本發(fā)明涉及一種舊電纜回收裝置。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)采用的電線電纜產(chǎn)品主要有架空裸電線、匯流排（母線）、電力電纜（塑料線纜、油紙力纜（基本被塑料電力電纜代替）、橡套線纜、架空絕緣電纜）、分支電纜（取代部分母線）、電磁線以及電力設(shè)備用電氣裝備電線電纜等。電力電纜在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多常見(jiàn)故障，如機(jī)械損傷、絕緣損傷、絕緣受潮、絕緣老化變質(zhì)、過(guò)電壓、電纜過(guò)熱故障等。當(dāng)線路發(fā)生上述故障時(shí)，應(yīng)切斷故障電纜的電源，尋找故障點(diǎn)，對(duì)故障進(jìn)行檢查及分析，然后進(jìn)行修理和試驗(yàn)。當(dāng)電力電纜在長(zhǎng)期運(yùn)行后，上述故障會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重、越來(lái)越頻繁，按照行業(yè)規(guī)定，必須予以更換。

目前，由于沒(méi)有專(zhuān)用的電力電纜更換設(shè)備，電力系統(tǒng)在更換電力電纜時(shí)都是通過(guò)人工回收方式進(jìn)行舊電纜的回收，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率非常低下。由于舊電纜在回收后無(wú)法再次使用一般都按規(guī)定當(dāng)廢品處理，因此在回收電纜時(shí)不可能對(duì)舊電纜進(jìn)行有效整理，都是隨機(jī)聚攏或纏繞成團(tuán)，以達(dá)到省力和節(jié)省回收時(shí)間的目的。這樣回收后的電纜團(tuán)大小不一、形狀各異，不但不利于倉(cāng)儲(chǔ)人員清點(diǎn)，更不利于存放。由于廢舊電纜都是按重量進(jìn)行計(jì)量的，回收后需要按件稱(chēng)重入庫(kù)，上述電纜團(tuán)在稱(chēng)重時(shí)不易取放，更不易擺放，導(dǎo)致稱(chēng)重困難，由于電纜團(tuán)體積大容易散落導(dǎo)致稱(chēng)重?cái)?shù)值不準(zhǔn)確、效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠自動(dòng)成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實(shí)，易于捆扎，自動(dòng)精確稱(chēng)重，自動(dòng)拋料，自動(dòng)化程度高，一人即可操作，且操作簡(jiǎn)單的舊電纜回收裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本舊電纜回收裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：包括固設(shè)有衡器的底座，衡器的稱(chēng)臺(tái)上安裝有主架，主架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸向豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套外壁呈下端細(xì)上端粗的圓錐形，轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有通過(guò)水平鉸軸鉸接的擺臂，轉(zhuǎn)套內(nèi)軸向滑動(dòng)插裝有中心軸，中心軸下端環(huán)設(shè)有與擺臂一一對(duì)應(yīng)的撐臂，撐臂下端與中心軸鉸接，撐臂上端與對(duì)應(yīng)的擺臂下端鉸接，中心軸向上滑動(dòng)到上行程點(diǎn)時(shí)，撐臂與中心軸垂直設(shè)置，擺臂下端比上端距離中心軸遠(yuǎn)，中心軸向下滑動(dòng)到下行程點(diǎn)時(shí)，擺臂上端比撐臂兩端距離中心軸都遠(yuǎn)，擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線外側(cè)，主架上安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)力裝置，主架上還安裝有驅(qū)動(dòng)中心軸上下移動(dòng)的升降裝置，底座上還安裝有與主架上電纜進(jìn)線端對(duì)應(yīng)的刀架，刀架上安裝有對(duì)電纜進(jìn)行切割的切割裝置，還包括控制主動(dòng)力裝置和升降裝置啟停的啟停裝置。

作為改進(jìn)，底座上還安裝有與主架間隔設(shè)置的副架，副架上固設(shè)有副主架，副架上設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有向副主架滑動(dòng)配合的副從架，副主架上通過(guò)副主軸安裝有副主動(dòng)齒輪，副主動(dòng)齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合的副主半弧環(huán)槽，還包括通過(guò)副從軸安裝在副從架上的副從動(dòng)齒輪，副從動(dòng)齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合且與副主半弧環(huán)槽相對(duì)應(yīng)的副從半弧環(huán)槽，副架和副從架之間安裝有使副從動(dòng)齒輪與副主動(dòng)齒輪彈性壓緊嚙合在一起的副彈簧，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的槽壁上均布有凸紋，副主架上安裝有驅(qū)動(dòng)副主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的副電機(jī)，副主半弧環(huán)槽撥動(dòng)電纜的線速度比轉(zhuǎn)套纏繞電纜的線速度稍快。

作為改進(jìn)，底座上還安裝有緩沖管，緩沖管在軸向上呈彎月?tīng)钤O(shè)置，緩沖管在徑向上呈中部較粗兩端逐漸變細(xì)的圓管狀，緩沖管入口與副架對(duì)應(yīng)設(shè)置，緩沖管的出口與主架的擺臂對(duì)應(yīng)設(shè)置。

