本發(fā)明涉及唱片機，特別是涉及一種唱片機驅動模組、唱片機及唱片機的控制方法。

背景技術：

1、相關技術中，唱片機在播放黑膠唱片時，需要人為手動抬升及轉動唱臂，以使得唱臂上唱針移動到黑膠唱片上方，而且在唱片機完成黑膠唱片的播放時，也需要人為手動抬升及轉動唱臂，以使得唱臂上的唱針離開黑膠唱片并返回到初始位置上，并且這類唱片機也無法在播放時自動的完成快進和快退操作，因而自動化程度低，使用體驗感較差。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種唱片機驅動模組，其能夠實現(xiàn)唱臂的自動升降和轉動，并提高唱片機的自動化程度。

2、本發(fā)明還提供了一種具有上述唱片機驅動模組的唱片機，以及應用于該唱片機的控制方法。

3、根據本發(fā)明第一方面實施例的唱片機驅動模組，包括有唱臂驅動模塊和安裝架，安裝架具有朝向唱片機內部的內側和朝向唱片機外部的外側，唱臂驅動模塊包括：

4、唱臂組件，包括有連接軸和唱臂，連接軸穿設于安裝架，連接軸具有位于安裝架內側的第一端和位于安裝架外側的第二端，唱臂可轉動地連接于連接軸的第二端，第一端設置有動力接收盤；

5、第一驅動機構，沿連接軸的軸向可滑動地連接于安裝架的內側，且包括有第一驅動器和動力輸出盤；第一驅動器與動力輸出盤傳動連接，并用于帶動動力輸出盤轉動；動力輸出盤與連接軸同軸，且與動力接收盤相對；

6、抬升架，沿連接軸的軸向可滑動地穿設于安裝架10，且與唱臂靠近安裝架的一側抵接；

7、第二驅動機構，包括有第二驅動器、第一輸出件和第二輸出件，第一輸出件連接第一驅動機構，第二輸出件連接抬升架；第二驅動器與第一輸出件和第二輸出件傳動連接；其中，

8、第二驅動器正向運行時，能夠驅動第一輸出件帶動第一驅動機構滑動以使動力輸出盤抵接動力接收盤，并且能夠同步驅動第二輸出件帶動抬升架滑動以使唱臂向遠離安裝架的一側轉動抬升；第二驅動器反向運行時，能夠驅動第一輸出件帶動第一驅動機構滑動以使動力輸出盤遠離動力接收盤，并且能夠同步驅動第二輸出件帶動抬升架滑動以使唱臂向靠近安裝架的一側轉動下降。

9、根據本發(fā)明第一方面實施例的唱片機驅動模組，至少具有如下有益效果：

10、由于唱片機驅動模組設置有第一驅動機構和第二驅動機構，從而需要將唱臂從初始位置移動至播放開始位置時，可先使得第二驅動器正向運行，從而驅動第一輸出件帶動第一驅動機構滑動以使動力輸出盤抵接動力接收盤，并同步驅動第二輸出件帶動抬升架滑動以使唱臂向遠離安裝架的一側轉動抬升，此時唱臂上唱針的高度將高于唱片的上表面，隨后再使得第一驅動器正向運行，以驅動動力輸出盤正向轉動，進而帶動動力接收盤以及整個唱臂組件正向轉動，以使得唱臂攜帶唱針移向唱片的中心方向，而在唱針移動到唱片邊緣的播放開始位置上方時，再使得第二驅動器反向運行，即可使得唱臂向靠近安裝架的一側轉動，也即使得唱臂轉動下降，從而使得唱針與唱片上的溝槽接觸配合，于此同時，動力輸出盤也將遠離動力接收盤，也即使得唱臂組件與第一驅動機構分離，進而使得唱臂和唱針可以在唱片上溝槽的帶動下轉動，以隨著唱片的轉動而移向唱片中心的播放終點位置；類似地，由于通過第一驅動機構和第二驅動機構能夠分別實現(xiàn)唱臂的自動轉動和升降，因而借助第一驅動機構和第二驅動機構的配合，還可以在播放結束后使得唱臂從播放終點位置自動返回到初始位置，也可以使得唱片機自動實現(xiàn)快進播放和快退播放，因此通過采用本實施例的唱片機驅動模組能夠提高唱片機的自動化程度，改善唱片機的使用體驗。

11、根據本發(fā)明第一方面一些實施例的唱片機驅動模組，動力輸出盤朝向動力接收盤的一側設置有第一齒面，動力接收盤朝向動力輸出盤的一側設置有用于與第一齒面嚙合的第二齒面。

