本發(fā)明有關(guān)于一種線圈制造方法及裝置，尤指將線材卷繞于一芯材的卷芯部，并將完成繞線后線圈進(jìn)行線端沾錫固定的線圈制造方法及裝置。

背景技術(shù)：
按，先前技術(shù)關(guān)于線圈的制作過程中，通常包括兩部分工藝，一者為繞線工藝，另一者為沾錫工藝；在繞線工藝中，必須在一“工”字型的芯材上兩凸緣部間的卷芯部卷繞線材，一般線材的繞線方式采在一繞線設(shè)備上以一震動送料機(jī)震動送料，將芯材逐一送至一夾具，使夾具夾持一端的凸緣，然后由一繞針引線材一端先繞經(jīng)卷芯部一端未被夾具夾持的凸緣的一側(cè)并先進(jìn)行點(diǎn)焊，以固定線材一端的線端，然后繞針再引線材卷繞兩凸緣部間卷芯部一定圈數(shù)后，將另一端的線材線端再以點(diǎn)焊焊接于凸緣另一側(cè)，并于剪斷線材末端與繞針脫離后，完成線圈繞線工藝并將線圈成品排出收集；接著操作人員將所收集完成繞線的線圈再倒入另一臺沾錫設(shè)備的震動送料機(jī)進(jìn)行沾錫工藝，使其經(jīng)由震動送料依序被移送至一錫槽沾附錫液于該線圈凸緣處的二點(diǎn)焊部位，沾錫完成后再排出收集以完成整個(gè)線圈的制作。另外，公告號碼第181713號“繞線式電感器的焊錫機(jī)”專利申請案提出一種線圈的沾錫工藝，其提出在沾錫前的線圈先沾附松香水類助焊劑步驟，以及將線圈浸于錫槽中沾錫的先前技術(shù)，其包括導(dǎo)料裝置，拆帶裝置，導(dǎo)線輾直裝置，整理裝置，輸送裝置，傳動裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，控制裝置，浸潤裝置，刮錫裝置，焊錫裝置，帶裝裝置等構(gòu)成，借左右旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)向、交接、浸潤、焊錫傳送動作，以完成繞線式電感線圈兩端銅絲連導(dǎo)線鍍錫一起完成，導(dǎo)線呈漸近式離開焊錫槽，避免附著在導(dǎo)線末端錫面拉長成針狀，再借由齒形鏈條輸送、氣缸動作的配合、電磁閥線路控制、導(dǎo)螺桿傳送組合成一臺繞線式電感器的焊錫機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
先前技術(shù)中的線圈制作，其所采用的繞線方法使繞線工藝中作二次的電焊進(jìn)行線端固定后，將線圈排出收集，同時(shí)在一機(jī)臺完成線圈繞線后，進(jìn)行人工搬送至另一機(jī)臺進(jìn)行沾錫工藝，造成工藝變得冗贅及高耗電！且多次的搬送、人力的損耗、不良率及成本的增加、廠房空間的積占，都不具效益。于是，本發(fā)明的目的，在于提供一種使繞線及沾錫工藝可以在一機(jī)臺上完成的線圈制造方法。本發(fā)明另一目的，在于提供一種繞線及沾錫工藝可以在一機(jī)臺上完成的線圈制造裝置。依據(jù)本發(fā)明目的線圈制造方法，系用以制造卷繞線材于芯材的卷芯部的線圈，其在一機(jī)臺上，提供一和機(jī)臺臺面平行的第一搬送流路，其僅在原位以間歇性旋轉(zhuǎn)進(jìn)行搬送于多個(gè)工作站，該多個(gè)工作站執(zhí)行包括：一掛線步驟，將線材卷繞于線圈的芯材的卷芯部上；提供一和機(jī)臺臺面平行作間歇性旋轉(zhuǎn)的第二搬送流路，其僅在原位以間歇性旋轉(zhuǎn)承收第一搬送流路完成繞線的線圈進(jìn)行搬送線圈于多個(gè)工作站，該多個(gè)工作站執(zhí)行包括：一沾錫步驟，使受搬送的線圈待沾錫部位受錫液所沾浸；提供一轉(zhuǎn)換流路，位于第一搬送流路與第二搬送流路之間，將第一搬送流路完成繞線工藝而未點(diǎn)焊的線圈予以轉(zhuǎn)向，使線圈待沾錫面朝下而轉(zhuǎn)置于第二搬送流路中進(jìn)行沾錫工藝。依據(jù)本發(fā)明另一目的線圈制造裝置，系用以制造卷繞線材于芯材的卷芯部的線圈，其特征在于：在一機(jī)臺上設(shè)有包括：一第一搬送裝置，其周緣設(shè)有進(jìn)行搬送的多個(gè)工作站，其和機(jī)臺臺面平行而僅在原位以間歇性旋轉(zhuǎn)流路進(jìn)行搬送，該多個(gè)工作站包括：將線材卷繞于線圈的芯材卷芯部上的掛線工作站；一第二搬送裝置，其僅在原位和機(jī)臺臺面平行作間歇性旋轉(zhuǎn)進(jìn)行搬送于多個(gè)工作站，該多個(gè)工作站包括：使受搬送的線圈待沾錫部位受錫液所沾浸的沾錫工作站；一轉(zhuǎn)換裝置，將第一搬送裝置完成繞線工藝而未點(diǎn)焊的線圈予以轉(zhuǎn)向，使線圈待沾錫面朝下而轉(zhuǎn)置于第二搬送裝置進(jìn)行沾錫工藝。