本發(fā)明涉及拉斗鏟作業(yè)，具體而言，涉及一種拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、拉斗鏟倒堆工藝作為露天采礦的先進(jìn)技術(shù)之一，因其工藝系統(tǒng)作業(yè)效率高、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為美國(guó)、澳大利亞等諸多發(fā)達(dá)國(guó)家露天礦山的主流開(kāi)采工藝。其中，作為工藝系統(tǒng)的關(guān)鍵工序，拉斗鏟剝離作業(yè)可以將采掘、運(yùn)輸、排土三個(gè)露天礦山的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行了高度整合，由此為露天礦山生產(chǎn)節(jié)省了大量的生產(chǎn)設(shè)備和人力資源。此外，拉斗鏟在作業(yè)過(guò)程中采用電力驅(qū)動(dòng)替代傳統(tǒng)燃油，有效減少了環(huán)境污染，為露天礦山向綠色可持續(xù)發(fā)展的轉(zhuǎn)型做出了積極貢獻(xiàn)。

2、作為關(guān)鍵性剝離設(shè)備，拉斗鏟在巖石物料的剝離過(guò)程中，承擔(dān)了多樣化的生產(chǎn)剝離任務(wù)，而不同剝離任務(wù)的量化分析對(duì)后續(xù)優(yōu)化提升拉斗鏟的作業(yè)效率至關(guān)重要。然而，由于拉斗鏟直至2007年才被引進(jìn)國(guó)內(nèi)露天礦山，其信息化程度具有一定的局限，這限制了對(duì)設(shè)備作業(yè)狀態(tài)與內(nèi)容的有效更新與記錄，進(jìn)而對(duì)設(shè)備作業(yè)的量化評(píng)估及生產(chǎn)效率的科學(xué)評(píng)價(jià)造成了顯著影響。

3、當(dāng)前，隨著露天礦山智能化升級(jí)與改造的發(fā)展趨勢(shì)，生產(chǎn)過(guò)程的信息化、生產(chǎn)施工的精準(zhǔn)化、生產(chǎn)管理的精細(xì)化越來(lái)越受到礦山的高度重視。所以，拉斗鏟的作業(yè)任務(wù)的有效統(tǒng)計(jì)不僅能推動(dòng)生產(chǎn)管理的精細(xì)化和信息化進(jìn)程，還為設(shè)備作業(yè)的量化評(píng)估和生產(chǎn)效率的科學(xué)評(píng)價(jià)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。然而，目前拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的統(tǒng)計(jì)主要依賴(lài)于人工分類(lèi)和記錄，這不僅加劇了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且在統(tǒng)計(jì)過(guò)程中容易分散操作人員的注意力，從而可能對(duì)設(shè)備的正常運(yùn)行造成安全風(fēng)險(xiǎn)，由此進(jìn)一步可能導(dǎo)致不必要的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)損失。

4、針對(duì)上述相關(guān)技術(shù)中拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的統(tǒng)計(jì)主要依賴(lài)于人工分類(lèi)和記錄，容易因注意力不集中、勞動(dòng)強(qiáng)度高等導(dǎo)致記錄失誤，影響設(shè)備正常運(yùn)行的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的統(tǒng)計(jì)主要依賴(lài)于人工分類(lèi)和記錄，容易因注意力不集中、勞動(dòng)強(qiáng)度高等導(dǎo)致記錄失誤，影響設(shè)備正常運(yùn)行的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄方法，包括：在確定拉斗鏟執(zhí)行所述作業(yè)任務(wù)后，利用第一位移傳感器采集所述拉斗鏟中提升繩的第一位移變化量，其中，所述第一位移傳感器位于與所述提升繩連接的第一滾筒處，所述提升繩用于提升或降低所述拉斗鏟的鏟斗以裝載或卸載物料，所述第一位移變化量表示所述提升繩在所述拉斗鏟執(zhí)行所述作業(yè)任務(wù)前后所處位置的變化量；利用第二位移傳感器采集所述拉斗鏟中回拉繩的第二位移變化量，其中，所述第二位移傳感器位于與所述回拉繩連接的第二滾筒處，所述回拉繩用于回拉所述鏟斗以將所述物料傾倒至目標(biāo)位置，所述第二位移變化量表示所述回拉繩在所述拉斗鏟執(zhí)行所述作業(yè)任務(wù)前后所處位置的變化量；利用角度傳感器采集所述拉斗鏟中底座的角度變化量，其中，所述角度傳感器位于所述底座處，所述底座為支撐所述拉斗鏟的部件，所述角度變化量表示所述底座在所述拉斗鏟執(zhí)行所述作業(yè)任務(wù)前后角度的變化量；根據(jù)所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量確定所述作業(yè)任務(wù)的任務(wù)類(lèi)型；記錄所述任務(wù)類(lèi)型。