12、根據本發(fā)明第一方面一些實施例的唱片機驅動模組，第一驅動機構包括有殼體，第一驅動器和動力輸出盤設置于殼體；殼體與第一輸出件相對，且殼體朝向第一輸出件的一側設置有第一抵接結構，第一輸出件為第一抬升齒輪，第一抬升齒輪朝向殼體的端面上設置有第一抵接凸起，且第一抵接凸起設置有用于與第一抵接結構抵接的第一抵接斜面和第一抵接平面，第一抵接斜面圍繞第一抬升齒輪的軸線螺旋設置，且兩端分別連接第一抬升齒輪的端面和第一抵接平面，第一抵接平面垂直于第一抬升齒輪的軸線。

13、根據本發(fā)明第一方面一些實施例的唱片機驅動模組，抬升架朝向第二輸出件的一側設置有第二抵接結構，第一輸出件為第二抬升齒輪，第二抬升齒輪具有用于與第一抵接結構抵接的第二抵接平面、第二抵接斜面和第三抵接平面，第二抵接斜面圍繞第二抬升齒輪的軸線螺旋設置，且兩端分別連接第二抵接平面和第三抵接平面，第二抵接平面和第三抵接平面垂直于第二抬升齒輪的軸線。

14、根據本發(fā)明第一方面一些實施例的唱片機驅動模組，第二驅動機構包括有傳動齒輪組，第二驅動器為第二電機，第二電機通過傳動齒輪組與第一抬升齒輪傳動連接，第一抬升齒輪與第二抬升齒輪嚙合，并用于將動力傳遞至第二抬升齒輪。

15、根據本發(fā)明第一方面一些實施例的唱片機驅動模組，唱片機驅動模組還包括有控制模塊和抬升到位檢測裝置，控制模塊與抬升到位檢測裝置、第一驅動器和第二驅動器電連接，第一驅動機構或者抬升架上設置有抵接部，抬升到位檢測裝置與抵接部相對，且在動力輸出盤抵接動力接收盤時，抵接部進入到抬升到位檢測裝置的檢測范圍，控制模塊能夠根據抬升到位檢測裝置的檢測信號控制第二驅動器。

16、根據本發(fā)明第一方面一些實施例的唱片機驅動模組，唱臂驅動模塊還包括有初始位置感應器和終點位置感應器，初始位置感應器和終點位置感應器沿連接軸的周向間隔設置，連接軸上設置有第一感應部，且連接軸能夠帶動第一感應部轉動進入初始位置感應器和終點位置感應器的感應區(qū)域；控制模塊與初始位置感應器和終點位置感應器電連接，且能夠根據初始位置感應器和終點位置感應器的感應信號控制第一驅動器和第二驅動器。

17、根據本發(fā)明第一方面一些實施例的唱片機驅動模組，唱臂驅動模塊還包括有第一邊緣位置感應器和第一邊緣位置感應器，第一邊緣位置感應器和第一邊緣位置感應器沿連接軸的周向間隔設置，連接軸上設置有第二感應部，且連接軸能夠帶動第二感應部轉動進入第一邊緣位置感應器和第一邊緣位置感應器的感應區(qū)域；控制模塊與第一邊緣位置感應器和第一邊緣位置感應器電連接，且能夠根據第一邊緣位置感應器和第一邊緣位置感應器的感應信號控制第一驅動器和第二驅動器。

18、根據本發(fā)明第二方面一些實施例的唱片機，包括有上述第一方面實施例的唱片機驅動模組。

19、根據本發(fā)明第二方面一些實施例的唱片機，至少具有如下有益效果：

20、通過采用上述第一方面實施例的唱片機驅動模組，能夠使得唱臂自動從初始位置移動到播放開始位置、從播放終點位置移動到初始位置，還使得唱片機能夠實現(xiàn)自動快進播放和自動快退播放，因此本實施例的唱片機自動化程度高，能夠有效改善用戶的使用體驗。

21、以下描述本發(fā)明第三方面實施例的唱片機的控制方法，其中，唱片機還包括有快進鍵，快進鍵與控制模塊電連接，控制方法包括：

22、控制模塊監(jiān)測到快進鍵按下時，控制第二驅動器正向運行；

23、抵接部進入到抬升到位檢測裝置的檢測范圍時，控制模塊依據抬升到位檢測裝置產生的檢測信號，控制第二驅動器停止運行，并控制第一驅動器正向運行，以驅動唱臂向唱片的中心方向轉動；

24、控制模塊監(jiān)測到快進鍵放開時，控制第一驅動器停止運行，并控制第二驅動器反向運行；

25、抵接部脫離抬升到位檢測裝置的檢測范圍時，控制模塊依據抬升到位檢測裝置產生的檢測信號，控制第二驅動器在預設時間后停止運行。

26、根據本發(fā)明第二方面一些實施例的唱片機的控制方法，至少具有如下有益效果：

27、通過本實施例的控制方法，能夠在按下快進鍵時使得唱片機自動實現(xiàn)快進播放，因而可以使得用戶快速到達想要播放的位置點，同時還不會損傷唱片和唱針，從而不僅能夠提升用戶體驗，還可減輕給唱片和唱針帶來的損傷風險。

28、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。