04可以被用于讀和/或?qū)懺诖艓Ь?02上的磁帶。 如圖1中由最左邊的磁帶驅(qū)動(dòng)104讀取磁帶所顯示的，取決于文件被讀取的頻率，多個(gè)磁帶 驅(qū)動(dòng)104可以被用于讀和/或?qū)懺诖艓Ь?02上的磁帶。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的，磁 帶驅(qū)動(dòng)104可以以任意安排位于靠近表面，優(yōu)選地，這樣對(duì)磁帶驅(qū)動(dòng)104的快速訪問(wèn)是可能 的，以減小加載好數(shù)據(jù)訪問(wèn)時(shí)間。如下面參考圖9A-17所進(jìn)一步詳細(xì)地描述的，在優(yōu)選的實(shí) 現(xiàn)中，磁帶驅(qū)動(dòng)（例如，磁帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）可以包括用于在第一磁帶上執(zhí)行定位操作的第一組 引擎、和用于在第二磁帶上執(zhí)行定位操作的第二組引擎。
[0057] -個(gè)實(shí)現(xiàn)中，線性介質(zhì)存儲(chǔ)模塊100可以被配置為允許移動(dòng)機(jī)器人100來(lái)定位、 獲取、和傳送任意一個(gè)被選擇的磁帶卷102到磁帶驅(qū)動(dòng)104,并且在接收到從選擇的磁帶卷 102的磁帶讀取數(shù)據(jù)的請(qǐng)求的大約5秒內(nèi)（更優(yōu)選地在大約2秒內(nèi)，并且理想地小于大約1 秒），初始化由磁帶驅(qū)動(dòng)104對(duì)該磁帶的讀取。進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)中，系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)繞 站114,用于執(zhí)行在卷上的粗定位操作（預(yù)定位），以先于該卷被掛載到至少一個(gè)線性介質(zhì) 驅(qū)動(dòng)，將該磁帶安置為靠近數(shù)據(jù)位置以用于后續(xù)的讀/寫(xiě)操作。
[0058] 多個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人110 (例如，2個(gè)、5個(gè)、或更多的）不受限制地沿著 表面移動(dòng)。其他實(shí)施例中，給定級(jí)上僅出現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人。有利的是，移動(dòng)機(jī)器人110不由電 纜連接到線性介質(zhì)存儲(chǔ)模塊100的任意其他部分。這一設(shè)計(jì)青睞快速機(jī)器人模式，并且使 得機(jī)器人110能夠在層、房間、圍場(chǎng)等之間移動(dòng)。此外，當(dāng)多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人110被使用時(shí)， 如果移動(dòng)機(jī)器人110被無(wú)線地連接，例如經(jīng)由機(jī)器人控制器112,可以解決來(lái)自不同機(jī)器人 110的電纜纏繞在一起所引起的任何問(wèn)題
[0059] 根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人控制器可以與移動(dòng)機(jī)器人110通信，并且可以控制和/或管 理移動(dòng)機(jī)器人110。多個(gè)實(shí)現(xiàn)中，機(jī)器人控制器可以控制和/或管理正常運(yùn)行情況、高流量 情況、損壞情況、溢出、高優(yōu)先級(jí)請(qǐng)求等，或者對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本說(shuō)明基礎(chǔ)上來(lái) 說(shuō)是明顯的任意其他情況。此外，機(jī)器人控制器可以被連接到主機(jī)、用戶、管理員、計(jì)算設(shè)備 等，其可以提供將被機(jī)器人控制器處理的請(qǐng)求。
