圖1至圖10，一種PCBA自動(dòng)燒錄設(shè)備，包括機(jī)座11，所述機(jī)座11設(shè)置有轉(zhuǎn)盤12及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)13，所述轉(zhuǎn)盤12設(shè)置有若干個(gè)燒錄裝置2，所述若干個(gè)燒錄裝置2連接有燒錄機(jī)14，所述轉(zhuǎn)盤12的一側(cè)設(shè)置有用于傳送電路板給燒錄裝置2的送料裝置4，所述轉(zhuǎn)盤12的另一側(cè)設(shè)置有用于接收電路板的卸料裝置15，還包括用于控制第一電機(jī)13、燒錄裝置2、燒錄機(jī)14及送料裝置4的控制裝置16 ;本自動(dòng)燒錄設(shè)備的工作原理是:首先電路板從上一生產(chǎn)工序通過傳送帶等進(jìn)入送料裝置4，第一電機(jī)13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，顯然，在控制裝置16的作用下，控制所述第一電機(jī)13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)使燒錄裝置2與送料裝置4依次對(duì)齊，當(dāng)燒錄裝置2與送料裝置4對(duì)齊時(shí)，送料裝置4將電路板送入燒錄裝置2，燒錄裝置2即可對(duì)電路板進(jìn)行燒錄，燒錄完成后，轉(zhuǎn)盤12繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)燒錄裝置2與卸料裝置15對(duì)齊后，電路板從卸料裝置15卸出，若干個(gè)燒錄裝置2依次循環(huán)形成連續(xù)的自動(dòng)燒錄；在本方案中，所述卸料裝置15為兩個(gè)導(dǎo)軌，使電路板從導(dǎo)軌滑出，然后再利用傳送帶等進(jìn)行下一工序；而所述控制裝置16為PCB控制板及與PCB控制板信號(hào)連接的PLC芯片；從而控制和協(xié)調(diào)整個(gè)設(shè)備的機(jī)構(gòu)動(dòng)作。綜上所述，本自動(dòng)燒錄設(shè)備具有如下優(yōu)點(diǎn):一、通過自動(dòng)傳送將電路板傳送至燒錄裝置2，由燒錄機(jī)14實(shí)現(xiàn)自動(dòng)燒錄，燒錄完成后由燒錄機(jī)14自動(dòng)檢測燒錄結(jié)果；二、由于轉(zhuǎn)盤12設(shè)置有多個(gè)燒錄裝置2，其大大提高了生產(chǎn)效率；三、整個(gè)燒錄過程全部由控制裝置16自動(dòng)控制，避免了人工的干預(yù)，節(jié)省人力且良品率大幅提尚。
[0029]在本技術(shù)方案中，所述燒錄裝置2包括與轉(zhuǎn)盤12固定的第一容置軌21和第二容置軌22，所述第一容置軌21與第二容置軌22形成用于容置電路板的工位23，所述工位23設(shè)置有用于燒錄電路板的燒錄機(jī)構(gòu)3，還包括可將電路板推出工位23的第一氣缸24 ;電路板從送料裝置4進(jìn)入第一容置軌21和第二容置軌22形成的工位23，第一容置軌21和第二容置軌22不但便于電路板的直接推送，在燒錄時(shí)，而且還具有較好的固定效果。
[0030]具體地說，所述燒錄機(jī)構(gòu)3包括固定座31和燒錄座32，所述燒錄座32連接有第一導(dǎo)柱33，所述第一導(dǎo)柱33與固定座31滑動(dòng)連接，所述固定座31還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述燒錄座32的第二氣缸34，所述燒錄座32連接有用于與電路板連接的燒錄端子35。當(dāng)電路板進(jìn)入工位23后，第二氣缸34驅(qū)動(dòng)燒錄座32沿著第一導(dǎo)柱33向下移動(dòng)，使燒錄端子35與電路板插接，從而燒錄機(jī)14即可通過燒錄端子35對(duì)電路板進(jìn)行燒錄，作為更進(jìn)一步地:為了實(shí)現(xiàn)燒錄端子35與電路板的接口進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)接，所述燒錄座32還設(shè)置有用于對(duì)位電路板的定位柱，當(dāng)燒錄座32下行下，所述定位柱與電路板上的定位孔對(duì)應(yīng)，使燒錄座32能順利下行到位，如果電路板未處于正確的燒錄位置，即定位柱與電路板上的定位孔錯(cuò)位，這樣可以防止燒錄座32繼續(xù)下行對(duì)燒錄端子35造成損壞。
