本發(fā)明涉及帶部件供給裝置、粘接帶粘貼裝置及帶部件供給方法,在通過(guò)導(dǎo)線將多個(gè)半導(dǎo)體單元連接為一列時(shí)進(jìn)行應(yīng)用。
背景技術(shù):太陽(yáng)電池模塊存在結(jié)晶式和薄膜式。結(jié)晶式的太陽(yáng)電池模塊構(gòu)成為,將單晶硅、多晶硅等半導(dǎo)體單元通過(guò)帶狀的導(dǎo)線連接為一列,并將該半導(dǎo)體單元通過(guò)樹(shù)脂一體地層壓在玻璃制的基板上。太陽(yáng)電池模塊經(jīng)由在多個(gè)太陽(yáng)電池單元即半導(dǎo)體單元的表面上所粘貼的、由具有導(dǎo)電性的熱固化性樹(shù)脂形成的粘接帶,通過(guò)彎曲成曲柄狀的上述導(dǎo)線而被電連接。圖14A、圖14B是表示一般的結(jié)晶式的太陽(yáng)電池模塊的一個(gè)例子。圖14A是將大量半導(dǎo)體單元1(設(shè)為1a-1n)通過(guò)導(dǎo)線2(設(shè)為2a-2n)連接為一列的狀態(tài)的俯視圖,圖14B是放大了的側(cè)視圖。在該例子中,在各半導(dǎo)體單元1a-1n的接受太陽(yáng)光的受光面、即上表面上,等間隔地形成有大量柵電極(細(xì)柵線電極,指狀電極)5,這些柵電極5的與配置方向交叉的寬度方向的兩端部及中央部的三個(gè)部位,通過(guò)主柵線電極6a而被連接。在各半導(dǎo)體單元1a-1n的背面,遍及背面的幾乎整體地形成有背面電極7,在該背面電極7上與上表面?zhèn)鹊闹鳀啪€電極6a對(duì)應(yīng)地形成有3根主柵線電極6b。在上表面?zhèn)鹊闹鳀啪€電極6a和下表面?zhèn)鹊闹鳀啪€電極6b上分別粘貼有由具有導(dǎo)電性的熱固化性樹(shù)脂形成的粘接帶3,在相鄰的一對(duì)半導(dǎo)體單元1的上表面?zhèn)鹊闹鳀啪€電極6a和下表面?zhèn)鹊闹鳀啪€電極6b上所粘貼的粘接帶3上,虛壓接有彎曲成曲柄狀的導(dǎo)線2a-2n的一端部和另一端部。接著,以比虛壓接時(shí)大的加壓力對(duì)上述導(dǎo)線2a-2n進(jìn)行加壓且進(jìn)行加熱。由此,上述粘接帶3熔融固化,因此導(dǎo)線2a-2n被正式壓接、即被連接固定到半導(dǎo)體單元1a-1n的上下表面上。由此,多個(gè)半導(dǎo)體單元1a-1n通過(guò)導(dǎo)線2a-2n而連接為一列。通過(guò)導(dǎo)線2a-2n而連接為一列的半導(dǎo)體單元1a~1n被稱(chēng)為串1A。上述粘接帶3粘貼在分型帶的一個(gè)面上,通過(guò)這些粘接帶3和分型帶來(lái)形成帶部件。該帶部件卷裝在構(gòu)成供給裝置的供給卷軸上。在將相鄰的半導(dǎo)體單元1通過(guò)與在它們的上下表面上設(shè)置的各個(gè)主柵線電極6a、6b的數(shù)量對(duì)應(yīng)的多個(gè)導(dǎo)線2、在該例中為3根導(dǎo)線2進(jìn)行連接的情況下,在上述供給裝置上以規(guī)定間隔設(shè)置有與導(dǎo)線2的數(shù)量對(duì)應(yīng)的3個(gè)供給卷軸。從3個(gè)供給卷軸繞出的帶部件構(gòu)成為,粘接帶3和分型帶中的僅粘接帶被切斷機(jī)構(gòu)切斷為與上述半導(dǎo)體單元1對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度尺寸。接著,粘接帶的被切斷為規(guī)定長(zhǎng)度的部分,與分型帶一起被行走傳送,并被定位成與被定位到粘貼位置的上述半導(dǎo)體單元1對(duì)置。在上述粘貼位置上設(shè)置有粘貼頭,該粘貼頭被向下降方向驅(qū)動(dòng),由此3根帶部件的被切斷為規(guī)定長(zhǎng)度的粘接帶被按壓到上述半導(dǎo)體單元1的板面上。由此,被切斷為規(guī)定長(zhǎng)度的上述粘接帶被粘貼到上述半導(dǎo)體單元1的板面上。