盤儲(chǔ)存裝置及調(diào)整頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝档姆椒?br>【專利說(shuō)明】盤儲(chǔ)存裝置及調(diào)整頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝档姆椒?br>[0001]本申請(qǐng)以美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/922364號(hào)(申請(qǐng)日:2013年12月31日)為基礎(chǔ)并享受其優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過(guò)參照該在先申請(qǐng)而包括其全部?jī)?nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及盤儲(chǔ)存裝置及調(diào)整頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝档姆椒ā?br>【背景技術(shù)】
[0003]近年來(lái)，盤存儲(chǔ)裝置的記錄密度正在顯著提高。作為盤存儲(chǔ)裝置的代表，已知有硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)。為了在HDD中實(shí)現(xiàn)高密度記錄，而需要以磁頭不接觸磁盤(磁盤介質(zhì))的程度來(lái)使該磁頭盡可能接近磁盤的表面。即、磁頭(以下簡(jiǎn)稱頭)和磁盤(以下簡(jiǎn)稱盤)之間的距離(間距)需要非常小。
[0004]這樣,在低間距化發(fā)展時(shí)，引發(fā)飛高寫入(high-fly write)障礙的可能性增高。HFff障礙指以比通常設(shè)定的間距高的間距由頭向盤寫入的現(xiàn)象。作為頭的間距(即、頭浮起高度)變高的原因，可舉出該頭與盤上的突起、潤(rùn)滑膜或潤(rùn)滑脂(更具體地，為飛散到盤上的潤(rùn)滑脂)接觸而使該頭振動(dòng)。此外，在頭與盤的表面接觸的情況下，該頭振動(dòng)。
[0005]為了防止HFW障礙的發(fā)生，需要檢測(cè)頭浮起高度變高的現(xiàn)象、例如頭的振動(dòng)。在檢測(cè)該頭的振動(dòng)時(shí)，一直以來(lái)使用頭盤干涉?zhèn)鞲衅?。頭盤干涉?zhèn)鞲衅饕脖环Q為頭盤干擾傳感器。頭盤干擾傳感器(下面，稱為HDI傳感器)與寫入元件及讀取元件同樣地搭載于頭(更具體地，為頭滑動(dòng)塊)上來(lái)使用。HDI傳感器電檢測(cè)在頭和盤之間作用的干涉(即、相互作用)、例如(熱學(xué)干涉)。
[0006]HDI傳感器以從交流(AC)模式及直流(DC)模式中選擇的模式檢測(cè)在頭和盤之間作用的干涉。通常，在需要檢測(cè)頭的振動(dòng)(即、搖動(dòng))的情況下，將HDI傳感器以AC模式使用。HDI傳感器在AC模式中檢測(cè)在頭和盤之間作用的干涉的AC分量(成分)。HDD的主控制器通過(guò)將HDI傳感器的輸出(即、由HDI檢測(cè)到的頭盤干涉的AC分量)與閾值(以下稱為HDI傳感器閾值)進(jìn)行比較來(lái)判斷頭的振動(dòng)是否較大。主控制器至少基于該判斷的結(jié)果來(lái)重試?yán)珙^所進(jìn)行的對(duì)盤的數(shù)據(jù)寫入。
[0007]在現(xiàn)有技術(shù)中，HDI傳感器閾值在制造HDD的工序中的測(cè)試工序中決定并被設(shè)定。然而，HDI傳感器的特性(特別地，HDI傳感器的電阻)隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而變化。因此，在固定地使用在測(cè)試工序中決定的HDI傳感器閾值的情況下，HDI傳感器的特性變化對(duì)AC模式中的該HDI傳感器的HDI (頭盤干涉)檢測(cè)能力產(chǎn)生較大影響。此外，通常狀態(tài)下的頭浮起高度隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供能動(dòng)態(tài)地調(diào)整HDI傳感器閾值的盤儲(chǔ)存裝置及調(diào)整頭盤干涉?zhèn)鞲衅鏖撝档姆椒ā?br>[0009]實(shí)施方式的盤儲(chǔ)存裝置具備盤、滑動(dòng)塊及控制器。