陣列庫(kù)以解決上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種光盤屜組件以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本發(fā)明的另一目的是提供一種帶有上述光盤屜組件的光盤陣列庫(kù)以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種光盤屜組件，其包括多組光盤屜和一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組光盤屜包括多個(gè)疊放在一起的光盤屜，多組光盤屜相互堆疊，其中，所述光盤屜包括一板狀本體，該板狀本體上設(shè)置有多個(gè)用于放置光盤的光盤槽位，多個(gè)所述光盤槽位繞所述本體的中心呈環(huán)形均勻分布，所述板狀本體上還形成有一可容納一光盤槽位的空缺位；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于一外部控制器而可尋找到目標(biāo)光盤屜，并將該目標(biāo)光盤屜上相應(yīng)的目標(biāo)光盤旋至空缺位，以供機(jī)械手取放光盤。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的光盤屜上設(shè)置有多個(gè)光盤槽位，以放置多張光盤，提高了光盤存放密度，且光盤環(huán)繞分布在所述光盤屜上，光盤屜上還有一可容納一光盤槽位的空缺位，只需旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述光盤屜配合，即驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)光盤屜，待目標(biāo)光盤旋至空缺位時(shí)，機(jī)械手即可在該空缺位取放光盤，該設(shè)計(jì)更便于機(jī)械手查找光盤，降低查找誤差率。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述光盤屜邊緣設(shè)有多個(gè)均勻分布的滾珠，以減少光盤屜之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一支撐軸及旋轉(zhuǎn)支架，所述光盤屜上設(shè)有至少一配合所述旋轉(zhuǎn)支架使用的從動(dòng)齒；所述旋轉(zhuǎn)支架受控于所述外部控制器而可沿著所述支撐軸移動(dòng)且繞該支撐軸旋轉(zhuǎn)，從而尋找到目標(biāo)光盤屜，并將該目標(biāo)光盤屜上相應(yīng)的目標(biāo)光盤旋至空缺位，以供機(jī)械手取放光盤。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述光盤屜為設(shè)有中心圓孔的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述從動(dòng)齒設(shè)于所述圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)邊緣上，所述支撐軸垂直貫穿所有光盤屜的中心圓孔，所述旋轉(zhuǎn)支架包括一圓柱形的套設(shè)環(huán)及至少一從所述套設(shè)環(huán)延伸出來(lái)的主動(dòng)齒，所述套設(shè)環(huán)套設(shè)在所述支撐軸上，所述主動(dòng)齒與所述從動(dòng)齒相配合，以將目標(biāo)光盤屜中的目標(biāo)光盤旋至空缺位。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述光盤屜為圓盤狀或圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述從動(dòng)齒設(shè)于所述光盤屜外邊緣上，所述支撐軸位于所有光盤屜的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)支架包括一圓柱形的套設(shè)環(huán)及至少一從所述套設(shè)環(huán)延伸出來(lái)的主動(dòng)齒，所述套設(shè)環(huán)套設(shè)在所述支撐軸上，所述主動(dòng)齒與所述從動(dòng)齒相配合，以將目標(biāo)光盤屜中的目標(biāo)光盤旋至空缺位。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一固定支架，所述固定支架包括一圓柱形的套設(shè)筒及兩個(gè)從所述套設(shè)筒上延伸出來(lái)的固定齒，所述固定支架套設(shè)于所述支撐軸上，所述旋轉(zhuǎn)支架套設(shè)于所述固定支架上且位于兩個(gè)所述固定齒之間，所述固定支架上的固定齒用于與光盤屜上的從動(dòng)齒相配合，以防止目標(biāo)光盤屜相鄰的上下兩個(gè)光盤屜跟隨目標(biāo)光盤屜旋轉(zhuǎn)。基于該固定支架的設(shè)計(jì)，當(dāng)需要查找的目標(biāo)光盤屜位于中間位置時(shí)，所述固定支架中的固定齒與光盤屜上的從動(dòng)齒相配合，以防止目標(biāo)光盤屜旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)上層和下層光盤屜旋轉(zhuǎn)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)固定支架，每個(gè)所述固定支架包括一圓柱形的套設(shè)筒及一從所述套設(shè)筒上延伸出來(lái)的固定齒，所述旋轉(zhuǎn)支架及兩個(gè)所述固定支架均套設(shè)在支撐軸上，且所述旋轉(zhuǎn)支架位于兩個(gè)所述固定支架之間，所述固定支架上的固定齒用于與光盤屜上的從動(dòng)齒相配合，以防止目標(biāo)光盤屜相鄰的上下兩個(gè)光盤屜跟隨目標(biāo)光盤屜旋轉(zhuǎn)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述光盤屜在靠近每個(gè)所述光盤槽位的位置處均設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)孔，多個(gè)檢測(cè)孔均勻分布；疊放在最上方的光盤屜的其中一個(gè)檢測(cè)孔的上方設(shè)有檢測(cè)發(fā)射器，疊放在最底部的光盤屜的相應(yīng)檢測(cè)孔的下方設(shè)有檢測(cè)接收器，以接收發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)，并將所接收的信號(hào)傳送給外部控制器，由外部控制器根據(jù)所接收到的信號(hào)來(lái)計(jì)算目標(biāo)光盤的位置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：每組所述光盤屜的最下方的光盤屜的底部設(shè)有一托板，所述托板一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)光盤槽位的空缺位?；谕邪宓脑O(shè)計(jì)，可減輕由于重力作用所致的底層光盤屜的旋轉(zhuǎn)壓力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種光盤陣列庫(kù)，其包括一機(jī)架、一機(jī)械手、一光盤架以及上述光盤屜組件，所述光盤屜組件置于所述光盤架內(nèi)，所述光盤架及所述機(jī)械手均位于所述機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)械手位于所述光盤架的一側(cè)，所述機(jī)械手用于在所述光盤架疊放的光盤屜中取放光盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的光盤屜上設(shè)置有多個(gè)光盤槽位，以放置多張光盤，提高了光盤存放密度，且光盤環(huán)繞分布在所述光盤屜上，光盤屜上還有一可容納一光盤槽位的空缺位，只需旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述光盤屜配合，即驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)光盤屜，待目標(biāo)光盤旋至空缺位時(shí)，機(jī)械手即可在該空缺位取放光盤，該設(shè)計(jì)更便于機(jī)械手查找光盤，降低查找誤差率。