本發(fā)明實(shí)施例所提供的線圈制造方法及裝置，由于第一搬送流路及第二搬送流路采旋轉(zhuǎn)流路進(jìn)行線圈的搬送，除使機(jī)構(gòu)的動作流路較規(guī)律外，在配合轉(zhuǎn)換流路的規(guī)劃下，線圈可以在第一搬送流路中完成繞線后即轉(zhuǎn)由第二搬送流路進(jìn)行沾錫，其間無須兩個(gè)由振動送料機(jī)所構(gòu)成的送料裝置，亦無需兩個(gè)收集容器，更無需人工在兩個(gè)工藝中作搬送；而由于完成繞線的線圈可以在工藝中直接進(jìn)入沾錫工藝，故繞線過程中可省略點(diǎn)焊步驟，直接由沾錫來取代，故不僅節(jié)省工藝、電力，亦減少不良品發(fā)生幾率！附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例芯材上完成繞線的示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的芯材完成沾錫的線圈成品示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)構(gòu)裝置布置俯視示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)構(gòu)裝置布置立體示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)換裝置的校正定位機(jī)構(gòu)側(cè)立體示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)換裝置的取料機(jī)構(gòu)側(cè)立體示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例中取料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例中校正定位機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例中校正定位機(jī)構(gòu)的校正座示意圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施例中校正定位機(jī)構(gòu)的側(cè)面部分示意圖。圖11是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)換流路的取料步驟示意圖(一)。圖12是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)換流路的取料步驟示意圖(二)。圖13是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)換流路的轉(zhuǎn)向步驟示意圖。圖14是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)換流路第一次置放奇數(shù)順位校正區(qū)的示意圖。圖15是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)換流路第二置放偶數(shù)順位校正區(qū)的示意圖。圖16是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)換流路的供料步驟示意圖?！痉栒f明】1線圈11芯材111第一凸緣112第二凸緣113卷芯部114線槽12線材121第一線端122第二線端13導(dǎo)電物質(zhì)X臺面AA第一搬送流路A第一搬送裝置A1工作站A111送料裝置A11入料工作站A12檢知工作站A13掛線工作站A14斷線工作站A15排廢線工作站A16待卸工作站A2夾具BB第二搬送流路B第二搬送裝置B1工作站B11入料工作站B12助焊劑工作站B13烘干工作站B14沾錫工作站B15排料工作站B16清潔工作站B2取放機(jī)構(gòu)B3收集容器CC轉(zhuǎn)換流路C轉(zhuǎn)換裝置C1取料機(jī)構(gòu)C12第一驅(qū)動件C13移位機(jī)構(gòu)C131移位座C14取放件C141第一取放件C142第二取放件C143第三取放件C144第四取放件C15吸嘴C151皮帶C152第一轉(zhuǎn)輪C153第一定滑輪C154第二定滑輪C155第二轉(zhuǎn)輪C156第一皮帶C157第二皮帶C16軌桿C2轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C21轉(zhuǎn)軸C22轉(zhuǎn)座C23吸嘴C24轉(zhuǎn)向驅(qū)動件C3校正定位機(jī)構(gòu)C31滑軌C311第一感應(yīng)件C312第二感應(yīng)件C32滑座C321集料盒C33校正座C331校正區(qū)C332固定載臺C333夾爪C334活動夾座C335夾爪驅(qū)動件C336夾持區(qū)間C337校正臺C338校正驅(qū)動件C339校正件C34彈性元件C4座架C41載臺C5移送機(jī)構(gòu)C51滑座C52位驅(qū)動件C53滑軌具體實(shí)施方式請參閱圖1、圖2，本發(fā)明實(shí)施例可使用于如圖所示線圈1的制造，該線圈1包括一芯材11，其具有位于兩端的第一凸緣111、第二凸緣112，以及位于其間的卷芯部113，該第一凸緣111上位于相隔適當(dāng)間距的兩側(cè)各設(shè)有相互平行且凹設(shè)的線槽114；該卷芯部113卷繞線材12，其形成一位于近第二凸緣112的由入線端構(gòu)成的第一線端121以及近第一凸緣111的由出線端構(gòu)成的第二線端122，第一線端121及第二線端122分別但同一方向地自第一凸緣111一側(cè)彎折并各覆靠于第一凸緣111二相互平行且凹設(shè)的線槽114約一半左右長度，其經(jīng)沾錫工藝而受類如錫液的導(dǎo)電物質(zhì)13沾覆固定于第一凸緣111線槽114中而成完整線圈1。請參閱圖1、圖3、圖4，本發(fā)明實(shí)施例是在一機(jī)臺的臺面X上設(shè)有包括：一第一搬送流路AA，其將圖1中芯材11以和機(jī)臺的臺面X平行的一第一搬送裝置A的間歇性旋轉(zhuǎn)的搬送流路進(jìn)行搬送于多個(gè)工作站A1，這些工作站A1執(zhí)行包括：一入料步驟：由入料工作站A11所執(zhí)行，由送料裝置A111將待繞線的芯材11依序送入第一搬送裝置A的間歇性旋轉(zhuǎn)的搬送流路中并受夾具A2中定位；一檢知步驟：由檢知工作站A12所執(zhí)行，用以檢知待繞線的芯材11是否位于第一搬送裝置A的夾具A2中；一掛線步驟，由掛線工作站A13所執(zhí)行，將線材12卷繞于線圈1的芯材11的卷芯部113上；一斷線步驟，由斷線工作站A14所執(zhí)行，用以將完成卷繞后的入線端及出線端線材與線圈1斷開脫離；一排廢線步驟，由排廢線工作站A15所執(zhí)行，用以將與線圈1脫離的入線端及出線端線材排除；一待卸步驟，由一待卸工作站A16所執(zhí)行，用以供完成繞線的線圈留置等待取送，以由繞線工藝轉(zhuǎn)換至沾錫工藝；一第二搬送流路BB，其承收第一搬送流路完成繞線的線圈1，以和機(jī)臺的臺面X平行的一第二搬送裝置B所形成的間歇性旋轉(zhuǎn)的搬送流路，進(jìn)行搬送線圈1于多個(gè)工作站B1，這些工作站B1執(zhí)行包括：一入料步驟：由入料工作站B11所執(zhí)行，其以第二搬送裝置B上的取放機(jī)構(gòu)B2用以承接第一搬送流路AA完成繞線的線圈1；一沾助焊劑步驟，由助焊劑工作站B12所執(zhí)行，使受第二搬送裝置B搬送的線圈1待沾錫部位受助焊劑所沾浸；一烘干步驟，由烘干工作站B13所執(zhí)行，用以烘干沾助焊劑工藝所沾濕的線圈1；一沾錫步驟，由沾錫工作站B14所執(zhí)行，使受搬送的線圈1覆靠于第一凸緣111的第一線端121及第二線端122待沾錫部位受錫液所沾浸；一排料步驟，由排料工作站B15所執(zhí)行，用以將完成沾錫的線圈1自間歇性旋轉(zhuǎn)搬送流路的第二搬送裝置B上取下，并予以排出由收集容器B3所收集；一清潔步驟，由清潔工作站B16所執(zhí)行，用以對完成沾錫的第二搬送裝置B上取放機(jī)構(gòu)B2進(jìn)行清潔；一轉(zhuǎn)換流路CC，位于第一搬送流路AA與第二搬送流路BB之間，其以一往復(fù)搬送的轉(zhuǎn)換裝置C，用以將第一搬送流路AA完成繞線工藝的線圈1轉(zhuǎn)置于第二搬送流路BB中進(jìn)行沾錫工藝；該轉(zhuǎn)換流路CC的往復(fù)搬送路徑是位于第一搬送流路AA與第二搬送流路BB的旋轉(zhuǎn)流路旋轉(zhuǎn)中心所連結(jié)的直線路徑上，該直線路徑同時(shí)設(shè)置有第一搬送流路AA的掛線工作站A13、待卸工作站A16，以及第二搬送流路BB的入料工作站B11、沾錫工作站B14。