[0031]在本技術(shù)方案中，所述送料裝置4包括送料架41，所述送料架41分別設(shè)置有第一導(dǎo)向板42和第二導(dǎo)向板43，所述第一導(dǎo)向板42和第二導(dǎo)向板43形成進(jìn)料通道44，所述進(jìn)料通道44分別設(shè)置有第一傳送機(jī)構(gòu)5和第二傳送機(jī)構(gòu)6，所述進(jìn)料通道44還設(shè)置有可限制第一傳送機(jī)構(gòu)5向第二傳送機(jī)構(gòu)6傳送電路板的抵接機(jī)構(gòu)45，所述第二傳送機(jī)構(gòu)6的輸出端設(shè)置有擋板氣缸46，所述擋板氣缸46的活塞桿端部連接有用于阻擋電路板的限制軸47，還包括用于驅(qū)動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)5和第二傳送機(jī)構(gòu)6的第二電機(jī)48，及將第二傳送機(jī)構(gòu)6的電路板送至燒錄裝置2的鉤板機(jī)構(gòu)7。當(dāng)電路板從上一工序進(jìn)入送料裝置4的進(jìn)料通道44，其首先進(jìn)入第一傳送機(jī)構(gòu)5，在第一傳送機(jī)構(gòu)5依次排列，為了所有的電路板繼續(xù)進(jìn)入第二傳送機(jī)構(gòu)6，所以，所述抵接機(jī)構(gòu)45根據(jù)控制裝置16的指令將第一傳送機(jī)構(gòu)5的電路板進(jìn)行攔截或放行；其攔截與放行的原理是:當(dāng)?shù)诙魉蜋C(jī)構(gòu)6內(nèi)為空時(shí)，即沒有電路板傳送，所述抵接機(jī)構(gòu)45打開，放行一片電路板進(jìn)入第二傳送機(jī)構(gòu)6進(jìn)行等待；該片電路板進(jìn)入第二傳送機(jī)構(gòu)6并傳送至輸出端，由擋板氣缸46驅(qū)動(dòng)限制軸47伸出，限制電路板繼續(xù)移動(dòng)；當(dāng)燒錄裝置2與第二傳送機(jī)構(gòu)6對(duì)齊時(shí)，擋板氣缸46驅(qū)動(dòng)限制軸47退出，然后由鉤板機(jī)構(gòu)7將電路板快速送入燒錄裝置2 ;本送料裝置4將電路板進(jìn)料進(jìn)行分隔，能夠防止大量的電路板積聚，讓送料裝置4的傳送更加穩(wěn)定、可靠。
[0032]當(dāng)然，為了讓電路板實(shí)現(xiàn)分布式傳送，所述第一傳送機(jī)構(gòu)5包括第一傳動(dòng)軸51，所述第一傳動(dòng)軸51設(shè)置有第一同步輪511、第二同步輪512和與第二傳送機(jī)構(gòu)6傳動(dòng)連接的第三同步輪513，所述第一導(dǎo)向板42設(shè)置有第一傳動(dòng)輪52和第二傳動(dòng)輪53，所述第一同步輪511通過第一傳送帶56與第一傳動(dòng)輪52、第二傳動(dòng)輪53傳動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)向板43設(shè)置有第三傳動(dòng)輪54和第四傳動(dòng)輪55，所述第二同步輪512通過第二傳送帶57與第三傳動(dòng)輪54和第四傳動(dòng)輪55傳動(dòng)連接。電路板進(jìn)入時(shí)，由第一傳送帶56、第二傳送帶57將電路板依次向前傳送。
[0033]同樣，所述第二傳送機(jī)構(gòu)6包括與所述第二電機(jī)48傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)軸61，所述第二傳動(dòng)軸61設(shè)置有主同步輪611、第四同步輪612和第五同步輪613，所述第五同步輪613通過第一同步帶62與第三同步輪513傳動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)向板42還設(shè)置有第五傳動(dòng)輪63和第六傳動(dòng)輪64，所述主同步輪611通過第三傳送帶65與第五傳動(dòng)輪63、第六傳動(dòng)輪64傳動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)向板43還設(shè)置有第七傳動(dòng)輪66和第八傳動(dòng)輪67，所述第四同步輪612通過第四傳送帶68與第七傳動(dòng)輪66和第八傳動(dòng)輪67傳動(dòng)連接。