[0060] 因此，多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人可以被用在系統(tǒng)中，例如，線性存儲(chǔ)介質(zhì)層，其可以利用在 重疊操作中的多個(gè)機(jī)器人，以增加系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐量。因?yàn)楫?dāng)?shù)诙C(jī)器人正在將第二磁帶 從其休眠位置傳送到驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一機(jī)器人可以是正在將第一磁帶從驅(qū)動(dòng)返回到休眠位置， 這是可能的。因此，系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)、至少兩個(gè)、多個(gè)等的移動(dòng)機(jī)器人，用于在休眠區(qū) 域和至少一個(gè)線性介質(zhì)驅(qū)動(dòng)之間傳送線性存儲(chǔ)介質(zhì)。移動(dòng)機(jī)器人可以優(yōu)選地通過(guò)獲取至少 一個(gè)磁帶卷并且將其移動(dòng)到需要的位置（例如，繞站、驅(qū)動(dòng)、休眠位置等）來(lái)傳送線性存儲(chǔ) 介質(zhì)。根據(jù)多個(gè)實(shí)現(xiàn)，取決于需要的實(shí)施例，移動(dòng)機(jī)器人可以包括，但不限制于，本文中描述 和/或建議的任意移動(dòng)機(jī)器人。
[0061] 其他實(shí)現(xiàn)中，兼容單卷軸的繞站可以包括接收卷，其可以與存儲(chǔ)卷軸一起被從繞 站上卸下，并且被帶到驅(qū)動(dòng)，像雙卷軸一樣。當(dāng)單卷軸被布置在繞站上時(shí)，單卷軸上磁帶的 一端可以連接到臨時(shí)接收卷。這可以允許單卷軸在繞站中被粗定位，并且接著在保持粗定 位的數(shù)據(jù)位置的同時(shí)，被傳送到給定的驅(qū)動(dòng)。如下面將進(jìn)一步詳細(xì)地討論的，粗定位操作可 以快速繞動(dòng)磁帶，直到到達(dá)被認(rèn)為是讀和/或?qū)懖僮鲗?huì)出現(xiàn)的、磁帶上需要的位置稍微 之前的位置。此外，一旦來(lái)自單卷軸的磁帶已經(jīng)被倒回，并且臨時(shí)接收卷是空的，臨時(shí)接收 卷可以被送回到一個(gè)繞站，例如，被用于下一個(gè)粗定位單卷。
[0062] 因此，多個(gè)繞站可以用于給定的驅(qū)動(dòng)。在期望高吞吐量的地方，這一方法可以是具 有優(yōu)勢(shì)的；但是在定位操作慢的地方，則不是。此外，結(jié)合繞站允許具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)的實(shí)施例 更多的靈活性，因?yàn)槎ㄎ徊僮鞑辉俦槐还潭ㄔ谔囟ǖ尿?qū)動(dòng)，并且定位后的磁帶可以被安裝 在第一自由驅(qū)動(dòng)上。雙卷軸時(shí)具有進(jìn)一步的優(yōu)勢(shì)，優(yōu)勢(shì)在于額外的繞動(dòng)器可以被用來(lái)將卷 軸對(duì)倒回磁帶的中部，從而減小用于后續(xù)的I/O操作的平均定位時(shí)間。繞站可以甚至被布 置在用來(lái)傳送磁帶到驅(qū)動(dòng)的裝置（例如，機(jī)器人）上。
[0063] 其他操作也可以被重疊。例如，繼續(xù)參考圖1，可以包括至少一個(gè)繞站114,用于在 磁帶卷被安裝到磁帶驅(qū)動(dòng)104上用于讀和/或?qū)懖僮饕约昂罄m(xù)的倒回操作之前，在磁帶卷 102上執(zhí)行粗定位操作。一個(gè)優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)中，粗定位操作可以包括在減少的時(shí)間內(nèi)，定位存 儲(chǔ)在給定磁帶卷上的磁帶的特定部分。