所述盤具有多個(gè)軌道。所述滑動(dòng)塊構(gòu)成為在所述盤上浮起，且具備頭，該頭具有寫入元件、讀取元件及HDI傳感器。所述HDI傳感器構(gòu)成為在交流模式中檢測(cè)在所述頭和所述盤之間作用的干涉的交流分量。所述控制器構(gòu)成為基于所述檢測(cè)的交流分量和HDI傳感器閾值來(lái)至少檢測(cè)所述頭的振動(dòng)的異常。所述控制器還構(gòu)成為分別測(cè)定所述HDI傳感器的特性及所述頭的浮起高度，且根據(jù)所述測(cè)定的結(jié)果來(lái)調(diào)整所述HDI傳感器閾值。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是表示實(shí)施方式涉及的硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)的典型構(gòu)成的框圖。
[0011]圖2是表示圖1所示的滑動(dòng)塊的平面及側(cè)面的示意圖。
[0012]圖3是表示圖1所示的頭的浮起高度的歷時(shí)變化的例子的圖。
[0013]圖4是表示在同一實(shí)施方式中適用的HDI傳感器電阻測(cè)定處理的步驟的流程圖。
[0014]圖5是表示在同一實(shí)施方式中適用的浮起高度監(jiān)視數(shù)據(jù)讀取處理的步驟的流程圖。
[0015]圖6是表示在同一實(shí)施方式中適用的HDI閾值調(diào)整處理的步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0017]圖1是表示實(shí)施方式涉及的硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)的典型構(gòu)成的框圖。HDD作為盤儲(chǔ)存裝置的代表而被知曉，也被稱為磁盤驅(qū)動(dòng)器。HDD (更具體地，為HDD內(nèi)的HDC172)經(jīng)主機(jī)接口(存儲(chǔ)器接口)21而與主機(jī)裝置(在下面稱為主機(jī))連接。主機(jī)將HDD用作自身的存儲(chǔ)器件。主機(jī)及HDD可裝備于個(gè)人計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、音樂(lè)播放器、移動(dòng)終端、移動(dòng)電話或打印機(jī)裝置那樣的電子設(shè)備中。
[0018]HDD包括:盤(磁盤)11 ;滑動(dòng)塊(頭滑動(dòng)塊)12 ;主軸電機(jī)(SPM) 13 ;促動(dòng)器14 ;伺服控制器(SVC) 15 ;前置放大器16 ;主控制器17 ;快閃只讀存儲(chǔ)器(內(nèi)存)(FROM) 18 ;隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 19 ;和溫度傳感器20。盤11例如在其一個(gè)面具備磁記錄數(shù)據(jù)的記錄面。盤11通過(guò)SPM13而高速旋轉(zhuǎn)。SPM13由從SVC15供給的驅(qū)動(dòng)電流(或驅(qū)動(dòng)電壓)驅(qū)動(dòng)。
[0019]盤11 (更具體地，盤11的記錄面)具備例如同心圓狀的多個(gè)軌道。再有，盤11也可具備螺旋狀地配置的多個(gè)軌道。多個(gè)軌道的每個(gè)具備離散地配置的多個(gè)伺服區(qū)域(即、伺服扇區(qū))。在多個(gè)伺服區(qū)域的每個(gè)，記錄有伺服數(shù)據(jù)(伺服數(shù)據(jù)信號(hào))。眾所周知，伺服數(shù)據(jù)包括伺服標(biāo)志、地址數(shù)據(jù)及伺服成組數(shù)據(jù)(寸一一 7卜7—夕)。在多個(gè)軌道的每個(gè)，相鄰的伺服區(qū)域之間用作用戶數(shù)據(jù)區(qū)域。用戶數(shù)據(jù)區(qū)域具備多個(gè)數(shù)據(jù)扇區(qū)。