3、可選地，根據(jù)所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量確定所述作業(yè)任務(wù)的任務(wù)類(lèi)型，包括：在所述第二位移變化量和所述角度變化量均為零，且所述第一位移變化量處于第一提升位移閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述任務(wù)類(lèi)型為刷幫作業(yè)，其中，所述第一提升位移閾值范圍為不小于第一提升位移閾值且不大于第二提升位移閾值的范圍，所述第一提升位移閾值小于所述第二提升位移閾值；在所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量均不為零的情況下，根據(jù)所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量分別所處的閾值范圍確定所述任務(wù)類(lèi)型。

4、可選地，根據(jù)所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量分別所處的閾值范圍確定所述任務(wù)類(lèi)型，包括：在所述第一位移變化量處于第二提升位移閾值范圍內(nèi)、所述第二位移變化量處于第一回拉位移閾值范圍內(nèi)且所述角度變化量處于第一角度閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述任務(wù)類(lèi)型為挖掘超前溝，其中，所述第二提升位移閾值范圍為不小于第三提升位移閾值且不大于第四提升位移閾值的范圍，所述第三提升位移閾值小于所述第一提升位移閾值，所述第四提升位移閾值大于所述第二提升位移閾值，所述第一回拉位移閾值范圍為不小于第一回拉位移閾值且不大于第二回拉位移閾值的范圍，所述第一回拉位移閾值小于所述第二回拉位移閾值，所述第一角度閾值范圍為不小于第一角度閾值且不大于第二角度閾值的范圍，所述第一角度閾值小于所述第二角度閾值；在所述第一位移變化量處于第三提升位移閾值范圍內(nèi)、所述第二位移變化量處于第二回拉位移閾值范圍內(nèi)且所述角度變化量處于第二角度閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述任務(wù)類(lèi)型為挖掘站立臺(tái)階，其中，所述第三提升位移閾值范圍為不小于第五提升位移閾值且不大于所述第三提升位移閾值的范圍，所述第五提升位移閾值小于所述第三提升位移閾值，所述第二回拉位移閾值范圍為不小于第三回拉位移閾值且不大于第四回拉位移閾值的范圍，所述第四回拉位移閾值小于所述第一回拉位移閾值，所述第三回拉位移閾值小于所述第四回拉位移閾值，所述第二角度閾值范圍為不小于第三角度閾值且不大于第一角度閾值的范圍，所述第三角度閾值小于所述第一角度閾值；在所述第一位移變化量處于第四提升位移閾值范圍內(nèi)、所述第二位移變化量處于第三回拉位移閾值范圍內(nèi)且所述角度變化量處于第三角度閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述任務(wù)類(lèi)型為挖掘煤溝，其中，所述第四提升位移閾值范圍為不小于第六提升位移閾值且不大于第七提升位移閾值的范圍，所述第六提升位移閾值大于所述第一提升位移閾值且小于所述第二提升位移閾值，所述第七提升位移閾值大于所述第四提升位移閾值，所述第三回拉位移閾值范圍為不小于所述第三回拉位移閾值且不大于第五回拉位移閾值的范圍，所述第五回拉位移閾值大于所述第三回拉位移閾值且小于所述第四回拉位移閾值，所述第三角度閾值范圍為不小于所述第三角度閾值且不大于第四角度閾值的范圍，所述第四角度閾值大于所述第三角度閾值且小于所述第一角度閾值。