當(dāng)?shù)诙魉蜋C(jī)構(gòu)6沒有電路板傳送時(shí)，所述抵接機(jī)構(gòu)45打開，讓第一傳送機(jī)構(gòu)5的電路板進(jìn)入第二傳送機(jī)構(gòu)6進(jìn)行待料；所述第一傳送機(jī)構(gòu)5和第二傳送機(jī)構(gòu)6的工作原理是，第二電機(jī)48驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸61，第二傳動(dòng)軸61同時(shí)通過第一同步帶62與第一傳送機(jī)構(gòu)5傳動(dòng)，也就是第二電機(jī)48同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的傳送機(jī)構(gòu)。
[0034]在本技術(shù)方案中，所述抵接機(jī)構(gòu)45包括設(shè)置于第一導(dǎo)向板42或第二導(dǎo)向板43的第三氣缸451，所述第三氣缸451的活塞桿端部連接有用于抵壓所述電路板的限制塊452。當(dāng)一片電路板進(jìn)入第二傳送機(jī)構(gòu)6后，第三氣缸451立即驅(qū)動(dòng)限制塊452，使限制塊452伸入進(jìn)料通道44中，將排列在第一傳送機(jī)構(gòu)5最前端的電路板抵壓，使其他的電路板均限制在第一傳送機(jī)構(gòu)5，直到第二傳送機(jī)構(gòu)6中的電路板送出，第三氣缸451然后再驅(qū)動(dòng)限制塊452退出，取消限制。
[0035]在本技術(shù)方案中，所述鉤板機(jī)構(gòu)7包括鉤板座71、縱向推板72及與所述鉤板座71滑動(dòng)連接的活動(dòng)座73，所述縱向推板72通過至少一個(gè)第二導(dǎo)柱74與活動(dòng)座73滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)柱74的上端部設(shè)置有用于鉤取電路板的凸起741，所述活動(dòng)座73設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述縱向推板72的第四氣缸75，所述鉤板座71設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座73的第五氣缸76。當(dāng)燒錄裝置2與送料裝置4對(duì)齊時(shí)，所述第四氣缸75驅(qū)動(dòng)縱向推板72向上移動(dòng)，由于電路板進(jìn)入第二傳送機(jī)構(gòu)6后，已經(jīng)傳送至第二傳送機(jī)構(gòu)6的輸出端，所以，推板向上移動(dòng)，使第二導(dǎo)柱74的凸起741向外鉤住電路板，所述第二導(dǎo)柱74最好設(shè)置兩個(gè)，當(dāng)?shù)诙?dǎo)柱74的凸起741鉤住電路板后，擋板氣缸46驅(qū)動(dòng)限制軸47下移，以便于第二傳送機(jī)構(gòu)6的電路板可被送入燒錄裝置2的工位23中，同時(shí)，由第五氣缸76驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座73移動(dòng)，從而將鉤住的電路板快速送入到燒錄裝置2的工位23中；完成送料后，第四氣缸75驅(qū)動(dòng)縱向推板72下移，使第二導(dǎo)柱74的凸起741低于進(jìn)料通道44，然后第五氣缸76驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座73復(fù)位，以便于進(jìn)行下一次的鉤板送料。
[0036]由于在燒錄過程中，某些電路板的燒錄可能會(huì)出現(xiàn)異常，從而產(chǎn)生不良品等，本自動(dòng)燒錄設(shè)備中的燒錄機(jī)14還具有燒錄檢測的作用，同時(shí)，所述燒錄機(jī)14與所述控制裝置16電性連接，即將檢測的結(jié)果反饋控制裝置16 ;作為本自動(dòng)燒錄設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤12的的旁側(cè)還設(shè)置有用于回收電路板的回收裝置8，所述回收裝置8與控制裝置16電性連接。當(dāng)燒錄機(jī)14完成燒錄后，即時(shí)對(duì)燒錄的電路板進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測結(jié)果為燒錄成功時(shí)，將該檢測結(jié)果反饋到控制裝...