[0020]盤11具備包括多個(gè)軌道的系統(tǒng)區(qū)域。系統(tǒng)區(qū)域是系統(tǒng)(例如，主控制器17)使用的存儲(chǔ)區(qū)域、即用戶不能識(shí)別的存儲(chǔ)區(qū)域。盤11的用戶可使用的區(qū)域被稱為用戶區(qū)域。即、用戶區(qū)域是用戶能識(shí)別的存儲(chǔ)區(qū)域。盤11還具備與系統(tǒng)區(qū)域不同的、用戶不能識(shí)別的特別的同心圓狀區(qū)域(在下面稱為浮起高度監(jiān)視區(qū)域)。浮起高度監(jiān)視區(qū)域具備多個(gè)軌道。在浮起高度監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的例如中周的軌道(第一軌道)的各數(shù)據(jù)扇區(qū)，記錄有用于監(jiān)視頭浮起高度(更具體地，為后述的頭120的浮起高度)的特別的數(shù)據(jù)圖形(第一數(shù)據(jù)圖形)、即浮起高度監(jiān)視數(shù)據(jù)(在下面稱為THM數(shù)據(jù))。于是，將該軌道稱為THM數(shù)據(jù)軌道。THM數(shù)據(jù)由被稱為212T的公知的數(shù)據(jù)圖形構(gòu)成，且因耐熱松弛(熱緩和)而眾所共知。
[0021]滑動(dòng)塊(浮動(dòng)塊)12與盤11的記錄面對(duì)應(yīng)地配置。滑動(dòng)塊12安裝于從促動(dòng)器14的臂伸出的懸架的前端。促動(dòng)器14具有作為該促動(dòng)器14的驅(qū)動(dòng)源發(fā)揮作用的音圈電機(jī)(VCM) 140。VCM140由從SVC15供給的驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)。滑動(dòng)塊12通過(guò)由VCM140驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器14而在盤11上移動(dòng)以在該盤11的半徑方向上描繪圓弧。
[0022]圖2是表示圖1所示的滑動(dòng)塊12的平面和側(cè)面的示意圖。在滑動(dòng)塊12的一端，形成有頭元件部120。頭元件部120包括寫入元件121、讀取元件122、加熱器元件123及HDI傳感器124。
[0023]寫入元件121通過(guò)根據(jù)從前置放大器16供給的寫入電流產(chǎn)生磁場(chǎng)來(lái)改變盤11上的對(duì)應(yīng)位置的磁極。這樣，將與寫入電流對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入(記錄于)盤11。即、寫入元件121用于向盤11寫入數(shù)據(jù)。
[0024]讀取元件122檢測(cè)從盤11上的對(duì)應(yīng)位置的磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)，以將該檢測(cè)到的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。這樣，讀取元件122讀取記錄于盤11的數(shù)據(jù)。即、讀取元件122用于從盤11讀取數(shù)據(jù)。
[0025]加熱器元件123是例如電阻性發(fā)熱元件，通過(guò)從前置放大器16向該加熱器元件123供給電力(熱能)而發(fā)熱。通過(guò)該加熱器元件123的發(fā)熱，而使包括該加熱器元件123的頭元件部120熱變形，并向盤11的表面突出。通過(guò)改變?cè)撏怀隽?更具體地，為決定突出量的熱能)，來(lái)調(diào)整頭元件部120和盤11 (更具體地，為盤11的表面)之間的間距(浮起高度)。在以下的說(shuō)明中，將該頭元件部120簡(jiǎn)稱為頭120。S卩、滑動(dòng)塊12具備頭120。再有，滑動(dòng)塊12整體有時(shí)也被稱為頭。
[0026]HDI傳感器124具備例如磁阻效果型(MR)元件。MR元件公知為阻值相對(duì)于溫度的變化較大的元件。HDI傳感器124電檢測(cè)在該HDI傳感器124 (包括HDI傳感器124的頭120)和盤11之間作用的干涉(即、相互作用)。更詳細(xì)描述為，HDI傳感器124以從AC模式及DC模式中選擇的模式使用MR元件來(lái)檢測(cè)在頭120和盤11之間作用的熱干涉。
[0027]在需要檢測(cè)頭120的振動(dòng)(搖動(dòng))的情況下，以AC模式使用HDI傳感器124。HDI傳感器124在AC模式中檢測(cè)在頭120和盤11之間作用的熱干涉的AC分量。
[0028]再參照?qǐng)D1來(lái)對(duì)HDD的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。SVC15根據(jù)主控制器17 (更具體地，為主控制