通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明光盤屜組件第一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中光盤屜組件的俯視示意圖。

圖3為圖1中光盤屜一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中兩組光盤屜結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。

圖5為本發(fā)明中兩組光盤屜結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

圖6為本發(fā)明光盤陣列庫(kù)一實(shí)施例的正面示意圖。

圖7為本發(fā)明光盤陣列庫(kù)一實(shí)施例的側(cè)面示意圖。

圖8為本發(fā)明光盤陣列庫(kù)一實(shí)施例的俯視示意圖。

圖9為本發(fā)明光盤屜組件第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，附圖中類似的組件標(biāo)號(hào)代表類似的組件。顯然，以下將描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1至圖2展示了本發(fā)明光盤屜組件100的第一實(shí)施例。如圖1至圖2所示，所述光盤屜組件100包括多組光盤屜和一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94；每組光盤屜包括多個(gè)疊放在一起的光盤屜51，在某些實(shí)施例，例如本實(shí)施例中，所述光盤屜51邊緣設(shè)有多個(gè)均勻分布的滾珠514，以減少光盤屜51之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力。其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94受控于一外部控制器而可尋找到目標(biāo)光盤屜51，并將該目標(biāo)光盤屜51上相應(yīng)的目標(biāo)光盤旋至空缺位515，以供機(jī)械手取放光盤。下面參照?qǐng)D3對(duì)所述光盤屜51的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖3展示了本發(fā)明光盤屜51一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，所述光盤屜51包括一設(shè)有一中心圓孔511的圓環(huán)狀本體510，在本實(shí)施例中，該圓環(huán)狀本體510上設(shè)置有八個(gè)用于放置光盤的光盤槽位513，八個(gè)所述光盤槽位513繞所述本體510的中心呈環(huán)形均勻分布，而在某些其他實(shí)施例中，該光盤屜51可根據(jù)光盤庫(kù)機(jī)柜大小調(diào)整其直徑，使得每個(gè)所述光盤屜51的圓環(huán)狀本體510上可容納更多或更少數(shù)量的光盤。所述圓環(huán)狀本體510上還形成有一可容納一光盤槽位513的空缺位515，以便機(jī)械手取放光盤。優(yōu)選地，本發(fā)明的光盤屜51采用輕型材質(zhì)，以方便遷移及整體維護(hù)，且采用密閉設(shè)計(jì)，具有防塵、遮光、防止指紋污染及人為劃傷等保護(hù)功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的光盤屜51上設(shè)置有多個(gè)光盤槽位513，以放置多張光盤，提高了光盤存放密度，且光盤環(huán)繞分布在所述光盤屜51上，光盤屜51上還有一可容納一光盤槽位513的空缺位515，只需旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94與所述光盤屜51配合，即驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94旋轉(zhuǎn)目標(biāo)光盤屜51，待目標(biāo)光盤旋至空缺位515時(shí)，機(jī)械手即可在該空缺位515取放光盤，該設(shè)計(jì)更便于機(jī)械手查找光盤，降低查找誤差率。