[0064] 此外，當(dāng)其他卷正被讀和/或?qū)憰r(shí)，粗定位操作可以被實(shí)施，從而重疊操作。例如， 其絕不意在限制本發(fā)明，磁帶卷可以具有寫(xiě)在其上的特定的數(shù)據(jù)集，直到在特定卷（wrap) 處的磁帶介質(zhì)的端之間的特定位置，其可以被定義為在同一時(shí)間在一個(gè)方向中被寫(xiě)到磁帶 介質(zhì)的一組磁道。為了將磁帶卷準(zhǔn)備好用于在其上的寫(xiě)入，粗定位操作可以快速地繞動(dòng)該 磁帶，直到到達(dá)被認(rèn)為是寫(xiě)入的數(shù)據(jù)的端點(diǎn)稍微之前的位置。如果繞站具有頭部，繞站可以 接著進(jìn)入更慢模式，直到寫(xiě)入的數(shù)據(jù)被定位的端點(diǎn)。如果繞站不具有頭部，因?yàn)轭A(yù)定位，隨 后接收磁帶卷的介質(zhì)驅(qū)動(dòng)可以快速找到磁帶上的數(shù)據(jù)的端點(diǎn)。因此，與直接使用驅(qū)動(dòng)的可 能情況相比，粗定位操作可以更快地定位寫(xiě)入的數(shù)據(jù)的端點(diǎn)，不會(huì)超過(guò)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)的端點(diǎn)， 從而阻止了定位寫(xiě)入的數(shù)據(jù)的端點(diǎn)中的不必要的時(shí)間延遲。
[0065]另一個(gè)示例中，該示例絕不意在限制本發(fā)明，粗定位操作可以被用來(lái)減小從讀取 請(qǐng)求的接收直到數(shù)據(jù)被從磁帶卷返回到主機(jī)的總時(shí)間。粗定位操作可以利用寫(xiě)入到卷的數(shù) 據(jù)的映射的位置，其可以被存儲(chǔ)在映射模塊的映射圖（map)中。這可以優(yōu)選地減小對(duì)存儲(chǔ) 在給定卷上的數(shù)據(jù)塊的讀取訪問(wèn)時(shí)間（下面進(jìn)一步詳細(xì)地解釋?zhuān)Ｒ虼?，至少一個(gè)繞站的粗 定位操作可以重疊讀取的定位操作和機(jī)器人移動(dòng)，其可以引起系統(tǒng)利用的進(jìn)一步增長(zhǎng)。
[0066] 為了跟蹤數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)的位置，特別是與相應(yīng)的數(shù)據(jù)有關(guān)的，期望一些映射方案。這 樣的映射方案可以優(yōu)選地能夠識(shí)別每個(gè)邏輯塊的當(dāng)前版本物理位置，其信息在本文中也被 稱(chēng)為元數(shù)據(jù)。根據(jù)不同的實(shí)現(xiàn)，映射方案可以使用磁帶制造期間記錄的磁索引來(lái)存儲(chǔ)數(shù) 據(jù)的物理位置和/或沿著磁帶數(shù)據(jù)被寫(xiě)入的長(zhǎng)度，例如，其可由卷轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)、縱向位置 (longitudinal position，LP0S)信息等決定。根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)，映射方案可以使用映射表。 映射表保持對(duì)數(shù)據(jù)和/或元數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)的位置的跟蹤，優(yōu)選地這樣任何數(shù)據(jù)在其被寫(xiě)入后 可被定位并且被訪問(wèn)。因此，基于每個(gè)寫(xiě)和/或讀請(qǐng)求，映射表可以優(yōu)選地被訪問(wèn)和/或更 新。然而，取決于需要的實(shí)施例，在每個(gè)寫(xiě)請(qǐng)求已經(jīng)完成之后，每個(gè)讀請(qǐng)求被處理之前，在時(shí) 間間隔處，基于請(qǐng)求（例如，來(lái)自用戶）等，映射表可以被訪問(wèn)和/或更新。映射表可以被 存儲(chǔ)在磁帶自身中、磁帶盒、例如磁帶庫(kù)的數(shù)據(jù)庫(kù)等。