作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述升降裝置包括固設(shè)在主架上的外套，外套內(nèi)插裝有只能沿外套內(nèi)壁軸向滑動(dòng)配合的內(nèi)套，內(nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且只能轉(zhuǎn)動(dòng)配合，內(nèi)套上部?jī)?nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主架上的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸下段為與主內(nèi)螺紋段螺接配合的主外螺紋段，傳動(dòng)軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，還包括安裝在主架上的升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上安裝有與傳動(dòng)齒輪嚙合的升降齒輪。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述內(nèi)套包括上內(nèi)套和下內(nèi)套，下內(nèi)套包括固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套，固定下半內(nèi)套同軸固設(shè)在上內(nèi)套下端，固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套上對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定孔，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓，下內(nèi)套內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有軸承槽，中心軸上部安裝有與軸承槽卡裝配合的上軸承。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述主動(dòng)力裝置包括安裝在轉(zhuǎn)套上的主齒輪，還包括安裝在主架上的主電機(jī)，主電機(jī)的輸出軸上安裝有與主齒輪嚙合的動(dòng)力齒輪。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述切割裝置包括間隔固設(shè)在刀架上的兩個(gè)電纜砧，電纜砧上設(shè)有與電纜下半部分水平滑動(dòng)配合的電纜槽，刀架上安裝有由切割升降裝置驅(qū)動(dòng)升降的升降架，升降架下部為兩個(gè)平行向下延伸的支臂，支臂下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的支臂軸固裝有切割鋸片和驅(qū)動(dòng)支臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)的切割電機(jī)，支臂上還固設(shè)有豎直設(shè)置的按壓滑套，按壓滑套內(nèi)滑動(dòng)插裝有按壓滑桿，按壓滑桿下端固設(shè)有與電纜砧上下按壓配合的按壓塊，按壓滑桿下方的按壓塊上固設(shè)有向下延伸的按壓定位桿，電纜砧上設(shè)有與按壓定位桿上下插裝配合的按壓定位孔，按壓滑桿上端固設(shè)有按壓限位塊，按壓滑套與按壓塊之間的按壓滑桿上設(shè)有按壓彈簧。

所述切割升降裝置包括固設(shè)在刀架上的大套，大套內(nèi)插裝有只能沿大套內(nèi)壁軸向滑動(dòng)配合的小套，小套下部與升降架上端固接，小套上部?jī)?nèi)壁上設(shè)有升降內(nèi)螺紋段，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刀架上的升降傳動(dòng)軸，升降傳動(dòng)軸下段為與升降內(nèi)螺紋段螺接配合的升降外螺紋段，升降傳動(dòng)軸上安裝有升降傳動(dòng)齒輪，還包括安裝在刀架上的切割升降電機(jī)，切割升降電機(jī)的輸出軸上安裝有與升降傳動(dòng)齒輪嚙合的切割升降齒輪。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述啟停裝置包括安裝在主動(dòng)力裝置電源線上的主開(kāi)關(guān)和安裝在升降裝置電源線上的升降開(kāi)關(guān)。

作為改進(jìn)，還包括安裝在底座上的打捆架，打捆架上安裝有由打捆電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)軸心部同軸設(shè)有打捆腔，打捆腔內(nèi)插裝有只能軸向水平滑動(dòng)而不能周向轉(zhuǎn)動(dòng)的打捆軸，打捆軸外端朝向擺臂中部，打捆軸外端固設(shè)有對(duì)捆裝電纜的鐵絲進(jìn)行鉤掛的鉤掛件，所述鉤掛件為一端與打捆軸固接的大半圓環(huán)，大半圓環(huán)為連接打捆軸一端較粗另一端較細(xì)中間逐漸過(guò)渡的錐形。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，本專(zhuān)利還包括能夠套裝在各擺臂組成的擺臂環(huán)上的卡環(huán)，卡環(huán)內(nèi)圈與各擺臂中部外側(cè)貼緊設(shè)置，卡環(huán)內(nèi)圈壁上均勻固設(shè)有與卡環(huán)平面垂直的卡位板，卡位板呈與擺臂和轉(zhuǎn)套外壁對(duì)應(yīng)的V形，卡位板與兩擺臂間的間隙插裝配合，還包括將電纜起始端捆綁在卡環(huán)上的鐵絲，鐵絲兩端纏繞在卡位板上下兩端，主架上固定安裝有串接在主動(dòng)力裝置供電回路中的常閉開(kāi)關(guān)，升降裝置上設(shè)有在下行程點(diǎn)驅(qū)動(dòng)常閉開(kāi)關(guān)動(dòng)作的觸發(fā)臂。

綜上所述，本舊電纜回收裝置結(jié)構(gòu)合理，能夠自動(dòng)成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實(shí)，易于捆扎，自動(dòng)精確稱(chēng)重，自動(dòng)拋料，自動(dòng)化程度高，一人即可操作，且操作簡(jiǎn)單的。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本專(zhuān)利主體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為主架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)套和擺臂的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為傳動(dòng)軸和外套的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為內(nèi)套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為擺臂和中心軸的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為副架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為副架的局部放大圖；