圖4至圖5展示了本發(fā)明中兩組光盤屜的一具體實(shí)施例。如圖4至圖5所示，在本實(shí)施例中，十個(gè)所述光盤屜51為一組，每組所述光盤屜的最下方的光盤屜51的底部設(shè)有一托板931，所述托板931一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)光盤槽位513的空缺位932，該托板931的中心設(shè)有一與所述光盤屜51中心圓孔511對(duì)應(yīng)的圓孔，且所述托板931在與所述光盤屜51上滾珠514對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有滾珠?；谕邪?31的設(shè)計(jì)，可減輕由于重力作用所致的底層光盤屜51的旋轉(zhuǎn)壓力。

繼續(xù)參照?qǐng)D1和圖2，在附圖所示的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94包括一支撐軸941、一旋轉(zhuǎn)支架942及兩個(gè)固定支架943，所述旋轉(zhuǎn)支架942和兩個(gè)所述固定支架943均套設(shè)于所述支撐軸941上，且所述旋轉(zhuǎn)支架942位于兩個(gè)所述固定支架943之間，所述光盤屜51上設(shè)有配合所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94使用的從動(dòng)齒61。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94受控于所述外部控制器而使得所述旋轉(zhuǎn)支架942及兩個(gè)所述固定支架943可沿著所述支撐軸941移動(dòng)，且所述旋轉(zhuǎn)支架942可繞該支撐軸941旋轉(zhuǎn)，從而尋找到目標(biāo)光盤屜51，并將該目標(biāo)光盤屜51上相應(yīng)的目標(biāo)光盤旋至空缺位515，以供機(jī)械手取放光盤。

在附圖所示的實(shí)施例中，所述從動(dòng)齒61設(shè)于所述圓環(huán)狀本體510的內(nèi)邊緣上，在本實(shí)施例中，所述從動(dòng)齒61為從光盤屜51內(nèi)邊緣延伸出來(lái)的矩形凸塊，每個(gè)所述光盤槽位513對(duì)應(yīng)的光盤屜51內(nèi)邊緣上設(shè)有一從動(dòng)齒61，且八個(gè)所述從動(dòng)齒61均勻分布。所述支撐軸941垂直貫穿所有光盤屜51的中心圓孔511，所述支撐軸941底部還設(shè)有一圓盤狀的支撐板9411，以支撐所有光盤屜51?；谠撛O(shè)計(jì)，可將該光盤屜組件100整體遷移至光盤庫(kù)中的離線柜，節(jié)能環(huán)保且方便管理數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)支架942包括一圓柱形的套設(shè)環(huán)9421及八個(gè)從所述套設(shè)環(huán)9421延伸出來(lái)的主動(dòng)齒9422，所述主動(dòng)齒9422與所述從動(dòng)齒61相配合，以將目標(biāo)光盤屜51中的目標(biāo)光盤旋至空缺位515。所述固定支架943包括一圓柱形的套設(shè)筒9431及一從所述套設(shè)筒9431延伸出來(lái)的固定齒9432，所述固定支架943中的固定齒9432用于與目標(biāo)光盤屜51相鄰的光盤屜51上的從動(dòng)齒61相配合，以防止目標(biāo)光盤屜51旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)上層和下層光盤屜51旋轉(zhuǎn)。

在某些實(shí)施例，例如本實(shí)施例中，所述光盤屜51在靠近每個(gè)所述光盤槽位513的位置處均設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)孔512，八個(gè)所述檢測(cè)孔512均勻分布。疊放在最上方的光盤屜51的其中一個(gè)檢測(cè)孔512的上方設(shè)有檢測(cè)發(fā)射器，疊放在最底部的光盤屜51的相應(yīng)檢測(cè)孔512的下方設(shè)有檢測(cè)接收器，以接收發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)，并將所接收的信號(hào)傳送給外部控制器，由外部控制器根據(jù)所接收到的信號(hào)來(lái)計(jì)算目標(biāo)光盤的位置。