請參閱圖5、圖6，該轉(zhuǎn)換流路CC的轉(zhuǎn)換裝置C包括：一取料機(jī)構(gòu)C1，(請同時(shí)配合參閱圖7)其包括一框狀的固定座C11，固定座C11以一第一驅(qū)動件C12驅(qū)動一移位機(jī)構(gòu)C13的移位座C131可作上下位移，該移位機(jī)構(gòu)C13包括多個(gè)可受驅(qū)動進(jìn)行水平間距改變的取放件C14；固定座C11設(shè)于一立設(shè)座架C4上方平設(shè)的載臺C41上一移送機(jī)構(gòu)C5的滑座C51，并受該移送機(jī)構(gòu)C5的一位移驅(qū)動件C52所驅(qū)動，而可使取料機(jī)構(gòu)C1循移送機(jī)構(gòu)C5的兩側(cè)滑軌C53作X軸向的水平位移，同時(shí)第一驅(qū)動件C12可驅(qū)動移位機(jī)構(gòu)C13的取放件C14作Z軸向的垂直位移；各取放件C14下方各設(shè)有取放吸嘴C15可對其通以負(fù)壓進(jìn)行取放操作；各取放件C14是受以皮帶C151連結(jié)而相互連動的第一轉(zhuǎn)輪C152、第二轉(zhuǎn)輪C155所驅(qū)動進(jìn)行水平間距改變，其中第一轉(zhuǎn)輪C152直徑較大并以第一皮帶C156連動第一取放件C141、第三取放件C143，第二轉(zhuǎn)輪C155直徑較小而僅為第一轉(zhuǎn)輪C152直徑一半，并以第二皮帶C157連第四取放件C144，而第二取放件C142則為固定不受連動，因此，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)輪C152、第二轉(zhuǎn)輪C155分別驅(qū)動時(shí)，因此第四取放件C144的位移距離將為第一取放件C141、第三取放件C143位移距離的兩倍；又，該第一皮帶C156、第二皮帶C157是采于各相對第一轉(zhuǎn)輪C152、第二轉(zhuǎn)輪C155的各取放件14另一側(cè)設(shè)第一定滑輪C153、第二定滑輪C154的環(huán)狀繞設(shè)方式，使第一取放件C141與第一皮帶C156上方的一側(cè)固定，第三取放件C143與第一皮帶C156下方的一側(cè)固定，而第四取放件C144與第二皮帶C157上方的一側(cè)固定，故當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)輪C152連動第二轉(zhuǎn)輪C155順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三取放件C143、第四取放件C144將向同一側(cè)相對固定不動的第二取放件C142遠(yuǎn)離位移，而第一取放件C141將向令一側(cè)相對固定不動的第二取放件C142遠(yuǎn)離位移，使整體各取放件C14的水平間距改變擴(kuò)大，反之，則使整體各取放件C14的水平間距改變縮小；各取放件C14其一側(cè)各樞設(shè)于移位座C131上的二分置上下方的滑軌C132上，并借此以供其變距的滑移；移位座C131與固定座C11間同時(shí)于第一驅(qū)動件C12兩側(cè)各設(shè)有作為移位座C131上下位移滑動的軌桿C16；一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C2，包括一呈Y軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸C21及設(shè)于轉(zhuǎn)軸C21上的轉(zhuǎn)座C22，轉(zhuǎn)座C22上循Y軸向依序相隔適當(dāng)間距設(shè)有朝Z軸向的多個(gè)轉(zhuǎn)接吸嘴C23；轉(zhuǎn)軸C21受一轉(zhuǎn)向驅(qū)動件C24的作用，可連動其上的轉(zhuǎn)座C22作一適當(dāng)角度的轉(zhuǎn)動，例如以圖5所示Y軸向?yàn)樾D(zhuǎn)中心的逆時(shí)針轉(zhuǎn)向作一百八十度的回轉(zhuǎn)；一校正定位機(jī)構(gòu)C3，(請同時(shí)配合參閱圖8、圖9、圖10)其包括一可于一滑軌C31上作X軸向滑移的滑座C32，以及設(shè)于滑座C32上的一校正座C33；該滑座C32設(shè)有與其連動的集料盒C321，同時(shí)受位于滑軌C31兩側(cè)第一感應(yīng)件C311、第二感應(yīng)件C312所感應(yīng)以限定兩側(cè)位移的極限；在滑座C32與校正座C33間設(shè)有彈性元件C34，使位于校正座C33上的線圈1在受取放時(shí)具有適當(dāng)彈性以避免壓損；該校正座C33上設(shè)有一其上開設(shè)多個(gè)凹設(shè)區(qū)間所構(gòu)成校正區(qū)C331的固定載臺C332，以及其上設(shè)有多個(gè)夾爪C333的分別對應(yīng)置入該固定載臺C332的校正區(qū)C331的活動夾座C334，該活動夾座C334并受一夾爪驅(qū)動件C335所驅(qū)動，可作Y軸向位移地連動夾爪C333向校正區(qū)C331的一側(cè)邊位移；該夾爪C333形成一凹設(shè)而與校正區(qū)C331的一側(cè)邊共同形成一可夾持線圈1的夾持區(qū)間C336，使一校正臺C337受一校正驅(qū)動件C338所驅(qū)動，而以校正臺C337上多個(gè)校正件C339分別由X軸向推抵其所對應(yīng)的夾持區(qū)間C336中線圈1，使各線圈1在獲得正確擺置位置下受該夾爪C333所夾靠定位。