本實(shí)用新型涉及存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)。

背景技術(shù)：

云存儲(chǔ)是在云計(jì)算(cloudcomputing)概念上延伸和發(fā)展出來(lái)的一個(gè)新的概念，是指通過(guò)集群應(yīng)用、網(wǎng)格技術(shù)或分布式文件系統(tǒng)等功能，將網(wǎng)絡(luò)中大量各種不同類型的存儲(chǔ)設(shè)備通過(guò)應(yīng)用軟件集合起來(lái)協(xié)同工作，共同對(duì)外提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和業(yè)務(wù)訪問(wèn)功能的一個(gè)系統(tǒng)。所以云存儲(chǔ)是一個(gè)以數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理為核心的云計(jì)算系統(tǒng)之一。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，云存儲(chǔ)就是將儲(chǔ)存資源放到云上供用戶存取數(shù)據(jù)的一種新興方案。使用者可以在任何時(shí)間、任何地方，透過(guò)一定的可連網(wǎng)的裝置連接到在云上方便地存取數(shù)據(jù)。

為此我司已于2014年9月17日提出了采用光盤陣列結(jié)構(gòu)的高性能云存儲(chǔ)服務(wù)器的專利申請(qǐng)(專利名稱：磁光云一體化光盤海量存儲(chǔ)陣列機(jī)，專利號(hào)：201420534416.7)。但是，該專利提出的磁光云一體化光盤海量存儲(chǔ)陣列機(jī)，需要人進(jìn)入機(jī)房對(duì)其進(jìn)行一系列的管理。因?yàn)闄C(jī)房?jī)?nèi)溫度高、環(huán)境差等問(wèn)題造成人員管理難度高且成本高，此外，由于只能在機(jī)房?jī)?nèi)才能對(duì)該磁光云一體化光盤海量存儲(chǔ)陣列機(jī)進(jìn)行一系列管理，因此，磁光云一體化光盤海量存儲(chǔ)陣列機(jī)的管理局限于在機(jī)房?jī)?nèi)。此外，現(xiàn)有的磁光云一體化光盤海量存儲(chǔ)陣列機(jī)的訪問(wèn)方式單一的問(wèn)題。

有鑒于此，實(shí)有必要提供一種多種訪問(wèn)方式且不局限于在機(jī)房?jī)?nèi)進(jìn)行管理的電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)，其提供了一與云存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信連接且用于管理光盤庫(kù)的移動(dòng)終端，因此，管理員可以通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)進(jìn)行一系列的管理且管理操作不用局限于機(jī)房?jī)?nèi)，此外，其還提供多種網(wǎng)絡(luò)接口，因此，電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)可以通過(guò)有線、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)等多種方式訪問(wèn)，實(shí)現(xiàn)了多種網(wǎng)絡(luò)的適配。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)，包括設(shè)有多種網(wǎng)絡(luò)接口的云存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中心、由若干個(gè)光盤匣構(gòu)成的光盤庫(kù)、與云存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信連接且用于管理光盤庫(kù)的移動(dòng)終端，與云存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中心連接的云存儲(chǔ)服務(wù)器、與云存儲(chǔ)服務(wù)器連接的電腦主機(jī)、分別與電腦主機(jī)連接且用于讀取或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的光驅(qū)組件和PLC控制模塊、與PLC控制模塊連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的盤孔自動(dòng)抓取組件、以及設(shè)置于盤孔自動(dòng)抓取組件上且用于將光盤匣中的光盤移送至光驅(qū)組件的抓取夾頭。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端還設(shè)有伸縮式套取件。

優(yōu)選地，網(wǎng)絡(luò)接口包括RJ45接口、FC接口和WIFI接口。

優(yōu)選地，云存儲(chǔ)服務(wù)器設(shè)有FC接口網(wǎng)卡、RAID磁盤陣列卡和大容量固態(tài)硬盤。

優(yōu)選地，其還包括與PLC控制模塊連接的傳感器控制模塊、分別與傳感器控制模塊連接的門磁開(kāi)關(guān)和光電傳感器組件。

優(yōu)選地，其還包括分別與PLC控制模塊和傳感器控制模塊連接的電源控制模塊。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直方向的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，其還包括框式的機(jī)架，電源控制模塊設(shè)置于機(jī)架的頂部；機(jī)架的中部后側(cè)設(shè)有主支柱，主支柱上設(shè)有與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)聯(lián)接的滑軌；機(jī)架的中部前側(cè)設(shè)有光盤架，光盤架設(shè)有二排用于放置光盤匣的空槽；光驅(qū)組件設(shè)置于光盤架的下方；云存儲(chǔ)服務(wù)器設(shè)置于機(jī)架底部；云存儲(chǔ)服務(wù)器上依次設(shè)有光驅(qū)組件、PLC控制模塊和傳感器控制模塊。

