據(jù)讀，以及/或者第三模塊1202可以被設(shè)計為用于數(shù)據(jù)讀而不用于數(shù)據(jù)寫。
[0107] 在另一個方法中，如果第一和第二模塊1002U004被設(shè)計為至少用于數(shù)據(jù)讀并且 可選地不用于數(shù)據(jù)寫，而第三模塊1202被設(shè)計為至少用于數(shù)據(jù)寫并且可選地不用于數(shù)據(jù) 讀，則系統(tǒng)1200可以用作讀-寫-讀（RWR)設(shè)備。然而，這并不是意圖限制本發(fā)明；根據(jù)各 種其他方法，取決于所期望的實施例，可以將第三、第四、第五等模塊以相對于系統(tǒng)的其他 模塊的任何定向來定位。
[0108] 繼續(xù)參考圖12,根據(jù)一個方法，模塊102、1202、1004的定向的角度Φ和陣列之間 的距離y可用于計算偏移X。如圖所示，偏移在模塊的換能器陣列之間平行于其軸1012、 1206的方向上，可以采用等式1進(jìn)行計算。
[0109] tan(cp) = x/y 等式 I [oho] 等式1可以被重寫為等式2
[0111] y (tan(9)) = x 等式 2
[0112] 在其他實施例中，可以使用計算和/或分配任何模塊的陣列之間的偏移X和距離 y。顯然，可以以任何方式結(jié)合前述系統(tǒng)和/或方法的各個特征，從上述描述生成多個組合。
[0113] 所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，本發(fā)明的各個方面可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計算 機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各個方面可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實施方式、 完全的軟件實施方式（包括固件、駐留軟件、微代碼等），或硬件和軟件方面結(jié)合的實施方 式，這里可以統(tǒng)稱為"邏輯"、"電路"、"模塊"或"系統(tǒng)"。此外，在一些實施例中，本發(fā)明的各 個方面還可以實現(xiàn)為在一個或多個計算機(jī)可讀介質(zhì)中的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計算機(jī) 可讀介質(zhì)中包含計算機(jī)可讀的程序代碼。
[0114] 可以采用一個或多個計算機(jī)可讀介質(zhì)的任意組合。計算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計算機(jī) 可讀信號介質(zhì)或者非瞬態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)例如可以是一一但不 限于一一電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。非 瞬態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子（非窮舉的列表）包括：具有一個或多個導(dǎo)線的 電連接、便攜式計算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器（RAM)、只讀存儲器（R0M)、可擦式可編程 只讀存儲器（EPROM或閃存）、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲器（CD-ROM)、藍(lán)光盤只讀存儲器 (BD-ROM)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，非瞬態(tài)計 算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是任何能夠包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系 統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。
[0115] 計算機(jī)可讀的信號介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號， 其中承載了計算機(jī)可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括一一但 不限于一一電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計算機(jī)可讀的信號介質(zhì)還可以是 非瞬態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)以外的任何計算機(jī)可讀介質(zhì)，該計算機(jī)可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳 播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序，例如具有 一個或多個線路的電連接、光纖等。
[0116] 計算機(jī)可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括一一但不限 于一一無線、有線、光纜、RF等等，或者上述的任意合適的組合。
[0117] 可以以一種或多種程序設(shè)計語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計算 機(jī)程序代碼，所述程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言一諸如Java、Smalltalk、C++ 等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言一諸如"C"語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可 以完全地在用戶計算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計算機(jī)上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、 部分在用戶計算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。 在涉及遠(yuǎn)程計算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)一一包括局域網(wǎng)（LAN) 或廣域網(wǎng)（WAN)-連接到用戶計算機(jī)，或者，可以連接到外部計算機(jī)（例如利用因特網(wǎng)服務(wù) 提供商（ISP)來通過因特網(wǎng)連接）。
[0118] 下面將參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、裝置（系統(tǒng)）和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖 和/或框圖描述本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個方框以及流程圖和/或框圖 中各方框的組合，都可以由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)。這些計算機(jī)程序指令可以提供給通用計 算機(jī)、專用計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些計 算機(jī)程序指令在通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時，產(chǎn)生了實現(xiàn)流程 圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作的裝置。