[0067] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，如移動(dòng)機(jī)器人110所示出的，移動(dòng)機(jī)器人110可以具有預(yù)定的 "休眠"位置。如圖1中所示，移動(dòng)機(jī)器人110已經(jīng)從休眠位置移動(dòng)，獲取磁帶卷，并且正在 朝磁帶驅(qū)動(dòng)移動(dòng)以將磁帶卷加載到磁帶驅(qū)動(dòng)用于從那讀取磁帶。此外，移動(dòng)機(jī)器人108已 經(jīng)從完成讀取操作的磁帶驅(qū)動(dòng)獲取磁帶卷，并且正在將磁帶卷返回到期存儲(chǔ)位置。當(dāng)然，這 一移動(dòng)僅是示例的，并且并不意在以任何方式限制本發(fā)明。取決于需要的實(shí)施例，移動(dòng)機(jī)器 人110可以獲取至少一個(gè)磁帶卷，但可以優(yōu)選地重疊它們的磁帶獲取操作。
[0068] 根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)機(jī)器人110可以以直線增加方式移動(dòng)，或者可以更自然地 以弧線模式在表面上的位置之間移動(dòng)。此外，根據(jù)將被本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本說(shuō)明基礎(chǔ) 上所理解的任意方法，移動(dòng)機(jī)器人110可以避開(kāi)其路線上的物體。
[0069] 在一些之前的磁帶庫(kù)結(jié)構(gòu)中，通過(guò)沿著軌道或軌道對(duì)的第一車(chē)廂的移動(dòng)，庫(kù)抓取 器訪問(wèn)磁帶卷和/或磁帶盒的陣列。第一車(chē)廂依次握住另一組軌道或者引導(dǎo)，其使得握住 該抓取器的第二車(chē)廂能夠移動(dòng)。這一方案使得抓取器能夠訪問(wèn)磁帶卷或磁帶盒位于的二維 中的任意地方?？蛇x的，在一些之前的設(shè)計(jì)中，第二車(chē)廂由靠近第一車(chē)廂的軸運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)取代。這一方案限制了庫(kù)的靈活性，因?yàn)樽ト∑鳎ɑ驒C(jī)器人）可能互相干擾。例如，如果 抓取器使用相同組的軌道，那么它們不能彼此經(jīng)過(guò)地移動(dòng)。此外，在磁帶庫(kù)中通常沒(méi)有可用 的空間用于額外組的軌道的安裝，所以這一方案在其功能上嚴(yán)重受限。此外，當(dāng)抓取器故障 時(shí)，這些之前的設(shè)計(jì)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)磁帶卷和/或磁帶盒的訪問(wèn)的輕易恢復(fù)。
[0070] 多個(gè)實(shí)施例中，本文中的多個(gè)系統(tǒng)使用"不受限制的"機(jī)器人，其便于對(duì)磁帶卷和/ 或磁帶盒的訪問(wèn)。這里，詞語(yǔ)"不受限制的"表明移動(dòng)不被限制于軌道、軌跡、導(dǎo)軌、通路等， 相反地，移動(dòng)至少在二維（例如沿著表面）中是自由的。因此，不受限制的移動(dòng)機(jī)器人容易 被添加到表面或從表面移出，并且因?yàn)樗鼈儾槐还潭ǖ杰壍阑蜍壽E，它們可以容易地避開(kāi) 彼此沿著表面操縱。
[0071] 其他實(shí)現(xiàn)中，龍門(mén)式的機(jī)器訪問(wèn)器可被用來(lái)傳送磁帶卷和/或磁帶盒。
[0072] 其他實(shí)現(xiàn)中，任意類(lèi)型的傳送裝置可以被用來(lái)傳送磁帶卷和/或磁帶盒。
[0073] 如圖3中示出的，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)機(jī)器人110不受限制地移動(dòng)的表面可以是 上表面302 (例如一種實(shí)現(xiàn)中的天花板）并且可以被非模式化，這樣移動(dòng)機(jī)器人110是不受 限制的，例如不限制于在特定軌跡、通路、軌道等上移動(dòng)。這樣，每個(gè)移動(dòng)機(jī)器人110能夠獨(dú) 立于任何其他移動(dòng)機(jī)器人110而移動(dòng)，例如，每個(gè)移動(dòng)機(jī)器人110可以跨過(guò)任意其他機(jī)器人 110已經(jīng)采用或?qū)⒉捎玫穆窂?。?lèi)似地，通過(guò)將移動(dòng)機(jī)器人110附加到支持磁帶盒102的獨(dú) 立于表面304的表面302,移動(dòng)機(jī)器人110不被限制于跟隨磁帶卷102的組、列、行等之間的 通道、路徑、走廊等。