優(yōu)選地，機(jī)架的前側(cè)還設(shè)有門板，門板的上端設(shè)有用于置放移動(dòng)終端的槽位。

優(yōu)選地，光盤匣設(shè)有若干個(gè)層疊的光盤托盤，光盤托盤的前側(cè)設(shè)有延伸至側(cè)邊的夾持部；光電傳感器組件包括固定于光盤架側(cè)邊的基板和設(shè)于基板上的若干個(gè)光電傳感器接收端，光電傳感器接收端位于二個(gè)上下夾持部的縫隙處；抓取夾頭設(shè)有光電傳感器發(fā)射端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一與云存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信連接且用于管理光盤庫(kù)的移動(dòng)終端，因此，管理員可以通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)進(jìn)行一系列的管理且管理操作不用局限于機(jī)房?jī)?nèi)，此外，其還提供多種網(wǎng)絡(luò)接口，因此，電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)可以通過(guò)有線、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)等多種方式訪問(wèn)，實(shí)現(xiàn)了多種網(wǎng)絡(luò)的適配。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)一種實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)一種實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(去除機(jī)架上側(cè)面面板)。

圖3為本實(shí)用新型電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)一種實(shí)施例的電氣連接示意圖。

圖4為本實(shí)用新型電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)一種實(shí)施例的光盤匣托盤的檢測(cè)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用來(lái)限定本實(shí)用新型。

圖1～圖3展示了本實(shí)用新型電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的一種實(shí)施例。在本實(shí)施例中，該電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)包括設(shè)有多種網(wǎng)絡(luò)接口的云存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中心、由若干個(gè)光盤匣51構(gòu)成的光盤庫(kù)50、與云存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信連接且用于管理光盤庫(kù)50的移動(dòng)終端70，與云存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中心連接的云存儲(chǔ)服務(wù)器10、與云存儲(chǔ)服務(wù)器10連接的電腦主機(jī)20、分別與電腦主機(jī)20連接且用于讀取或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的光驅(qū)組件30和PLC控制模塊42、與PLC控制模塊42連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60活動(dòng)端的盤孔自動(dòng)抓取組件45、以及設(shè)置于盤孔自動(dòng)抓取組件45上且用于將光盤匣51中的光盤移送至光驅(qū)組件30的抓取夾頭43。其中，網(wǎng)絡(luò)接口包括RJ45接口、FC接口和WIFI接口。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型提供了多種網(wǎng)絡(luò)接口，因此，電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)可以通過(guò)有線、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)等多種方式訪問(wèn)，實(shí)現(xiàn)了多種網(wǎng)絡(luò)的適配。此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括豎直方向的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，移動(dòng)終端70與云存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信連接，因此，移動(dòng)終端70可以用于顯示電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，同時(shí)，也可以用于機(jī)房外管理該電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)。因此，管理員對(duì)電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的管理不局限于機(jī)房?jī)?nèi)，達(dá)到了改善管理員工作環(huán)境、降低管理成本的技術(shù)效果。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的移動(dòng)終端70包括ipad、智能手機(jī)等具有移動(dòng)通信功能的終端設(shè)備。本實(shí)施例的電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)，結(jié)合移動(dòng)終端70就近查詢、維護(hù)功能和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理功能，為電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的管理工作提供了便利。此外，需要說(shuō)明的是，由于本實(shí)施例設(shè)置了移動(dòng)終端70，因此，電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)啟動(dòng)后，會(huì)時(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)傳感器，檢查各傳感器是否正常工作，只要出現(xiàn)故障，系統(tǒng)立即發(fā)出報(bào)警，運(yùn)行中的機(jī)器會(huì)立即停止，以免出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象，保證機(jī)器其他器件完好無(wú)損，報(bào)警信息顯示到網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程用戶的移動(dòng)終端70(IPAD、手機(jī)、電腦)，方便管理員查看。此外，由于本實(shí)施例設(shè)置了移動(dòng)終端70，因此，本實(shí)施例電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)在參數(shù)的調(diào)整方式新增加了半自動(dòng)校準(zhǔn)方式。因此，本實(shí)施例的具有三種校準(zhǔn)方式：1、光盤庫(kù)自動(dòng)校準(zhǔn)方式，該方式可以精確記錄光盤匣的位置信息，使得機(jī)械臂抓盤更精確。2、光盤庫(kù)半自動(dòng)校準(zhǔn)方式，使用電腦客戶端或者IPAD、手機(jī)客戶端發(fā)送指令給光盤庫(kù)，調(diào)整到合理位置后，寫入?yún)?shù)到光盤庫(kù)系統(tǒng)。3、人為校準(zhǔn)方式，光驅(qū)的安裝可能有偏差，需要人為校正光驅(qū)位置。通過(guò)三種參數(shù)調(diào)整方式相結(jié)合，使得光盤庫(kù)參數(shù)的設(shè)置更加合理化、智能化、同時(shí)也適用于批量化。由于光盤庫(kù)機(jī)柜進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)，不同的機(jī)柜，一些結(jié)構(gòu)參數(shù)是不同的，為了保證使每臺(tái)光盤庫(kù)都完美運(yùn)行，新的參數(shù)設(shè)置方式能適應(yīng)不同機(jī)柜，而且操作方便，快捷，更加合理。