5、可選地，該拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄方法還包括：分別根據(jù)所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量確定所述提升繩、所述回拉繩及所述底座的變化方向，其中，所述變化方向包括：所述提升繩的第一變化方向、所述回拉繩的第二變化方向及所述底座的第三變化方向；根據(jù)所述變化方向確定提升位移閾值、回拉位移閾值及角度閾值的取值方向，其中，所述提升位移閾值用于確定所述第一位移變化量的提升位移閾值范圍，所述回拉位移閾值用于確定所述第二位移變化量的回拉位移閾值范圍，所述角度閾值用于確定所述角度變化量的角度閾值范圍，所述提升位移閾值包括：第一提升位移閾值、第二提升位移閾值、第三提升位移閾值、第四提升位移閾值、第五提升位移閾值、第六提升位移閾值、第七提升位移閾值，所述回拉位移閾值包括：第一回拉位移閾值、第二回拉位移閾值、第三回拉位移閾值、第四回拉位移閾值、第五回拉位移閾值，所述角度閾值包括：第一角度閾值、第二角度閾值、第三角度閾值、第四角度閾值，所述提升位移閾值范圍包括：第一提升位移閾值范圍、第二提升位移閾值范圍、第三提升位移閾值范圍、第四提升位移閾值范圍，所述回拉位移閾值范圍包括：第一回拉位移閾值范圍、第二回拉位移閾值范圍、第三回拉位移閾值范圍，所述角度閾值范圍：第一角度閾值范圍、第二角度閾值范圍、第三角度閾值范圍，所述取值方向包括：所述提升繩的第一取值方向、所述回拉繩的第二取值方向及所述底座的第三取值方向。

6、可選地，分別根據(jù)所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量確定所述提升繩、所述回拉繩及所述底座的變化方向，包括：在所述第一位移變化量為正值的情況下，確定所述提升繩的所述第一變化方向?yàn)樘嵘谒龅谝晃灰谱兓繛樨?fù)值的情況下，確定所述提升繩的所述第一變化方向?yàn)榛厥?；在所述第二位移變化量為所述正值的情況下，確定所述回拉繩的所述第二變化方向?yàn)樗鎏嵘谒龅诙灰谱兓繛樗鲐?fù)值的情況下，確定所述回拉繩的所述第二變化方向?yàn)樗龌厥?；在所述角度變化量為所述正值的情況下，確定所述底座的所述第三變化方向?yàn)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)，在所述角度變化量為所述負(fù)值的情況下，確定所述底座的所述第三變化方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)。

7、可選地，根據(jù)所述變化方向確定提升位移閾值、回拉位移閾值及角度閾值的取值方向，包括：在所述第一變化方向?yàn)樘嵘那闆r下，確定所述提升位移閾值的所述第一取值方向?yàn)檎?，在所述第一變化方向?yàn)榛厥盏那闆r下，確定所述提升位移閾值的所述第一取值方向?yàn)樨?fù)值；在所述第二變化方向?yàn)樗鎏嵘那闆r下，確定所述回拉位移閾值的所述第二取值方向?yàn)樗稣?，在所述第二變化方向?yàn)樗龌厥盏那闆r下，確定所述回拉位移閾值的所述第二取值方向?yàn)樗鲐?fù)值；在所述第三變化方向?yàn)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，確定所述角度閾值的所述第三取值方向?yàn)樗稣?，在所述第三變化方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，確定所述角度閾值的所述第三取值方向?yàn)樗鲐?fù)值。

8、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄裝置，包括：第一采集單元，用于在確定拉斗鏟執(zhí)行所述作業(yè)任務(wù)后，利用第一位移傳感器采集所述拉斗鏟中提升繩的第一位移變化量，其中，所述第一位移傳感器位于與所述提升繩連接的第一滾筒處，所述提升繩用于提升或降低所述拉斗鏟的鏟斗以裝載或卸載物料，所述第一位移變化量表示所述提升繩在所述拉斗鏟執(zhí)行所述作業(yè)任務(wù)前后所處位置的變化量；第二采集單元，用于利用第二位移傳感器采集所述拉斗鏟中回拉繩的第二位移變化量，其中，所述第二位移傳感器位于與所述回拉繩連接的第二滾筒處，所述回拉繩用于回拉所述鏟斗以將所述物料傾倒至目標(biāo)位置，所述第二位移變化量表示所述回拉繩在所述拉斗鏟執(zhí)行所述作業(yè)任務(wù)前后所處位置的變化量；第三采集單元，用于利用角度傳感器采集所述拉斗鏟中底座的角度變化量，其中，所述角度傳感器位于所述底座處，所述底座為支撐所述拉斗鏟的部件，所述角度變化量表示所述底座在所述拉斗鏟執(zhí)行所述作業(yè)任務(wù)前后角度的變化量；第一確定單元，用于根據(jù)所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量確定所述作業(yè)任務(wù)的任務(wù)類(lèi)型；記錄單元，用于記錄所述任務(wù)類(lèi)型。