一個(gè)示例中，這一移動(dòng)可以類(lèi)似于在超市中的購(gòu)物車(chē)的移動(dòng)。然而，作 為示例，取代被限制于在超市的貨架之間移動(dòng)，移動(dòng)機(jī)器人110能夠不受限制地沿著超市 的天花板移動(dòng)，能夠從下方貨架中選擇任意需要的商品。使用多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人110來(lái)訪問(wèn) 一組磁帶卷的能力提供了對(duì)短、常用文件的更快訪問(wèn)。這一結(jié)構(gòu)比之前的配置更靈活，其中 磁帶盒抓取器被不能跨越通路的X和y定位器支持。使用基于移動(dòng)機(jī)器人110偏向上表面 302的磁體310或一些其他的連接或吸引設(shè)備，移動(dòng)機(jī)器人110可以被連接到上表面302。 通過(guò)允許移動(dòng)機(jī)器人110在上表面302上操縱，磁帶卷102可以簡(jiǎn)單地在下表面304 (例如 地面）上休眠。磁體310可以使移動(dòng)機(jī)器人110偏向上表面302,具有遠(yuǎn)大于基于移動(dòng)機(jī)器 人110到下表面304的重力偏向，允許移動(dòng)機(jī)器人輪子306、308的更高的摩擦力，從而使得 能夠?qū)崿F(xiàn)更快的機(jī)器人加速以及因此的更快的尋找時(shí)間。
[0074] -種實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)機(jī)器人110可以具有三個(gè)輪子306、308 :兩個(gè)后輪308以及一個(gè) 前（操縱）輪或球306。另一三輪配置中，移動(dòng)機(jī)器人110可以具有兩個(gè)前輪308,以及一 個(gè)后（操縱）輪或球306。為了清晰的原因，這一論述中的操縱輪表示其相對(duì)于機(jī)器人本 體的位置或轉(zhuǎn)動(dòng)的方向沒(méi)有固定的輪子。當(dāng)然，移動(dòng)機(jī)器人110可以具有任意數(shù)目的輪子 306、308,或本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的其他用于引起移動(dòng)機(jī)器人110的移動(dòng)的裝置。例如， 移動(dòng)機(jī)器人110的一個(gè)實(shí)施例可以具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)（操縱）輪或球。機(jī)器人的轉(zhuǎn)向 可以以任意已知的方式實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)具有腳輪（caster)-類(lèi)型的操縱輪的輪 子中的兩個(gè)，使用該操縱輪轉(zhuǎn)向，以及驅(qū)動(dòng)和使用操縱輪轉(zhuǎn)向等。
[0075] 移動(dòng)機(jī)器人110可以具有卷抓取器312,當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人被安置在需要的磁帶卷102 或一組磁帶卷102上方時(shí)，可以抓取、吸引（例如，磁）、取得、或其他地抓住磁帶卷102,這 樣其可以被加載到移動(dòng)機(jī)器人110中，并且被傳送到磁帶驅(qū)動(dòng)或者從磁帶驅(qū)動(dòng)回到磁帶卷 的存儲(chǔ)位置。一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)機(jī)器人110可以包括卷抓取器312,在與其上方的至少一個(gè) 移動(dòng)機(jī)器人110相遇時(shí)，其可以從水平休眠區(qū)域304垂直地移動(dòng)卷102。此外，根據(jù)多個(gè)實(shí) 現(xiàn)，卷抓取器312可以包括可伸縮的手臂、磁體、吸引設(shè)備等。