需要說(shuō)明的是，為了提升本實(shí)施例電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的安全性。本實(shí)施例的中的PLC控制模塊42包含開(kāi)機(jī)自檢控制組件。在設(shè)備需要運(yùn)行時(shí)，按啟動(dòng)鈕，電路首先會(huì)自動(dòng)接通自檢控制系統(tǒng)，對(duì)整機(jī)進(jìn)行安全自檢，一但發(fā)現(xiàn)有故障點(diǎn)，即會(huì)報(bào)警并顯示故障位置，可按指令排除故障后，即會(huì)顯示設(shè)備正常，這時(shí)便會(huì)自動(dòng)接通設(shè)備的各相關(guān)部件的電路進(jìn)入正常運(yùn)行狀況，這時(shí)便可進(jìn)入正常工作。在正常工作時(shí)、如有誤操作，自檢控制系統(tǒng)也會(huì)發(fā)出警報(bào)停止運(yùn)行，經(jīng)合適的處理后，即可恢復(fù)正常運(yùn)行。關(guān)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，也必須按照正常程序關(guān)機(jī)，否則他將會(huì)提示你為誤操作。

為了保證本實(shí)施例電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)在門磁開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的情況下自動(dòng)停止運(yùn)行。在其他的實(shí)施例中，在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上，電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)還包括與PLC控制模塊42連接的傳感器控制模塊40、分別與傳感器控制模塊40連接的門磁開(kāi)關(guān)46和光電傳感器組件44。此外，為了提供供電電壓給本實(shí)施例的電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)，電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)還包括分別與PLC控制模塊42和傳感器控制模塊40連接的電源控制模塊41。需要說(shuō)明的是，當(dāng)前門面板關(guān)閉時(shí)，門磁開(kāi)關(guān)46的彈性接觸點(diǎn)在門框的壓力迫使下與固定觸點(diǎn)閉合，各運(yùn)行部件電路接通，設(shè)備即可按程序運(yùn)行。當(dāng)設(shè)前門面板開(kāi)啟后，門磁開(kāi)關(guān)46的彈性接觸點(diǎn)在彈簧壓力消失的作用下與固定觸點(diǎn)斷開(kāi)，這樣整機(jī)的運(yùn)行部件電源便被切斷，當(dāng)即停止運(yùn)行。

為了致使本實(shí)施例電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的占用空間降低。在其他實(shí)施例中，在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上，電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)還包括框式的機(jī)架90，電源控制模塊41設(shè)置于機(jī)架90的頂部(需要說(shuō)明的是，在機(jī)架90的頂部還有一與電源控制模塊41匹配的電源接線盒99)。機(jī)架90的中部后側(cè)設(shè)有主支柱91，主支柱91上設(shè)有與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)聯(lián)接的滑軌92；機(jī)架90的中部前側(cè)設(shè)有光盤架93，光盤架93設(shè)有二排用于放置光盤匣51的空槽930；光驅(qū)組件30設(shè)置于光盤架93的下方；云存儲(chǔ)服務(wù)器10設(shè)置于機(jī)架90底部；云存儲(chǔ)服務(wù)器10上依次設(shè)有光驅(qū)組件30、PLC控制模塊42和傳感器控制模塊40。機(jī)架90的前側(cè)還設(shè)有門板97，門板97的上端設(shè)有用于置放移動(dòng)終端70的槽位。本實(shí)施例充分利用了機(jī)架90內(nèi)的空間，降低了電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的占用空間。

為了致使本實(shí)施例電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的調(diào)度更加高效，其他實(shí)施例中，在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的活動(dòng)端還設(shè)有伸縮式套取件47。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的機(jī)械臂(包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、抓取夾頭43和盤孔自動(dòng)抓片組件45)的調(diào)度方式種三大類指令(抓盤到光驅(qū)指令，光驅(qū)到盤匣指令，換盤指令)。由于電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)頻繁的執(zhí)行這三大類指令來(lái)調(diào)度機(jī)械臂，所以機(jī)械臂的調(diào)度方式的不同，對(duì)電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的運(yùn)行效率有很大影響。因此，電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)采用了三軸聯(lián)動(dòng)的運(yùn)行方式，無(wú)論機(jī)械臂在那種位置都可以以最合理的調(diào)度方式來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。設(shè)置了伸縮式套取件47后的調(diào)度方式具體如下4種情況：1，機(jī)械臂在左端，需要取盤的位置也在左端，則直接運(yùn)行到取盤位置進(jìn)行取盤。2，機(jī)械臂在左端，需要取盤的位置在右端，則先收回伸縮式套取件47，垂直電機(jī)和左右電機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行到右端盤匣頂位置，再伸出伸縮式套取件47下降到取盤處進(jìn)行取盤。3，機(jī)械臂在右，需要取盤的位置在左，則先收回伸縮式套取件47，垂直電機(jī)和左右電機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行到左端盤匣頂位置，再伸出伸縮式套取件47下降到取盤處進(jìn)行取盤。4，機(jī)械臂在右，取盤位置也在右，則直接運(yùn)行到取盤位置進(jìn)行取盤。采用該種調(diào)度方式，使得效率極大提高。在速度方面，3個(gè)軸的速度都可調(diào)，可由軟件界面人為更改速度，更加方便和簡(jiǎn)單。相比本公司上一代產(chǎn)品，機(jī)械臂在每次調(diào)用完后始終回到中間位置來(lái)說(shuō)，減少了機(jī)械臂的調(diào)動(dòng)次數(shù)，減少了機(jī)械臂的軌道及皮帶的摩擦，更重要的是減少了機(jī)械臂調(diào)動(dòng)時(shí)間，有效提升機(jī)械臂調(diào)動(dòng)速度。