粘貼后,從上述半導(dǎo)體單元1上所粘貼的粘接帶剝離分型帶。然后,反復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作:在剝離后輸送規(guī)定長(zhǎng)度的分型帶,粘接帶的被切斷為規(guī)定長(zhǎng)度的之后的部分被粘貼在被定位到粘貼位置的之后的基板上。若繼續(xù)這種粘貼作業(yè),則上述供給裝置的供給卷軸上所卷裝的帶部件逐漸消失,因此如果余量成為規(guī)定以下,則將使用中的供給卷軸更換為新的供給卷軸。從上述供給卷軸繞出的帶部件按照被大量傳送輥引導(dǎo)等的路線行走。因此,有時(shí)在上述路線中配置上述帶部件的作業(yè)、即使帶部件從路線通過(guò)的作業(yè)會(huì)花費(fèi)工時(shí)。因此,如果上述供給裝置中設(shè)置的供給卷軸上所卷裝的帶部件的余量成為規(guī)定以下,檢測(cè)該情況。然后,在帶部件從使用中的供給卷軸消失之前,將新的供給卷軸的帶部件的始端部與使用中的供給卷軸的帶部件的終端部連接。由此,將新的供給卷軸所卷裝的帶部件,通過(guò)使用中的供給卷軸的帶部件向路線導(dǎo)入。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利第4549432號(hào)公報(bào)然而,在上述太陽(yáng)電池模塊的情況下,在其半導(dǎo)體單元的板面上平行地粘貼有多個(gè)粘接帶。因此,在帶部件的供給裝置中設(shè)置有多個(gè)供給卷軸,從這些供給卷軸將帶部件同時(shí)繞出。在各供給卷軸上卷裝有上述帶部件,但卷裝的長(zhǎng)度不可避免會(huì)產(chǎn)生差別。因此,從多個(gè)供給卷軸繞出帶部件而使用,所卷裝的帶部件的余量也會(huì)產(chǎn)生差異。然而,以往,如果檢測(cè)到多個(gè)供給卷軸中、所卷裝的帶部件的余量成為規(guī)定以下,則僅將所檢測(cè)到的一個(gè)供給卷軸更換為新的供給卷軸。即,雖然在供給裝置中設(shè)置有多個(gè)供給卷軸,但每次進(jìn)行一個(gè)供給卷軸的更換。因此,供給卷軸的更換作業(yè)變得頻繁,不僅對(duì)作業(yè)者產(chǎn)生的負(fù)擔(dān)增大,而且每當(dāng)更換供給卷軸時(shí)必須使供給裝置停止,因此有時(shí)會(huì)成為導(dǎo)致生產(chǎn)率降低的原因等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提供一種帶部件供給裝置、使用了該供給裝置的粘接帶粘貼裝置及帶部件供給方法,在通過(guò)多個(gè)供給卷軸供給多個(gè)帶部件的情況下,實(shí)現(xiàn)更換作業(yè)的容易化及效率化。本發(fā)明為一種帶部件供給裝置,從供給卷軸供給在分型帶的一個(gè)面上粘貼有粘接帶的帶部件,其特征在于,具備:帶供給機(jī)構(gòu),能夠裝卸地設(shè)置有卷裝有上述帶部件的多個(gè)供給卷軸,從這些供給卷軸供給上述帶部件;檢測(cè)構(gòu)件,通過(guò)上述帶部件的終端部來(lái)檢測(cè)上述多個(gè)供給卷軸所卷裝的帶部件的余量成為規(guī)定以下的情況;以及連接裝置,將使用中的多個(gè)供給卷軸所卷裝的上述帶部件的終端部與所更換的新的多個(gè)供給卷軸所卷裝的帶部件的始端部連接,在上述檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到多個(gè)供給卷軸中的至少一個(gè)供給卷軸所卷裝的帶部件的余量成為規(guī)定以下的情況下,根據(jù)該檢測(cè),將使用中的多個(gè)供給卷軸一并更換,并且將使用中的多個(gè)供給卷軸所卷裝的多個(gè)帶部件的終端部與所更換的新的多個(gè)供給卷軸所卷裝的多個(gè)帶部件的始端部通過(guò)上述連接裝置以一次進(jìn)行連接。