[0076] 繼續(xù)參考圖3,在一些實(shí)施例中，移動(dòng)機(jī)器人110可以具有一定高度，這樣其能夠 在磁帶卷102上方以大致1. 75"的空間Η操縱，在標(biāo)準(zhǔn)支架配置中其測(cè)量為大約1U。用于 支架-安裝的計(jì)算機(jī)組件的最小單位是" 1U"單位，其是1. 75"高。因?yàn)橛糜跇?biāo)準(zhǔn)的0. 5"寬 度的磁帶的卷可以是0. 58"厚，這一 1U單位可以是足夠厚的以支持具有一層的磁帶卷102 以及移動(dòng)機(jī)器人110的單層的存儲(chǔ)。因此，具有移動(dòng)機(jī)器人110、磁帶卷102、以及驅(qū)動(dòng)的單 層設(shè)計(jì)可以被用于多個(gè)磁帶庫(kù)配置，范圍包括從單層到多個(gè)堆疊的層，其可以填滿整個(gè)存 儲(chǔ)空間、或者是任意需要的尺寸。
[0077] -個(gè)實(shí)現(xiàn)中，多個(gè)磁帶卷102可以被從上表面分隔開(kāi)，并且位于到上表面大約 15cm的距離內(nèi)，例如15±1. 5cm、小于20cm、小于10cm、小于大約5cm、或前面的范圍中的任 意值。
[0078] 線性介質(zhì)存儲(chǔ)模塊100還可以包括用于指導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人110的移動(dòng)的控制器112。 控制器112可以位于移動(dòng)機(jī)器人110上、或遠(yuǎn)離移動(dòng)機(jī)器人110 (如圖1中所示）并且經(jīng)由 任意類(lèi)型的通信信道（例如無(wú)線、有線、紅外等）與其通信。
[0079] 根據(jù)一個(gè)描述性實(shí)施例，線性介質(zhì)存儲(chǔ)模塊100包括至少一個(gè)磁帶驅(qū)動(dòng)104(被配 置用于從多個(gè)磁帶卷102中的一個(gè)上存儲(chǔ)的磁帶讀取數(shù)據(jù)），至少一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人110 (具 有小于大約1000立方英寸的體積（并且在一些實(shí)現(xiàn)中，小于900in3、小于750in3、小于 500in3、小于250in3、小于lOOin3、小于50in 3)，被配置用于選擇地獲取多個(gè)磁帶卷102中的 一個(gè)或多個(gè)并且將該一個(gè)或多個(gè)獲取的磁帶卷103傳送到磁帶驅(qū)動(dòng)104)。移動(dòng)機(jī)器人110 沿著表面移動(dòng)，并且優(yōu)選地不被機(jī)械地限制為演著預(yù)定的軌道或通路移動(dòng)（即，其是不受 限制的）。在一些實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)機(jī)器人110可以是機(jī)械地不受限制的，并且能夠在表面上經(jīng) 由任意需要的路線而獨(dú)立地移動(dòng)。
[0080] 為了支持移動(dòng)機(jī)器人110的導(dǎo)航，下和上表面中的至少一個(gè)可以包括可用于移動(dòng) 機(jī)器人110的導(dǎo)航的光學(xué)圖樣，并且移動(dòng)機(jī)器人110可以被配置用于識(shí)別該光學(xué)圖樣。
[0081] 如圖4A中所示，下表面或地面304,例如，可以包括設(shè)計(jì)用于移動(dòng)機(jī)器人確定其位 置的光學(xué)圖樣402。該光學(xué)圖樣402可以是整個(gè)地面304上方延伸的直角坐標(biāo)網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng) 格正方形404被標(biāo)記上識(shí)別該特定的網(wǎng)格正方形404的行和列的可讀的代碼。這一可讀的 代碼可以采取本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的任意形式。
[0082] 根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，地面304可以是如圖4B中所示的平面，覆蓋有如圖4C中所示的 小凹痕、或者具有如圖4D中所示的磁帶卷102被安置在其中的格柵定義容器區(qū)域。根據(jù)一 個(gè)實(shí)施例，通過(guò)將格柵向上延伸超過(guò)磁帶卷102,