為了提升了本實(shí)施例電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的使用壽命。其他實(shí)施例中，在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上，光驅(qū)組件30包括藍(lán)光光盤驅(qū)動(dòng)器，光盤匣51內(nèi)設(shè)有藍(lán)光光盤。本實(shí)施例的光盤采用檔案級(jí)專業(yè)藍(lán)光光盤(BD－R/BD－R DL)，單張藍(lán)光光盤存儲(chǔ)容量25GB/50GB/100GB，檔案存儲(chǔ)壽命可長(zhǎng)達(dá)50年以上，具有一次寫入、多次讀取、不可纂改、抗電磁干擾的物理特性，其真實(shí)性強(qiáng)。專業(yè)藍(lán)光光盤表面堅(jiān)固，耐磨、防水、防霉，不易受潮濕、溫度、及光線影響、長(zhǎng)時(shí)間抗老化，對(duì)存放環(huán)境無(wú)特殊要求，無(wú)需進(jìn)行數(shù)據(jù)頻繁遷移，管理成本相對(duì)低廉。每個(gè)光盤匣51可存放35片藍(lán)光光盤(BD－R/ BD－R DL)，每片光盤容量為25GB/50GB/100GB，以一個(gè)光盤匣51為存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)于電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的光盤匣51屜格內(nèi)，電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)中備有16個(gè)光盤匣屜格，可存儲(chǔ)16個(gè)光盤匣51，共存放560片藍(lán)光光盤，每片光盤上有各自的專用編碼，以便索引，機(jī)內(nèi)光盤容量為14TB/28TB/56TB。在光盤屜格與光盤匣51之間，設(shè)計(jì)有光感應(yīng)定位標(biāo)尺，對(duì)應(yīng)于機(jī)械手的定位感應(yīng)器與光盤上的編碼。工作時(shí)、通過(guò)檢索到的光盤存儲(chǔ)位置指令，在光電感應(yīng)定位標(biāo)尺的相互對(duì)應(yīng)作用下，機(jī)械手便能自動(dòng)準(zhǔn)確運(yùn)行到達(dá)指定提取光盤的位置，在＜6秒內(nèi)便能準(zhǔn)確地將被指定提取的光盤取出。在光盤匣51上和每一片光盤托板上的相應(yīng)位置，都設(shè)計(jì)了多個(gè)光感應(yīng)通孔，當(dāng)有任何一個(gè)通孔被堵阻，光感通道不暢，機(jī)械手的運(yùn)行電路即被切斷，各部件信號(hào)源也同時(shí)中斷，機(jī)械手即時(shí)停止運(yùn)行或不能啟動(dòng)。當(dāng)故障被排除，光感通道通暢后，各部件電路和信號(hào)重要就會(huì)自動(dòng)接通，在操作指令下便能繼續(xù)正常運(yùn)行，這為確保機(jī)械手運(yùn)行安全提供了保證。需要說(shuō)明的是，采用其他的光盤實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。

為了提升本實(shí)施例電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)中云存儲(chǔ)服務(wù)器10的數(shù)據(jù)訪問(wèn)速度。其他實(shí)施例中，在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上，云存儲(chǔ)服務(wù)器設(shè)有FC接口網(wǎng)卡、RAID磁盤陣列卡和大容量固態(tài)硬盤。一方面，本實(shí)施例采用大容量機(jī)械硬盤、高速SSD固態(tài)硬盤，并加載RAID磁盤陣列卡，通過(guò)數(shù)塊硬盤組建RAID提升數(shù)據(jù)讀寫性能和數(shù)據(jù)安全性。另一方面，管理系統(tǒng)中通過(guò)程序記錄數(shù)據(jù)的訪問(wèn)頻率，將用戶高頻訪問(wèn)數(shù)據(jù)緩存于SSD固態(tài)硬盤中，大大提升數(shù)據(jù)訪問(wèn)效率。功能是將調(diào)取的文檔、根據(jù)需要隨時(shí)傳輸轉(zhuǎn)錄刻入光盤，進(jìn)行長(zhǎng)期保存的過(guò)渡儲(chǔ)存部件，也是文檔分類、分流、緩存的靈活性存儲(chǔ)部件。