該轉(zhuǎn)換流路CC的轉(zhuǎn)換裝置C在操作上包括：一取料步驟，請參閱圖11、圖12，由取料機(jī)構(gòu)C1所執(zhí)行，其受移送機(jī)構(gòu)C5移送而以各取放件C14在一第一間距寬度下，以其上取放吸嘴C15對應(yīng)第一搬送流路AA的第一搬送裝置A上待卸工作站A16處的夾具A2中的線圈1，將完成繞線的線圈1自第一搬送流路AA的第一搬送裝置A上取下，然后移送機(jī)構(gòu)C5在各取放件C14被驅(qū)動改變?yōu)樵谝坏诙g距寬度下，移送已吸附有線圈1的取料機(jī)構(gòu)C1至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C2處，將線圈1交給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C2中轉(zhuǎn)座C22上具有該第二間距寬度排列的吸嘴C23；此時(shí)校正定位機(jī)構(gòu)C3將在滑軌C31上移至使校正座C33的校正區(qū)C331對應(yīng)于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C2下方，同時(shí)集料盒C321亦恰位于夾具A2下方，可承載掉落或經(jīng)檢測為繞線不良品的線圈1；一轉(zhuǎn)向步驟，請參閱圖13，由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C2所執(zhí)行，將自第一搬送流路AA的第一搬送裝置A上取下而轉(zhuǎn)置于轉(zhuǎn)座C22上吸嘴C23的線圈1予以轉(zhuǎn)向，使線圈1待沾錫面朝下而置入下方校正定位機(jī)構(gòu)C3中校正座C33的校正區(qū)C331中；在本發(fā)明實(shí)施例中，在排列上是設(shè)定由取料步驟進(jìn)行二次的取料，每次四個(gè)線圈，以配合校正座C33具有八個(gè)校正區(qū)C331，因此，各取放件C14的置放順序是第一次置放奇數(shù)順位校正區(qū)C331(請配合參閱圖14)第二次置放偶數(shù)順位校正區(qū)C331(請配合參閱圖15)，故該所述取放件C14的第二間距寬度即為奇數(shù)順位校正區(qū)C331或偶數(shù)順位校正區(qū)C331間之間距；一校正定位步驟，請參閱圖15，由校正定位機(jī)構(gòu)C3所執(zhí)行，使取料步驟所取下的線圈1被依序排列定位；各校正區(qū)C331中已置放的線圈1將借校正件C339分別由X軸向推抵其所對應(yīng)的夾持區(qū)間C336中線圈1，使各線圈1在獲得正確擺置位置下受該夾爪C333所夾靠定位；一供料步驟，請參閱圖16，校正定位機(jī)構(gòu)C3完成校正定位后，將位移至第二搬送流路BB的第二搬送裝置B的入料工作站B11供取放機(jī)構(gòu)B2取料。綜觀上述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的線圈制造方法及裝置，由于第一搬送流路AA及第二搬送流路BB采旋轉(zhuǎn)流路進(jìn)行線圈1的搬送，除使機(jī)構(gòu)的動作流路較規(guī)律外，在配合轉(zhuǎn)換流路CC的規(guī)劃下，線圈1可以在第一搬送流路AA中完成繞線后即轉(zhuǎn)由第二搬送流路BB進(jìn)行沾錫，其間無須兩個(gè)由振動送料機(jī)所構(gòu)成的送料裝置A111，亦無需兩個(gè)收集容器B3，更無需人工在兩個(gè)工藝中作搬送；而由于完成繞線的線圈可以在工藝中直接進(jìn)入沾錫工藝，故繞線過程中亦可省略點(diǎn)焊步驟，直接由沾錫來取代，故不僅節(jié)省工藝、電力，亦減少不良品發(fā)生幾率！惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。