頭位置解調方法及磁盤裝置的制造方法
【專利說明】
[0001] 關聯(lián)申請
[0002] 本申請以美國臨時專利申請61/891121號（申請日：2013年10月15日）為基礎 申請，享受優(yōu)先權。本申請通過參照該基礎申請，包含該基礎申請的全部內容。
技術領域
[0003] 本實施方式一般涉及頭位置解調方法及磁盤裝置。
【背景技術】
[0004] 磁盤裝置中，進行表示伺服數(shù)據內的扇區(qū)柱面（sectorsylinder)編號以及磁道 (track)上的位置信息的突發(fā)數(shù)據（burstdata)的取入，根據該信息進行磁頭的定位。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的實施方式的目的是增大可確保頭位置的解調時的線性度（linearity) 的尋找（seek)速度。
[0006] 根據一個實施方式，在磁盤上記錄的無效（null)型突發(fā)圖形（burstpattern)的 解調時，切換解調窗，使得上述無效型突發(fā)圖形的基波分量的振幅隨著尋找速度的增大從 減少方向向增大方向轉移。
【附圖說明】
[0007] 圖1是一實施方式的磁盤裝置的概略構成的方框圖。
[0008] 圖2(a)是圖1的磁盤中的磁道配置的俯視圖，圖2(b)是圖2(a)的伺服區(qū)域的構 成例的示圖。
[0009] 圖3是一實施方式的磁盤裝置尋找時的解調窗的設定方法的示圖。
[0010] 圖4是一實施方式的磁盤裝置中的無效型突發(fā)圖形在磁道方向被掃描時的基波 分量的波形示圖。
[0011] 圖5 (a)是圖4的基波分量的李薩如位置（positionLissajous)的示圖，圖5 (b) 是尋找時的基波分量的李薩如位置的示圖。
[0012] 圖6是一實施方式的磁盤裝置中從突發(fā)中心開始的時間和解調窗的關系的示圖。
[0013] 圖7 (a)是從突發(fā)中心開始的時間改變時的尋找速度和DFT積分值的衰減率的關 系的示圖，圖7(b)是與尋找速度相應的解調窗的切換方法的示圖。
[0014] 圖8是與加速或減速相應的解調窗的切換方法的示圖。
[0015] 圖9 (a)是根據尋找速度固定解調窗時的音圈（voicecoil)電流及頭位置預測誤 差的示圖，圖9(b)是根據尋找速度切換解調窗時的音圈電流及頭位置預測誤差的示圖。
【具體實施方式】
[0016] 以下參照附圖，詳細說明實施方式的頭位置解調方法及磁盤裝置。另外，這些實施 方式不限定本發(fā)明。
[0017](第1實施方式）
[0018] 圖1是表示第1實施方式的磁盤裝置的概略構成的方框圖，圖2(a)是圖1的磁盤 中的磁道配置的俯視圖，圖2(b)是圖2(a)的伺服區(qū)域的構成例的示圖。
[0019] 圖1中，在磁盤裝置設置磁盤2,磁盤2經由主軸（spindle) 10支撐。另外，在磁盤 裝置設置磁頭HM，在磁頭HM設置寫入頭HW及讀出頭HR。寫入頭HW及讀出頭HR與磁盤2 相對向配置。這里，磁頭HM經由臂A在磁盤2上保持。臂A可以在尋找時等使磁頭HM在 水平面內滑動。
[0020] 這里，如圖2(a)及圖2(b)所示，在磁盤2沿下行磁道方向DE設置磁道T。在各磁 道T設置寫入用戶數(shù)據的數(shù)據區(qū)域DA及寫入伺服數(shù)據的伺服區(qū)域SS。這里，伺服區(qū)域SS 放射狀配置，在下行磁道方向DE的伺服區(qū)域SS間配置數(shù)據區(qū)域DA。如圖2(b)所示，在伺 服區(qū)域SS寫入前導碼20、伺服區(qū)域標記21、扇區(qū)/柱面信息22及突發(fā)圖形23。另外，扇區(qū) /柱面信息22可以提供磁盤2的圓周方向及半徑方向的伺服地址，可以用于使磁頭HM向目 標磁道移動的尋找控制。突發(fā)圖形23可以用于使磁頭HM在目標磁道的目標范圍內定位的 追蹤（tracking)控制。另外，這些伺服數(shù)據可以通過自助伺服寫入在磁盤2記錄，也可以 通過專用的伺服寫入器在磁盤2記錄。
[0021] 這里，突發(fā)圖形23可以采用包括N相和Q相的無效型突發(fā)圖形。N相和Q相可 以以在交叉磁道方向DC以180度（=lcyl)的間隔使極性（N極和S極）交替反相的方式， 配置磁化圖形。而且，N相和Q相在它們的邊界以在交叉磁道方向DC相互相位錯開90度 (=0. 5cyl)的方式配置。例如，N相可以在相互相鄰的磁道T1?T4的邊界中以極性反相的 方式配置，Q相可以在各磁道T1?T4的中心中以極性反相的方式配置。
[0022] 返回圖1，在磁盤裝置，設置驅動臂A的音圈馬達4,并設置經由主軸10使磁盤2旋 轉的主軸馬達3。磁盤2、磁頭HM、臂A、音圈馬達4、主軸馬達3及主軸10在殼體1收置。