[0119] 也可以把這些計算機(jī)程序指令存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)中，這些指令使得計算機(jī)、 其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)中的 指令就產(chǎn)生出包括實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作的指令 的制造品（article of manufacture) 〇
[0120] 計算機(jī)程序指令也可以被加載到計算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備， 以引起將在計算機(jī)、其他可編程裝置或其他設(shè)備上執(zhí)行的一系列可操作的步驟，從而產(chǎn)生 計算機(jī)實現(xiàn)的處理，使得在計算機(jī)或其他可編程裝置中執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)流程圖和 /或框圖的一個塊或多個塊中指定的功能/行為的處理。
[0121] 將進(jìn)一步理解，可以以為了顧客而開發(fā)的服務(wù)的形式來提供本發(fā)明的實施例。
[0122] 雖然上文已經(jīng)描述了各種實施例，但是應(yīng)當(dāng)明白它們僅通過例子而沒有限制地呈 現(xiàn)。因此，本發(fā)明的實施例的廣度和范圍不應(yīng)當(dāng)被任何上文描述的示例性實施例限制，而是 應(yīng)當(dāng)僅根據(jù)下面的權(quán)利要求及其等同物來限定。
【主權(quán)項】
1. 一種裝置，包括： 至少兩個模塊，所述模塊中的每一個具有換能器陣列，其中所述至少兩個模塊相對于 彼此固定，其中每個陣列的軸被限定在其相對端之間，其中所述陣列的所述軸彼此大致平 行地定向，其中所述模塊中的第一模塊的陣列在平行于所述模塊中的第二模塊的陣列的軸 的第一方向上自所述第二模塊的陣列偏移，使得當(dāng)所述軸相對于一條垂直于帶行進(jìn)的預(yù)期 方向定向的線以一個大于0.2°的角度定向時，所述第一模塊的換能器與所述第二模塊的 換能器在所述帶行進(jìn)的預(yù)期方向上大致對齊；以及 用于對所述模塊定向以控制呈現(xiàn)給帶的換能器間距的機(jī)構(gòu)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中只有兩個模塊被呈現(xiàn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述模塊中的第三模塊定位于所述第一和第二模 塊之間，其中所述第三模塊的陣列在所述第一方向上自所述第一模塊的陣列偏移，其中，所 述第三模塊的陣列相對于所述第一模塊的陣列的偏移程度小于所述第二模塊的陣列相對 于所述第一模塊的陣列的偏移程度。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述第一和第二模塊被配置為數(shù)據(jù)寫而不被配置 為數(shù)據(jù)讀，其中所述第三模塊被配置為數(shù)據(jù)讀而不被配置為數(shù)據(jù)寫。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述第一和第二模塊被配置為數(shù)據(jù)讀而不被配置 為數(shù)據(jù)寫，其中所述第三模塊被配置為數(shù)據(jù)寫而不被配置為數(shù)據(jù)讀。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括控制器，所述控制器被配置為基于帶的擴(kuò)展的 狀態(tài)來控制用于對所述模塊定向的機(jī)構(gòu)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括控制器，所述控制器被配置為基于帶的偏斜來 控制用于對所述模塊定向的機(jī)構(gòu)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括用于在所述模塊上傳遞磁介質(zhì)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括在所述至少兩個模塊的相鄰對的帶支承面之間 延伸的間隔體部件，所述間隔體部件包括磁屏蔽，用于將所述模塊中的一個模塊上的換能 器陣列從另一個模塊上的換能器陣列磁屏蔽。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括第二組至少兩個第二模塊，其與所述至少 兩個模塊在帶行進(jìn)的預(yù)期方向上大致對齊，所述第二模塊中的每一個具有換能器陣列，其 中所述至少兩個第二模塊相對于彼此固定；以及 進(jìn)一步包括用于對所述第二模塊定向以控制呈現(xiàn)給帶的換能器間距的第二機(jī)構(gòu)。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，包括： 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于在所述模塊上傳遞磁介質(zhì)；以及 控制器，被配置為基于帶的擴(kuò)展的狀態(tài)來控制用于對所述模塊定向的機(jī)構(gòu)。12. -種用于對一個頭定向的計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上包含有 程序代碼的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼可由控制器讀取/執(zhí)行，以便： 由所述控制器確定用于讀和/或?qū)懘艓У膿Q能器的期望間距；以及 使得一個機(jī)構(gòu)對一個頭定向以實現(xiàn)期望的間距，所述頭具有至少兩個相對的模塊，在 帶行進(jìn)的預(yù)期方向上彼此大致對齊，所述兩個模塊的位置相對于彼此固定，每個模塊具有 換能器陣列，其中每個陣列的軸被限定在其相對端之間，其中所述模塊中的第一模塊的陣 列在平行于所述模塊中的第二模塊的陣列的軸的第一方向上自所述第二模塊的陣列偏移， 使得當(dāng)所述軸相對于一條垂直于帶行進(jìn)的預(yù)期方向定向的線以一個在大于0. 2°和大約 10°之間的角度定向時，所述第一模塊的換能器與所述第二模塊的換能器在所述帶行進(jìn)的 預(yù)期方向上大致對齊。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括用于確定帶的狀態(tài)的程序代 碼，其中基于所述帶的狀態(tài)確定所述期望的間距。14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述頭只有兩個模塊。15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述頭具有三個模塊，所述模塊中 的第三模塊定位于所述第一和第二模塊之間，其中所述第三模塊的陣列在所述第一方向上 自所述第一模塊的陣列偏移，其中，所述第三模塊的陣列相對于所述第一模塊的陣列的偏 移程度小于所述第二模塊的陣列相對于所述第一模塊的陣列的偏移程度。
【專利摘要】在一個一般實施例中，一種裝置包括至少兩個模塊，模塊中的每一個具有換能器陣列，其中該至少兩個模塊相對于彼此固定，其中每個陣列的軸被限定在其相對端之間，其中陣列的軸彼此大致平行地定向，其中該模塊中的第一模塊的陣列在平行于該模塊中的第二模塊的陣列的軸的第一方向上自第二模塊的陣列偏移，使得第一模塊的換能器與第二模塊的換能器在帶行進(jìn)的預(yù)期方向上大致對齊；以及用于對該模塊關(guān)于一個正交于陣列所在平面的軸定向以控制呈現(xiàn)給帶的換能器間距的機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】G11B5/265
【公開號】CN105164750
【申請?zhí)枴緾N201480024233
【發(fā)明人】R.G.比斯克伯恩, C.S.洛, P.赫格特
【申請人】國際商業(yè)機(jī)器公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2014年4月14日
【公告號】DE112014000922T5, US9208809, US20140327987, WO2014177960A2, WO2014177960A3