本發(fā)明為一種粘接帶粘貼裝置,在基板的板面上將多個(gè)粘接帶以規(guī)定間隔同時(shí)粘貼,其特征在于,具備:帶供給機(jī)構(gòu),從卷裝有帶部件的多個(gè)供給卷軸供給上述帶部件,該帶部件在分型帶的一個(gè)面上粘貼有上述粘接帶;切斷機(jī)構(gòu),將從上述供給卷軸繞出的上述帶部件的上述分型帶和上述粘接帶中的僅上述粘接帶切斷為與上述基板相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度尺寸;粘貼構(gòu)件,將由該切斷機(jī)構(gòu)切斷的上述粘接帶粘貼在上述基板上;檢測(cè)構(gòu)件,通過(guò)上述帶部件的終端部來(lái)檢測(cè)上述多個(gè)供給卷軸所卷裝的帶部件的余量成為規(guī)定以下的情況;以及連接裝置,將使用中的多個(gè)供給卷軸所卷裝的上述帶部件的終端部與所更換的新的多個(gè)供給卷軸所卷裝的帶部件的始端部連接,在上述檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到多個(gè)供給卷軸中的至少一個(gè)供給卷軸所卷裝的帶部件的余量成為規(guī)定以下的情況下,根據(jù)該檢測(cè),將使用中的多個(gè)供給卷軸一并更換,并且將使用中的多個(gè)供給卷軸所卷裝的多個(gè)帶部件的終端部與所更換的新的多個(gè)供給卷軸所卷裝的多個(gè)帶部件的始端部通過(guò)上述連接裝置以一次進(jìn)行連接。本發(fā)明為一種帶部件供給方法,從供給卷軸供給帶部件,該帶部件在分型帶的一個(gè)面上粘貼有粘接帶,其特征在于,該帶部件供給方法具備:從卷裝有上述帶部件的多個(gè)供給卷軸供給上述帶部件的工序;通過(guò)上述帶部件的終端部來(lái)檢測(cè)上述多個(gè)供給卷軸所卷裝的帶部件的余量成為規(guī)定以下的情況的工序;在上述多個(gè)供給卷軸中的至少一個(gè)供給卷軸的帶部件的余量成為規(guī)定以下時(shí),將上述多個(gè)供給卷軸一并更換的工序;根據(jù)上述帶部件的終端部的檢測(cè),將使用中的多個(gè)供給卷軸一并更換為新的多個(gè)供給卷軸,并且將使用中的多個(gè)供給卷軸所卷裝的多個(gè)帶部件的各終端部與所更換的新的多個(gè)供給卷軸所卷裝的多個(gè)帶部件的始端部以一次進(jìn)行連接的工序。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,如果檢測(cè)到多個(gè)供給卷軸中、至少一個(gè)供給卷軸所卷裝的帶部件的余量成為規(guī)定以下,則根據(jù)該檢測(cè),將多個(gè)供給卷軸一并更換,并且在其更換時(shí)將使用中的多個(gè)帶部件的終端部與所更換的新的多個(gè)供給卷軸的帶部件的始端部一次進(jìn)行連接。因此,通過(guò)一并進(jìn)行多個(gè)供給卷軸的更換,能夠降低供給卷軸的更換頻度而實(shí)現(xiàn)更換作業(yè)的效率提高,并且由于將使用中的多個(gè)帶部件的終端部與所更換的新的多個(gè)供給卷軸的帶部件的始端部同時(shí)連接,因此能夠迅速并且高效率地進(jìn)行用于得到帶部件行走的路線的連接作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的粘接帶粘貼裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。圖2是上述粘貼裝置所使用的設(shè)置有供給卷軸的帶供給機(jī)構(gòu)的主視圖。圖3是圖2所示的帶供給機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4是圖1所示的粘貼裝置中使用的連接裝置的俯視圖。圖5是圖4所示的連接裝置的主視圖。圖6是上述連接裝置的第一安裝板上設(shè)置的3個(gè)連接單元的圖。