參見(jiàn)圖4，其展示出了光電傳感器組件44的具體實(shí)施結(jié)構(gòu)。其他實(shí)施中，本實(shí)施例的基礎(chǔ)上，光盤匣51設(shè)有若干個(gè)層疊的光盤托盤511，光盤托盤511的前側(cè)設(shè)有延伸至側(cè)邊的夾持部512；光電傳感器組件44包括固定于光盤架93側(cè)邊的基板和設(shè)于基板上的若干個(gè)光電傳感器接收端442，光電傳感器接收端442位于二個(gè)上下夾持部512的縫隙處；抓取夾頭43設(shè)有光電傳感器發(fā)射端431。抓取夾頭43設(shè)有光電傳感器發(fā)射端431。采用這種結(jié)構(gòu)，成本低，檢測(cè)時(shí)的可靠性高，不易出現(xiàn)誤差?；迳系墓怆妭鞲衅鹘邮斩?42的數(shù)量與實(shí)際的光盤托盤511數(shù)量相同，也即基板有很多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，通過(guò)相鄰檢測(cè)點(diǎn)接收的檢測(cè)信息，可以得知，抓取夾頭43實(shí)際所處的位置，在快速移動(dòng)過(guò)程中，可以進(jìn)行加減速的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)光盤的快速抓取。為了檢測(cè)光盤托盤511是否收納到規(guī)定的位置，在每個(gè)光盤托盤511的夾持部512設(shè)有檢測(cè)孔513，在最上端的檢測(cè)孔513的上方設(shè)有檢測(cè)發(fā)射端，在最下端的檢測(cè)孔513的下方設(shè)有檢測(cè)接收端，當(dāng)檢測(cè)接收端檢測(cè)到檢測(cè)發(fā)射端發(fā)射出來(lái)的信號(hào)(可以是紅外信號(hào)，也可以是其它的光電信號(hào))，才說(shuō)明全部的光盤托盤511收納至規(guī)定的位置。作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，為了更進(jìn)一步地檢測(cè)抓取夾頭43是否到達(dá)了規(guī)定的位置進(jìn)行取盤，在檢測(cè)發(fā)射端81的位置同時(shí)設(shè)有測(cè)距傳感器，通過(guò)測(cè)距結(jié)果來(lái)判斷被移動(dòng)的光盤托盤511是不是預(yù)先需要選取或放入的那個(gè)光盤托盤511。這樣有二個(gè)檢測(cè)方式，進(jìn)一步地保證了每位取盤和放盤時(shí)的準(zhǔn)確率，做到萬(wàn)無(wú)一失。也可以單獨(dú)采用對(duì)準(zhǔn)于檢測(cè)孔513的測(cè)距傳感器(可以是激光傳感器，或者其它測(cè)距傳感器，它固定于檢測(cè)孔513上方的機(jī)架90上，朝下對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)孔513進(jìn)行測(cè)距)，而不采用對(duì)射型的檢測(cè)發(fā)射端81和檢測(cè)接收端82的結(jié)構(gòu)，以節(jié)省成本，因?yàn)闇y(cè)距傳感器在檢測(cè)孔513的位置根據(jù)檢測(cè)到的距離也可以判斷出是哪一個(gè)光盤托盤511在移送過(guò)程中。需要說(shuō)明的是，采用光柵尺或帶定位孔的光電定位尺結(jié)構(gòu)的光電傳感器組件44也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。

本實(shí)施例的電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的設(shè)計(jì)理念是、利用磁光云存儲(chǔ)技術(shù)的各自具有的特性和優(yōu)勢(shì)，通過(guò)科學(xué)取舍，取其精華，精心設(shè)計(jì)，將它們有機(jī)地組合成一體化的安全、環(huán)保、多功能、高效、自動(dòng)化、長(zhǎng)壽命的電子文檔海量存儲(chǔ)系列設(shè)備，也是為藍(lán)光光盤的安全海量存儲(chǔ)專用而設(shè)計(jì)的，必要時(shí)略為調(diào)整后也可作為其他光盤產(chǎn)品的安全存儲(chǔ)設(shè)備，他具備了設(shè)備的靈活性。具有以下特性：

1、光存儲(chǔ)的特性：概括地講，是將大量的歸檔數(shù)據(jù)、一次刻錄在不可改寫、又能多次讀取的專業(yè)光盤上，再按分類原則歸納到光盤匣51中，也就是將刻錄后的專業(yè)光盤、分類編碼后歸檔裝入各自的光盤匣51內(nèi)，按在線、近線、離線分門別類地按歸檔要求、分別存入智能型一體化陣列機(jī)或離線光盤庫(kù)50 中，也就是進(jìn)行安全的歸檔管理，需要應(yīng)用時(shí)再按程序操作，利用設(shè)備中的機(jī)械手快速、準(zhǔn)確地自動(dòng)調(diào)出。