[0023] 另外，在磁盤裝置設置磁記錄控制部5,在磁記錄控制部5設置頭控制部6、功率控 制部7、讀寫溝道8及硬盤控制部9。這里，磁記錄控制部5可以根據讀出頭HR讀取的突發(fā) 圖形23,計算磁頭HM的解調位置。此時，磁記錄控制部5在讀出頭HR讀取的突發(fā)圖形23 的解調時，可以切換解調窗，使得突發(fā)圖形23的基波分量的振幅隨著尋找速度的增大從減 少方向向增大方向轉移。另外，該尋找速度是磁盤2以一定速度旋轉時的磁頭HM的交叉磁 道方向DC的速度。
[0024] 另外，在頭控制部6設置寫入電流控制部6A及再生信號檢測部6B。在功率控制部 7設置主軸馬達控制部7A及音圈馬達控制部7B。在讀寫溝道8設置DFT(DiscreteFourier Transform:離散傅立葉變換）解調部8A。在硬盤控制部9設置初始相位修正部9A、速度修 正部9B、方位修正部9C、伽瑪修正部9D、解調位置計算部9E及頭位置控制部9F。
[0025] 頭控制部6可以放大并檢測記錄再生時的信號。寫入電流控制部6A可以控制在 寫入頭HW流過的寫入電流。再生信號檢測部6B可以檢測讀出頭HR讀出的信號。
[0026] 功率控制部7可以驅動音圈馬達4及主軸馬達3。主軸馬達控制部7A可以控制主 軸馬達3的旋轉。音圈馬達控制部7B可以控制音圈馬達4的驅動。
[0027] 讀寫溝道8可以在頭控制部6和硬盤控制部9之間進行數(shù)據的轉發(fā)。另外，數(shù)據 可以是讀出數(shù)據、寫入數(shù)據及伺服數(shù)據。例如，讀寫溝道8可以將讀出頭HR再生的信號變 換為由主機HS處理的數(shù)據形式，或者將從主機HS輸出的數(shù)據變換為由寫入頭HW記錄的信 號形式。這樣的形式變換可以是DA變換和/或編碼。另外，讀寫溝道8可以進行由讀出頭 HR再生的信號的解碼處理，或者對從主機HS輸出的數(shù)據進行代碼調制。DFT解調部8A對 于由讀出頭HR讀出了突發(fā)圖形23的信號，可以提取進行DFT運算時的基波分量。該基波 分量可以設為突發(fā)圖形23的N相及Q相中的sin分量或cos分量。另外，以下的說明中， 將突發(fā)圖形23的N相的sin分量和Q相的sin分量或突發(fā)圖形23的N相的cos分量和Q 相的cos分量的關系在相位平面上表示的曲線稱為李薩如位置。另外，將突發(fā)圖形23的N 相的sin分量和cos分量或突發(fā)圖形23的Q相的sin分量和cos分量的關系在相位平面 上表示的曲線稱為李薩如復數(shù)。該李薩如復數(shù)描述由讀出頭HR讀取的突發(fā)圖形23的基波 分量的實部和虛部。
[0028] 硬盤控制部9可以根據外部的指令進行記錄再生控制，或者在外部和讀寫溝道8 之間進行數(shù)據的轉發(fā)。初始相位修正部9A通過使讀出頭HR讀取的突發(fā)圖形23的N相及 Q相中的李薩如復數(shù)以預定角度旋轉，進行初始相位修正。
[0029] 速度修正部9B以讀出頭HR讀取的突發(fā)圖形23的基波分量的李薩如位置的扁平 率減少的方式，進行速度補償。即，以使因尋找而變形為橢圓形狀的李薩如位置接近圓形狀 的方式，修正突發(fā)圖形23的基波分量的相位。另外，速度修正部9B在突發(fā)圖形23的解調 時，可以切換解調窗，使得突發(fā)圖形23的基波分量的振幅隨著尋找速度的增大從減少方向 向增大方向轉移。這里，在速度修正部9B設置尋找速度判定部9G及解調窗切換部9H。尋 找速度判定部9G可以判定磁頭HM的尋找速度。解調窗切換部9H可以切換相對于突發(fā)圖 形23的解調窗。此時，解調窗切換部9H可以切換解調窗，使得突發(fā)圖形23的基波分量的 振幅不會成為不定。
[0030] 方位修正部9C以因磁盤2上的突發(fā)圖形23的讀取位置而變形為矩形狀的李薩如 位置的傾斜度減少的方式，使突發(fā)圖形23的基波分量的李薩如位置以預定角度旋轉。伽瑪 修正部9D為了提高相對于突發(fā)圖形23的基波分量的變化的磁頭HM的位置變化的線性度， 修正根據突發(fā)圖形23的基波分量求出磁頭HM的位置的運算式。解調位置計算部9E根據 突發(fā)圖形23的基波分量，計算磁頭HM的解調位置。頭位置控制部9F根據磁頭HM的解調 位置的計算結果，控制磁頭HM的位置。
[0031] 另外，磁記錄控制部5與主機HS連接。主機HS可以是向磁盤裝置發(fā)行寫入指令 和/或讀出指令等的個人電腦，也可以是外部接口。
[0032] 以下，說明圖1的磁盤裝置的動作。
[0033] 通過主軸馬達3使磁盤2旋轉的同時，經由讀出頭HR從磁盤2讀出信號，由再生 信號檢測部6B檢測。由再生信號檢測部6B檢測的信號通過讀寫溝道8進行數(shù)據變換后， 發(fā)送到硬盤控制部9。該數(shù)據變換中，DFT解調部8A，對由讀出頭HR讀出了突發(fā)圖形23的 信號進行DFT運算，提取突發(fā)圖形23的N相及Q相的sin分量和cos分量。在硬盤控制部 9中，根據由再生信號檢測部6B檢測的突發(fā)圖形23的N相及Q相的sin分量或cos