9、可選地，所述第一確定單元，包括：第一確定模塊，用于在所述第二位移變化量和所述角度變化量均為零，且所述第一位移變化量處于第一提升位移閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述任務(wù)類(lèi)型為刷幫作業(yè)，其中，所述第一提升位移閾值范圍為不小于第一提升位移閾值且不大于第二提升位移閾值的范圍，所述第一提升位移閾值小于所述第二提升位移閾值；第二確定模塊，用于在所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量均不為零的情況下，根據(jù)所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量分別所處的閾值范圍確定所述任務(wù)類(lèi)型。

10、可選地，所述第二確定模塊，包括：第一確定子模塊，用于在所述第一位移變化量處于第二提升位移閾值范圍內(nèi)、所述第二位移變化量處于第一回拉位移閾值范圍內(nèi)且所述角度變化量處于第一角度閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述任務(wù)類(lèi)型為挖掘超前溝，其中，所述第二提升位移閾值范圍為不小于第三提升位移閾值且不大于第四提升位移閾值的范圍，所述第三提升位移閾值小于所述第一提升位移閾值，所述第四提升位移閾值大于所述第二提升位移閾值，所述第一回拉位移閾值范圍為不小于第一回拉位移閾值且不大于第二回拉位移閾值的范圍，所述第一回拉位移閾值小于所述第二回拉位移閾值，所述第一角度閾值范圍為不小于第一角度閾值且不大于第二角度閾值的范圍，所述第一角度閾值小于所述第二角度閾值；第二確定子模塊，用于在所述第一位移變化量處于第三提升位移閾值范圍內(nèi)、所述第二位移變化量處于第二回拉位移閾值范圍內(nèi)且所述角度變化量處于第二角度閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述任務(wù)類(lèi)型為挖掘站立臺(tái)階，其中，所述第三提升位移閾值范圍為不小于第五提升位移閾值且不大于所述第三提升位移閾值的范圍，所述第五提升位移閾值小于所述第三提升位移閾值，所述第二回拉位移閾值范圍為不小于第三回拉位移閾值且不大于第四回拉位移閾值的范圍，所述第四回拉位移閾值小于所述第一回拉位移閾值，所述第三回拉位移閾值小于所述第四回拉位移閾值，所述第二角度閾值范圍為不小于第三角度閾值且不大于第一角度閾值的范圍，所述第三角度閾值小于所述第一角度閾值；第三確定子模塊，用于在所述第一位移變化量處于第四提升位移閾值范圍內(nèi)、所述第二位移變化量處于第三回拉位移閾值范圍內(nèi)且所述角度變化量處于第三角度閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述任務(wù)類(lèi)型為挖掘煤溝，其中，所述第四提升位移閾值范圍為不小于第六提升位移閾值且不大于第七提升位移閾值的范圍，所述第六提升位移閾值大于所述第一提升位移閾值且小于所述第二提升位移閾值，所述第七提升位移閾值大于所述第四提升位移閾值，所述第三回拉位移閾值范圍為不小于所述第三回拉位移閾值且不大于第五回拉位移閾值的范圍，所述第五回拉位移閾值大于所述第三回拉位移閾值且小于所述第四回拉位移閾值，所述第三角度閾值范圍為不小于所述第三角度閾值且不大于第四角度閾值的范圍，所述第四角度閾值大于所述第三角度閾值且小于所述第一角度閾值。

11、可選地，該拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄裝置還包括：第二確定單元，用于分別根據(jù)所述第一位移變化量、所述第二位移變化量及所述角度變化量確定所述提升繩、所述回拉繩及所述底座的變化方向，其中，所述變化方向包括：所述提升繩的第一變化方向、所述回拉繩的第二變化方向及所述底座的第三變化方向；第三確定單元，用于根據(jù)所述變化方向確定提升位移閾值、回拉位移閾值及角度閾值的取值方向，其中，所述提升位移閾值用于確定所述第一位移變化量的提升位移閾值范圍，所述回拉位移閾值用于確定所述第二位移變化量的回拉位移閾值范圍，所述角度閾值用于確定所述角度變化量的角度閾值范圍，所述提升位移閾值包括：第一提升位移閾值、第二提升位移閾值、第三提升位移閾值、第四提升位移閾值、第五提升位移閾值、第六提升位移閾值、第七提升位移閾值，所述回拉位移閾值包括：第一回拉位移閾值、第二回拉位移閾值、第三回拉位移閾值、第四回拉位移閾值、第五回拉位移閾值，所述角度閾值包括：第一角度閾值、第二角度閾值、第三角度閾值、第四角度閾值，所述提升位移閾值范圍包括：第一提升位移閾值范圍、第二提升位移閾值范圍、第三提升位移閾值范圍、第四提升位移閾值范圍，所述回拉位移閾值范圍包括：第一回拉位移閾值范圍、第二回拉位移閾值范圍、第三回拉位移閾值范圍，所述角度閾值范圍：第一角度閾值范圍、第二角度閾值范圍、第三角度閾值范圍，所述取值方向包括：所述提升繩的第一取值方向、所述回拉繩的第二取值方向及所述底座的第三取值方向。