2、我公司的光存儲(chǔ)技術(shù)、它的存儲(chǔ)介質(zhì)主要是藍(lán)光光盤，我們這項(xiàng)設(shè)備技術(shù)是針對(duì)歸檔存儲(chǔ)的專用BD-R/BD－RDL藍(lán)光光盤而設(shè)計(jì)的，他是一種智能型大容量、長(zhǎng)壽命、多重保護(hù)的專用藍(lán)光盤。電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)，是對(duì)光盤進(jìn)行科學(xué)智能化管理的高科技專業(yè)設(shè)備，它主要應(yīng)用于集存海量信息數(shù)據(jù)的光盤進(jìn)行長(zhǎng)期安全存儲(chǔ)，便于快速調(diào)閱查詢和專業(yè)歸檔管理以及智能化在線、近線、離線管理，設(shè)備中的專業(yè)光盤是采用以光盤匣51為單元的模塊化存放的手段，便于分類歸檔，他能通過(guò)智能化軌跡行走、光電編碼定位的專用機(jī)械手(我公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全球唯一的盤孔提取換盤器)對(duì)光盤進(jìn)行全文檢索、全自動(dòng)快速存取，并可與光驅(qū)(支持光驅(qū)混裝、用戶可使用多種不同格式的光盤，使維護(hù)、升級(jí)更簡(jiǎn)便)、聯(lián)動(dòng)，需要時(shí)可通過(guò)身份認(rèn)證批準(zhǔn)后，在本設(shè)備上進(jìn)行全文檢索，然后通過(guò)操作指令在6秒鐘內(nèi)調(diào)出所需的光盤，還可在移動(dòng)終端70上閱讀所調(diào)閱的文檔，也可隨機(jī)復(fù)制刻錄光盤或取出光盤。藍(lán)光光盤也是目前最安全的、大容量，長(zhǎng)壽命的光盤，它具有法律上強(qiáng)有力的法律尊從性，它是一個(gè)一次寫入不可更改，多次讀取、免受電磁干擾和黑客攻擊，長(zhǎng)壽命、節(jié)能環(huán)保的、符合電子文檔、歸檔存儲(chǔ)要求的大容量存儲(chǔ)載體。

儲(chǔ)存有文檔的專用光盤，可通過(guò)分類編碼、歸納到我公司自主研發(fā)的相關(guān)單元的智能型光盤匣51內(nèi)，再集存至電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)中，或按歸檔要求分類收存至在線、近線，離線的藍(lán)光光盤陣列機(jī)和光盤庫(kù)50中，密閉儲(chǔ)存。

在文檔需要再利用時(shí)，可通過(guò)批準(zhǔn)、身份認(rèn)證等保密程序后，進(jìn)行全文檢索，查詢?cè)L問(wèn)。然后根據(jù)指令的要求，通過(guò)具有智能性和配有機(jī)器人自動(dòng)抓盤手的獨(dú)特裝置和光電信號(hào)定位編碼，自動(dòng)、準(zhǔn)確、快速地完成調(diào)閱或復(fù)制等存取工作。

檔案級(jí)專業(yè)藍(lán)光光盤(BD-R/BD-RDL)具有大容量(一張單層藍(lán)光光盤可容納25GB/50GB/100GB)、具有多種保護(hù)功能，并能降低管理成本、減少耗能、綠色存儲(chǔ)、高效可靠、耐用安全的存儲(chǔ)解決方案，確保文檔儲(chǔ)存壽命長(zhǎng)達(dá)50年以上，市場(chǎng)甚至有光盤能保存千年以上，目前產(chǎn)品發(fā)展已進(jìn)入單張光盤容量可達(dá)200GB、500GB的高容量的實(shí)驗(yàn)生產(chǎn)階段。為了信息社會(huì)的發(fā)展需求，目前正在向超大容量全息光盤技術(shù)研發(fā)進(jìn)軍，因此藍(lán)光光盤的存儲(chǔ)技術(shù)，也可以說(shuō)是當(dāng)前存儲(chǔ)技術(shù)中最理想的、安全的大容量歸檔存儲(chǔ)終端，藍(lán)光技術(shù)在歸檔存儲(chǔ)領(lǐng)域的發(fā)展將不可估量，同樣藍(lán)光光盤專用存儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)的同步發(fā)展也顯得格外重要。

2、我們的云存儲(chǔ)設(shè)計(jì)是采用云計(jì)算(CC)系統(tǒng)的云存儲(chǔ)技術(shù)(CS)基本概念，設(shè)計(jì)了一套專用的云存儲(chǔ)機(jī)架式服務(wù)器，安裝在電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)機(jī)架內(nèi)的底部，與光存儲(chǔ)的各相關(guān)電路和整機(jī)的操作系統(tǒng)連接。它不但可以在內(nèi)控的云存儲(chǔ)中心網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行，在分支單位也不需另設(shè)機(jī)房，即可進(jìn)行大容量的快速存儲(chǔ)，可作為光存儲(chǔ)的配套部份存在。也就是說(shuō)，大用戶也可以通過(guò)自建系統(tǒng)的云存儲(chǔ)中心在線或離線的專網(wǎng)安全運(yùn)行，小用戶也可自成體系，自我單獨(dú)脫網(wǎng)(內(nèi)網(wǎng))運(yùn)行，或并入我公司的云存儲(chǔ)中心運(yùn)行，靈活多樣性。并能在軟件支持下、實(shí)現(xiàn)全文檢索、文檔讀取、緩存、備份存檔及數(shù)據(jù)遷移等多種存儲(chǔ)功能。