圖6至圖8展示了本發(fā)明光盤陣列庫(kù)的一具體實(shí)施例。參照?qǐng)D6至圖8，本發(fā)明所公開(kāi)的光盤屜組件100可運(yùn)用于光盤陣列庫(kù)中，在附圖所示的實(shí)施例中，所述光盤陣列庫(kù)包括一機(jī)架90、一機(jī)械手43、一光盤架96以及上述光盤屜組件100，所述光盤屜組件100置于所述光盤架96內(nèi)，所述光盤架96及所述機(jī)械手43均位于所述機(jī)架90內(nèi)，所述機(jī)械手43位于所述光盤架96的一側(cè)，所述機(jī)械手43用于在所述光盤架96疊放的光盤屜51中取放光盤。所述光盤陣列庫(kù)底部還設(shè)置有光盤存儲(chǔ)區(qū)10，所述光盤存儲(chǔ)區(qū)10設(shè)有新盤區(qū)及壞盤區(qū)，所述新盤區(qū)用于存儲(chǔ)新光盤，當(dāng)有新的數(shù)據(jù)需要刻錄時(shí)，無(wú)須人工放入新光盤，機(jī)械手43自動(dòng)從所述光盤存儲(chǔ)區(qū)10的新盤區(qū)內(nèi)抓取光盤，并放入光驅(qū)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)的刻錄；所述舊盤區(qū)存儲(chǔ)故障光盤，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到故障光盤時(shí)則通知用戶，同時(shí)將其送至壞盤區(qū)，用戶可將壞盤區(qū)中的故障光盤取出。所述光盤陣列庫(kù)中機(jī)械手43取放光盤的工作過(guò)程如下：

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94接收到來(lái)自外部控制器的指令時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)支架942及兩個(gè)所述固定支架943根據(jù)指令沿著所述支撐軸941迅速移動(dòng)到目標(biāo)光盤屜51所在位置，所述旋轉(zhuǎn)支架942旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)光盤屜51，此時(shí)所述檢測(cè)發(fā)射器檢測(cè)到有光盤通過(guò)即發(fā)送信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)接收器接收到所述檢測(cè)發(fā)射器發(fā)送來(lái)的信號(hào)后將所接收的信號(hào)傳送給外部控制器，外部控制器通過(guò)統(tǒng)計(jì)接收到的信號(hào)的次數(shù)來(lái)計(jì)算目標(biāo)光盤的位置。當(dāng)需要查找的目標(biāo)光盤屜51位于中間位置時(shí)，所述固定支架943中的固定齒9432可與目標(biāo)光盤屜51相鄰的光盤屜51上的從動(dòng)齒61相配合，以防止目標(biāo)光盤屜51旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)上層和下層光盤屜51旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)支架942將目標(biāo)光盤旋至空缺位515時(shí)，伸縮式機(jī)械手43上下移動(dòng)至空缺位515，伸出機(jī)械手43，抓起光盤，所述光盤屜51旋轉(zhuǎn)至原位，機(jī)械手43將目標(biāo)光盤送至目標(biāo)光驅(qū)進(jìn)行光盤讀取。讀取完成后，機(jī)械手43把光盤取出，移到目標(biāo)光盤屜51的空缺位515上方，待目標(biāo)光盤屜51將所述目標(biāo)空光盤槽位513旋至空缺位515時(shí)放下光盤，該光盤屜51回歸原位，機(jī)械手43在原位縮回機(jī)械臂，以防止在機(jī)械手43停留的位置有光盤屜51轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致機(jī)械臂和光盤屜51相撞。

圖9展示了本發(fā)明光盤屜組件200第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中的光盤屜組件200同樣可用于所述光盤陣列庫(kù)中，本實(shí)施例的光盤屜組件200與第一實(shí)施例的光盤屜組件100的不同之處在于所述固定支架943結(jié)構(gòu)不同且所述固定支架943的數(shù)量為一個(gè)，本實(shí)施例中的固定支架943包括一圓柱形的套設(shè)筒9431及兩個(gè)從所述套設(shè)筒9431上延伸出來(lái)的固定齒9432，所述固定支架943套設(shè)于所述支撐軸941上，所述旋轉(zhuǎn)支架942套設(shè)于所述固定支架943上且位于兩個(gè)所述固定齒9432之間。其余的功能和結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例相同。

根據(jù)本發(fā)明有別于上述光盤屜組件實(shí)施例的另一個(gè)實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94置于所有光盤屜51的一側(cè)，且為了和置于所述光盤屜51一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94配合，所述從動(dòng)齒61設(shè)于所述光盤屜51外邊緣上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)94在光盤屜51外圍撥動(dòng)所述光盤屜51的從動(dòng)齒61來(lái)旋轉(zhuǎn)光盤屜51。其余的功能和結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例相同。

可理解地，本發(fā)明所公開(kāi)的光盤屜不僅可以通過(guò)在光盤屜內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)旋轉(zhuǎn)光盤屜，還可以通過(guò)在光盤屜外設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)光盤屜。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的光盤屜上設(shè)置有多個(gè)光盤槽位，以放置多張光盤，提高了光盤存放密度，且光盤環(huán)繞分布在所述光盤屜上，光盤屜上還有一可容納一光盤槽位的空缺位，只需旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述光盤屜配合，即驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)光盤屜，待目標(biāo)光盤旋至空缺位時(shí)，機(jī)械手即可在該空缺位取放光盤，該設(shè)計(jì)更便于機(jī)械手查找光盤，降低查找誤差率。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。