圖7是表示粘接帶的切斷機(jī)構(gòu)的圖。圖8是由上述切斷機(jī)構(gòu)切斷了帶部件的粘接帶的圖。圖9A是表示連接裝置的設(shè)置有帶部件的切斷器的支架的主視圖。圖9B是表示連接裝置的設(shè)置有帶部件的切斷器的支架的側(cè)視圖。圖10是將上述支架的一部分進(jìn)行了剖視的側(cè)視圖。圖11A是將之前的供給卷軸的帶部件的終端部切斷的說(shuō)明圖。圖11B是將之前的供給卷軸的帶部件的終端部切斷的放大圖。圖12A是表示之前的供給卷軸的帶部件的終端部被切斷后的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖12B是將從新的供給卷軸繞出的帶部件的始端部與所切斷的帶部件的終端部重合時(shí)的說(shuō)明圖。圖12C是將所重合的帶部件的終端部與始端部進(jìn)行超聲波接合的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖13是表示本發(fā)明其他實(shí)施方式的連接裝置的主視圖。圖14A是將多個(gè)半導(dǎo)體單元通過(guò)多個(gè)導(dǎo)線連接為一列的串的俯視圖。圖14B是表示將多個(gè)半導(dǎo)體單元通過(guò)多個(gè)導(dǎo)線連接為一列的串的一部分的側(cè)視圖附圖標(biāo)記的說(shuō)明3…粘接帶,4…分型帶,11…帶部件,12…帶供給機(jī)構(gòu),19…供給卷軸,31…第一導(dǎo)輥(連接裝置),32…第二導(dǎo)輥(連接裝置),33…切斷機(jī)構(gòu),41…粘貼頭,45…進(jìn)給輥,51…檢測(cè)部,52…第一傳感器,55…連接裝置,65…連接單元,67…主體部,68…定位槽,71…第一吸引孔(第一吸附部),72…第二吸引孔(第二吸附部),74…超聲波工具,82…切斷槽,83…切斷器。具體實(shí)施方式以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1至圖12表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式,圖1表示帶部件11的后述的連接裝置55所使用的粘接帶粘貼裝置。該粘貼裝置具備用于供給上述帶部件11的帶供給機(jī)構(gòu)12。如圖2、圖3所示,上述帶供給機(jī)構(gòu)12具有支撐體13。該支撐體13由基板部件14和一對(duì)臂15形成,其中,板狀的基板部件14將板面垂直地配置;以及一對(duì)臂15在該基板部件14的一側(cè)面的寬度方向兩端部分別水平地突出設(shè)置。在一對(duì)臂15的前端部形成有上表面開(kāi)放的卡止凹部16,在該卡止凹部16中能夠裝卸地卡合支撐有支軸17的一端部和另一端部。此外,如圖7、圖8所示,上述帶部件11構(gòu)成為,在片狀的由樹(shù)脂形成的分型帶4的一個(gè)面上,粘貼由具有導(dǎo)電性的熱固化性樹(shù)脂形成的粘接帶3。上述臂15包括:一端安裝在上述基板部件14的固定臂15a;以及能夠調(diào)整安裝位置地設(shè)置在該固定臂15a的另一端的可動(dòng)臂15b,能夠根據(jù)在上述支軸17上如后述那樣可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的供給卷軸19的外徑尺寸,來(lái)調(diào)整臂15的全長(zhǎng)。此外,上述卡止凹部16形成在上述可動(dòng)臂15b的前端部。在上述支軸17上設(shè)置有多個(gè)、在本實(shí)施方式中為3個(gè)的上述供給卷軸19。即,各供給卷軸19在徑向中心部設(shè)置有軸承21,使該軸承21能夠裝卸地外嵌于上述支軸17而被支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。