我們?cè)陔姶殴庠埔惑w化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的設(shè)計(jì)中充分利用其上述特性，將云存儲(chǔ)作為第一級(jí)存儲(chǔ)功能，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，根據(jù)歸檔需要，分類存儲(chǔ)到磁存儲(chǔ)的硬盤中進(jìn)行緩存、備份或遷移刻錄到光盤中，這樣就在原有的海量光盤陣列庫(kù)大容量存儲(chǔ)的基礎(chǔ)上、進(jìn)一步加大了存儲(chǔ)容量和存儲(chǔ)功能，實(shí)現(xiàn)了文檔存取、緩存、備份、遷移、光存儲(chǔ)為一體的檔案歸檔存儲(chǔ)技術(shù)。如果在歸檔存儲(chǔ)的特殊需要時(shí)，此云存儲(chǔ)服務(wù)器10也可脫離光存儲(chǔ)系統(tǒng)，脫機(jī)備用，在電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)設(shè)計(jì)中，配置云存儲(chǔ)單元、SSD固態(tài)硬盤數(shù)據(jù)高速緩存，主要是在一體化海量光存儲(chǔ)陣列庫(kù)的基礎(chǔ)上、更進(jìn)一步增強(qiáng)了存儲(chǔ)性能，擴(kuò)大了存儲(chǔ)容量，數(shù)據(jù)在增長(zhǎng)，存儲(chǔ)技術(shù)在發(fā)展，本產(chǎn)品響應(yīng)用戶的需求，又不會(huì)過(guò)大地增加整機(jī)的制造的成本，我們采用了簡(jiǎn)約的云存儲(chǔ)機(jī)架式服務(wù)器。云存儲(chǔ)服務(wù)器10主要特點(diǎn)是多槽位硬盤存儲(chǔ)設(shè)備。一方面，本實(shí)施例采用大容量機(jī)械硬盤、高速SSD固態(tài)硬盤，并加載RAID磁盤陣列卡，通過(guò)數(shù)塊硬盤組建RAID提升數(shù)據(jù)讀寫性能和數(shù)據(jù)安全性。另一方面，管理系統(tǒng)中通過(guò)程序記錄數(shù)據(jù)的訪問(wèn)頻率，將用戶高頻訪問(wèn)數(shù)據(jù)緩存于SSD固態(tài)硬盤中，大大提升數(shù)據(jù)訪問(wèn)效率。功能是將調(diào)取的文檔、根據(jù)需要隨時(shí)傳輸轉(zhuǎn)錄刻入光盤，進(jìn)行長(zhǎng)期保存的過(guò)渡儲(chǔ)存部件，也是文檔分類、分流、緩存的靈活性存儲(chǔ)部件。

本實(shí)用新型電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)具體的實(shí)施結(jié)構(gòu)如下：

本實(shí)用新型電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)采用高度為38U的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，制作設(shè)備的主體骨架和機(jī)器人行走部份的主支柱91，主體骨架外形尺寸高1850㎜×寬600㎜×深600㎜。頂部與底部用δ＝2.0㎜不銹鋼板材并且表面噴涂涂層作封頂板和機(jī)底板。機(jī)體采用前、后開(kāi)門，前、后門采用鉸鏈聯(lián)接搖開(kāi)式。機(jī)體左、右面板用δ＝1.0㎜熱鍍鋅板并且表面噴涂涂層，用m5螺釘固定安裝在機(jī)體骨架上，機(jī)底部安裝4個(gè)腳輪。機(jī)器人上、下行走部份的主支柱91，安裝在機(jī)體的靠后面的略偏右位置，固定在上、下封頂板上，主支柱91上設(shè)置有上、下行走裝置，在上、下行走裝置上安裝了能左、右、前、后運(yùn)動(dòng)機(jī)件和自動(dòng)抓盤器的相關(guān)部件和電路板。在主體骨架前面的較上部安裝有一個(gè)門控電源開(kāi)關(guān)，作為二次控制整機(jī)的主電源用。在主機(jī)距離頂板80㎜的空間內(nèi)，安裝了一次電源接線盒99。在機(jī)柜前門板97的內(nèi)骨架前半部分，距離頂板80㎜處向下方布置有16格光盤匣51屜格(可存放16個(gè)光盤匣51)，配有針對(duì)光盤編碼的定位尺及相關(guān)光電信號(hào)電路板和相關(guān)運(yùn)動(dòng)件的動(dòng)作線路板等。在光盤匣51屜格的下面，右半部分安裝有光驅(qū)、電源插座和二次電路元器件等，左半部分安裝有行走機(jī)構(gòu)的保全光電信號(hào)等元器件的組件盒和專用電腦主機(jī)20。在機(jī)柜前門板97的底部骨架，布置了一臺(tái)2U的云存儲(chǔ)服務(wù)器10。本次充分利用設(shè)備內(nèi)的空間進(jìn)行精心布置，組合成電磁光云一體化海量光盤安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)。