12、可選地，所述第二確定單元，包括：第三確定模塊，用于在所述第一位移變化量為正值的情況下，確定所述提升繩的所述第一變化方向?yàn)樘嵘谒龅谝晃灰谱兓繛樨?fù)值的情況下，確定所述提升繩的所述第一變化方向?yàn)榛厥眨坏谒拇_定模塊，用于在所述第二位移變化量為所述正值的情況下，確定所述回拉繩的所述第二變化方向?yàn)樗鎏嵘?，在所述第二位移變化量為所述?fù)值的情況下，確定所述回拉繩的所述第二變化方向?yàn)樗龌厥?；第五確定模塊，用于在所述角度變化量為所述正值的情況下，確定所述底座的所述第三變化方向?yàn)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)，在所述角度變化量為所述負(fù)值的情況下，確定所述底座的所述第三變化方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)。

13、可選地，所述第三確定單元，包括：第六確定模塊，用于在所述第一變化方向?yàn)樘嵘那闆r下，確定所述提升位移閾值的所述第一取值方向?yàn)檎?，在所述第一變化方向?yàn)榛厥盏那闆r下，確定所述提升位移閾值的所述第一取值方向?yàn)樨?fù)值；第七確定模塊，用于在所述第二變化方向?yàn)樗鎏嵘那闆r下，確定所述回拉位移閾值的所述第二取值方向?yàn)樗稣?，在所述第二變化方向?yàn)樗龌厥盏那闆r下，確定所述回拉位移閾值的所述第二取值方向?yàn)樗鲐?fù)值；第八確定模塊，用于在所述第三變化方向?yàn)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，確定所述角度閾值的所述第三取值方向?yàn)樗稣?，在所述第三變化方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，確定所述角度閾值的所述第三取值方向?yàn)樗鲐?fù)值。

14、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄系統(tǒng)，所述拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄系統(tǒng)使用上述任一種所述的拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄方法。

15、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序執(zhí)行上述任意一種所述的拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄方法。

16、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種處理器，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任意一種所述的拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述任意一種所述的拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的智能化記錄方法。

18、在本發(fā)明實(shí)施例中，在確定拉斗鏟執(zhí)行作業(yè)任務(wù)后，利用第一位移傳感器采集拉斗鏟中提升繩的第一位移變化量，其中，第一位移傳感器位于與提升繩連接的第一滾筒處，提升繩用于提升或降低拉斗鏟的鏟斗以裝載或卸載物料，第一位移變化量表示提升繩在拉斗鏟執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前后所處位置的變化量；利用第二位移傳感器采集拉斗鏟中回拉繩的第二位移變化量，其中，第二位移傳感器位于與回拉繩連接的第二滾筒處，回拉繩用于回拉鏟斗以將物料傾倒至目標(biāo)位置，第二位移變化量表示回拉繩在拉斗鏟執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前后所處位置的變化量；利用角度傳感器采集拉斗鏟中底座的角度變化量，其中，角度傳感器位于底座處，底座為支撐拉斗鏟的部件，角度變化量表示底座在拉斗鏟執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前后角度的變化量；根據(jù)第一位移變化量、第二位移變化量及角度變化量確定作業(yè)任務(wù)的任務(wù)類(lèi)型；記錄任務(wù)類(lèi)型。通過(guò)以上技術(shù)方案，達(dá)到了通過(guò)每次提升繩的位移變化量、回拉繩的位移變化量及設(shè)備底座角度的變化量自動(dòng)反推拉斗鏟所執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的任務(wù)類(lèi)型并進(jìn)行記錄的目的，實(shí)現(xiàn)了智能化采集相關(guān)信息并自動(dòng)對(duì)所執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的任務(wù)類(lèi)型進(jìn)行分析和記錄的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中拉斗鏟作業(yè)任務(wù)的統(tǒng)計(jì)主要依賴(lài)于人工分類(lèi)和記錄，容易因注意力不集中、勞動(dòng)強(qiáng)度高等導(dǎo)致記錄失誤，影響設(shè)備正常運(yùn)行的技術(shù)問(wèn)題。