如圖2所示,在上述支軸17上,在位于中央的供給卷軸19的兩側(cè)面、和位于兩側(cè)的供給卷軸19的一側(cè)面之間,以使軸環(huán)22的端面與上述軸承21的內(nèi)圈(未圖示)的端面抵接的方式分別安裝有軸環(huán)22,在位于兩側(cè)的2個(gè)供給卷軸19的另一側(cè)面,以使該固定用環(huán)23的端面與上述內(nèi)圈的端面抵接的方式安裝有固定用環(huán)23。在上述固定用環(huán)23上螺合有手柄24,通過(guò)使該手柄24向螺入方向旋轉(zhuǎn),能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄓ铆h(huán)23固定到上述支軸17上。由此,上述支軸17上所安裝的3個(gè)供給卷軸19,通過(guò)上述軸環(huán)22和上述固定用環(huán)23,相對(duì)于上述支軸17以規(guī)定的間隔被定位固定。然后,如果將上述支軸17從上述臂15的卡止凹部16拆卸,并從該支軸17拆卸一對(duì)固定用環(huán)23,則能夠?qū)?個(gè)供給卷軸19從上述支軸17拆卸。即,3個(gè)供給卷軸19能夠與上述支軸17一起同時(shí)相對(duì)于上述支撐體13裝卸,例如如果在其他支軸17上預(yù)先安裝未使用的供給卷軸19,則能夠在將使用結(jié)束的供給卷軸19拆卸之后,將未使用的3個(gè)供給卷軸19同時(shí)向上述支撐體13安裝。此外,雖然未圖示,但設(shè)置為使被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦輪彈性地壓接在上述供給卷軸19的外周面上,通過(guò)該摩擦輪能夠使上述供給卷軸19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。該摩擦輪可以分別獨(dú)立地使多個(gè)供給卷軸19的每個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),也可以一并使多個(gè)供給卷軸19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在各供給卷軸19上卷裝有上述帶部件11。如圖1所示,各供給卷軸19上所卷裝的帶部件11被繞出,并分別與以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在擺動(dòng)桿(dancerlever)26的一端部的擺動(dòng)輥27(dancerroller)(都僅圖示一個(gè))卡合。上述擺動(dòng)桿26的長(zhǎng)邊方向的中途部被擺動(dòng)軸28樞軸支撐成能夠擺動(dòng),根據(jù)其擺動(dòng)角度,從上述供給卷軸19繞出的上述帶部件11的松弛長(zhǎng)度變化。在上述擺動(dòng)桿26的一端部,形成有沿著長(zhǎng)邊方向細(xì)長(zhǎng)的卡合孔29。在使上述擺動(dòng)桿26從圖1中的實(shí)線所示的位置擺動(dòng)到點(diǎn)劃線所示的位置時(shí),能夠使卡止銷(xiāo)30與上述卡合孔29卡合。由此,能夠?qū)⑸鲜鰯[動(dòng)桿26保持為不能擺動(dòng)。即,阻止從上述供給卷軸19繞出的上述帶部件11的松弛長(zhǎng)度變化。此外,上述卡止銷(xiāo)30通過(guò)未圖示的螺線管等驅(qū)動(dòng)源而被沿軸向驅(qū)動(dòng),并在上述螺線管工作時(shí)與上述卡合孔29卡合。從3個(gè)供給卷軸19繞出的各個(gè)帶部件11,被構(gòu)成引導(dǎo)構(gòu)件的第一導(dǎo)輥31和第二導(dǎo)輥32引導(dǎo)而被引導(dǎo)到切斷機(jī)構(gòu)33。在上述擺動(dòng)輥27及上述一對(duì)導(dǎo)輥31、32的外周面上,如圖10所示,形成有剖面形狀成為梯形狀的引導(dǎo)槽34。該引導(dǎo)槽34的...