從空間結(jié)構(gòu)上來(lái)看，本實(shí)用新型電磁光云一體化海量光盤安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)在機(jī)內(nèi)分列成五個(gè)大部份：

第一部份在陣列庫(kù)主機(jī)內(nèi)的底部，為云存儲(chǔ)部分，安裝有機(jī)架式云存儲(chǔ)服務(wù)器10。

第二部分是智能型光存儲(chǔ)部份，主要部件為智能型光盤匣51屜格，共安裝16個(gè)光盤匣51，以每一個(gè)光盤匣51為單元，每個(gè)光盤匣51中存放35片專用光盤，也可根據(jù)需要、隨時(shí)換取其中某一個(gè)光盤匣51，而且非常簡(jiǎn)便。

第三部份在陣列庫(kù)主機(jī)的下部，右邊半部分為光驅(qū)和一些配電元器件盒，包括輸出電路和光、電信號(hào)等多種接(插)口、及外接電源的變壓、整流、分線，開(kāi)機(jī)自檢控制等電器元器件。左半部分為相關(guān)的光電信號(hào)元件盒及專用電腦主機(jī)20、相關(guān)的電路板都相應(yīng)地配置了相對(duì)應(yīng)的軟件。

第四部分是機(jī)柜靠后面安裝具有機(jī)器人功能的軌跡行走機(jī)構(gòu)和自動(dòng)抓片機(jī)構(gòu)，各行走機(jī)構(gòu)均單獨(dú)配備了專用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制線路板連接。

第五部份是陣列庫(kù)的前門面板，在前門面板上端嵌入式安裝一臺(tái)移動(dòng)終端，離地面高度為1.55m。上述移動(dòng)終端通過(guò)云存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中心與電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)的各有關(guān)部件連接，形成一個(gè)智能型自動(dòng)化、安全控制、操作運(yùn)行的整體電路。操作人員通過(guò)這個(gè)部件進(jìn)行操作，便可控制整個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)，并且可以根據(jù)需要聯(lián)通外網(wǎng)和專網(wǎng)或離線運(yùn)行。同時(shí)用戶可選擇通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程終端(包括PC、IPAD、手機(jī)等)對(duì)電磁光云一體化光盤海量安全存儲(chǔ)陣列庫(kù)進(jìn)行管理、控制。

主要參數(shù)

A云存儲(chǔ)服務(wù)器部份

服務(wù)器級(jí)別：工控。

標(biāo)配CPU個(gè)數(shù)：1顆。

最大CPU個(gè)數(shù)：2顆。

CPU類型：Inte1XEON E52609。

處理器：主頻2.5GHz；三級(jí)緩存10MB。

內(nèi)存容量：8GB。

最大內(nèi)存內(nèi)量：128GB。

內(nèi)存描述：4通道ECC DDR3。

標(biāo)配硬盤描述：2TB SATA3*2。

標(biāo)配固態(tài)硬盤描述:512GB SATA3*2。

最大硬盤數(shù)量：8～16個(gè)盤位。

網(wǎng)卡：雙網(wǎng)口光纖卡

RAID卡：SATA/SAS接口陣列卡

電源功率：800W。

電源類型：?jiǎn)坞娫础?/p>

最大電源數(shù)量：2個(gè)。

支持：Windows/linux。

B光存儲(chǔ)部份

盤片數(shù)量：560片(BD—R/BD－RDL)大容量檔案級(jí)專用藍(lán)光光盤。

盤匣數(shù)量：16(每匣35槽)。

存儲(chǔ)容量：BD-RDL(25GB、50GB、100GB)或其他型號(hào)。

光驅(qū)配置：BD-ROM/-R/RB 1～6個(gè)，支持混裝。

平均介質(zhì)裝載時(shí)間：＜6秒。

平均無(wú)故障間隔時(shí)間：〉1000000POH(電子部份)。

平均無(wú)故障間隔時(shí)間：〉2500000次(機(jī)械部份)。

平均修復(fù)時(shí)：〉0.5小時(shí)。

適應(yīng)外界溫度：10℃～35℃。

適應(yīng)溫度變化：最大5℃/小時(shí)。

相對(duì)濕度：20％－80％無(wú)冷凝。

接口：SCSI/SAS或RJ45。

額定電壓：100～240V。

電源頻率：50～60Hz。

平均能耗：70W。

最大能耗：140W。

安全認(rèn)證：CE，CS。

以上對(duì)實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但其只作為范例，本實(shí)用新型并不限制與以上描述的具體實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，任何對(duì)該實(shí)用新型進(jìn)行的等同修改或替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中，因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和原則范圍下所作的均等變換和修改、改進(jìn)等，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。