本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于瞬時消除剩磁的消磁模塊以及磁力吸附式機械手。

背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，生產(chǎn)制造業(yè)中應用機械手的工位越來越多，從簡單的送料機構(gòu)到復雜的微型電子元件的貼片工藝，都廣泛應用著各式各樣的機械手。雖然機械手的出現(xiàn)為生產(chǎn)提供極大的便利，但也會存在一定的問題。例如，在送料環(huán)節(jié)中，帶有電磁鐵的磁力吸附式機械手在吸取料件的過程中，料件會被磁化，使其帶有一定的剩磁。以至于在放料的時候，會出現(xiàn)料件不能被及時放下，或不能垂直落到指定的位置上等問題，大大降低了自動生產(chǎn)線的效率，而且也容易出現(xiàn)安全隱患，甚至將導致生產(chǎn)設(shè)備的嚴重損害?，F(xiàn)有的常用消磁方法是通過大小固定的反向電流給料件消磁，但不同料件的磁化程度不一樣，通固定電流值的方法會造成某些料件反向充磁，達不到消磁的效果。因此，需要對該技術(shù)作進一步的改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種機械手消磁模塊，旨在解決現(xiàn)有磁力吸附式機械手在吸取料件時使鐵制工件留有剩磁導致不能及時放料的技術(shù)問題。本發(fā)明所涉及的技術(shù)方案如下：一種機械手消磁模塊，包括第一電阻、電磁鐵、第一開關(guān)和可控電源；所述可控電源的一端與第一開關(guān)的一端電連接，另一端與電磁鐵的一端電連接，所述第一電阻的兩端分別與第一開關(guān)的另一端以及電磁鐵的另一端電連接；其中，還包括第二電阻、第二開關(guān)、二極管和電容；所述第二電阻的一端以及電容的一端與可控電源的一端電連接；所述第二開關(guān)的一端與第二電阻的另一端電連接，另一端分別與電容的另一端以及二極管的負極電連接；所述二極管的正極與第一開關(guān)的另一端電連接。所述的機械手消磁模塊，其中，所述電容設(shè)置為可調(diào)電容。所述的機械手消磁模塊，其中，所述第一電阻或第二電阻設(shè)置為可調(diào)電阻。所述的機械手消磁模塊，其中，所述可控電源為方向可控的直流電源，包括直流電源、繼電器和控制單元；所述直流電源的正極與繼電器的第一常閉觸點和第四常開觸點電連接，負極與繼電器的第六常閉觸點和第三常開觸點電連接，且直流電源設(shè)置為24V；所述繼電器的第二公共觸點、第五公共觸點分別與第一開關(guān)的一端和電磁鐵的一端電連接；所述繼電器的線圈兩端與控制單元電連接。一種送料機械手，其中，設(shè)置有上述的機械手消磁模塊。本發(fā)明...