圖10為打捆架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為卡環(huán)和卡位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為卡環(huán)和卡位板的使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本舊電纜回收裝置包括固設(shè)有衡器1的底座14，衡器的稱(chēng)臺(tái)2上安裝有主架13，主架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸向豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)套3，轉(zhuǎn)套外壁呈下端細(xì)上端粗的圓錐形，轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有通過(guò)水平鉸軸5鉸接的擺臂4，轉(zhuǎn)套內(nèi)軸向滑動(dòng)插裝有中心軸6，中心軸下端環(huán)設(shè)有與擺臂一一對(duì)應(yīng)的撐臂7，撐臂下端與中心軸鉸接，撐臂上端與對(duì)應(yīng)的擺臂下端鉸接，中心軸向上滑動(dòng)到上行程點(diǎn)時(shí)，撐臂與中心軸垂直設(shè)置，擺臂下端比上端距離中心軸遠(yuǎn)，中心軸向下滑動(dòng)到下行程點(diǎn)時(shí)，擺臂上端比撐臂兩端距離中心軸都遠(yuǎn)，擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線外側(cè)，，主架上安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)力裝置11，主架上還安裝有驅(qū)動(dòng)中心軸上下移動(dòng)的升降裝置12，底座上還安裝有與電纜15進(jìn)線端對(duì)應(yīng)的刀架16，刀架上安裝有對(duì)電纜進(jìn)行切割的切割裝置，還包括控制主動(dòng)力裝置和升降裝置啟停的啟停裝置。

本舊電纜回收裝置是通過(guò)可稱(chēng)重式擺臂繞線結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實(shí)，易于捆扎，自動(dòng)精確稱(chēng)重，自動(dòng)拋料，且操作簡(jiǎn)單的。

可稱(chēng)重式擺臂繞線結(jié)構(gòu)主要包括設(shè)置在主架上的轉(zhuǎn)套和插裝在轉(zhuǎn)套內(nèi)的中心軸，其中轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有多個(gè)擺臂，擺臂末端通過(guò)撐臂與中心軸對(duì)應(yīng)鉸接，這樣在轉(zhuǎn)套下部就構(gòu)成一個(gè)由各個(gè)擺臂和撐臂圍成的擺臂圓環(huán)。擺臂上端通過(guò)水平鉸軸鉸接在轉(zhuǎn)套下方，這樣擺臂就能繞鉸軸來(lái)回?cái)[動(dòng)。在本專(zhuān)利中，水平鉸軸的軸心線與水平鉸軸所在轉(zhuǎn)套外周相切配合，因此每個(gè)擺臂的擺動(dòng)軌跡所在平面就是擺臂對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)套經(jīng)線的所在平面，也即擺臂擺動(dòng)軌跡所在平面以轉(zhuǎn)套軸心線為中心呈爆炸狀分布。為方便敘述，將轉(zhuǎn)套外側(cè)方向稱(chēng)為外，也即離中心軸較遠(yuǎn)的一側(cè)稱(chēng)為外，將轉(zhuǎn)套軸心線方向稱(chēng)為內(nèi)。在本專(zhuān)利中，轉(zhuǎn)套外壁呈下端細(xì)上端粗的圓錐形，而擺臂又鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)下端，因此，當(dāng)擺臂的擺動(dòng)位置不同時(shí)，擺臂與轉(zhuǎn)套的外周輪廓也就不同。當(dāng)擺臂下端向外擺動(dòng)時(shí)，擺臂下端比上端距離轉(zhuǎn)套中心軸位置遠(yuǎn)，此時(shí)，每個(gè)擺臂與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)套外壁構(gòu)成一個(gè)橫放的V形槽，也即構(gòu)成一個(gè)V形空腔。因?yàn)檗D(zhuǎn)套是按照軸線豎直方向設(shè)置的，因此左側(cè)的V形槽壁呈“>”形，右側(cè)的V形槽壁呈“<”形，左右兩側(cè)配合起來(lái)，就呈現(xiàn)“> <”形。這樣，擺臂圓環(huán)外周與轉(zhuǎn)套的圓錐形外壁就形成了一個(gè)橫截面為橫放V形的環(huán)形空腔，為方便敘述，將該環(huán)形空腔稱(chēng)為V形環(huán)腔或V形環(huán)槽，而該V形環(huán)槽就是纏繞、暫存電纜的位置。將支撐V形環(huán)槽的擺臂圓環(huán)和轉(zhuǎn)套外壁的組合體稱(chēng)為擺臂環(huán)，將轉(zhuǎn)套外壁稱(chēng)為擺臂環(huán)的上壁，將擺圓環(huán)軌跡的外壁稱(chēng)為下壁。

轉(zhuǎn)套內(nèi)滑動(dòng)插裝有中心軸，中心軸只能沿轉(zhuǎn)套內(nèi)腔軸向滑動(dòng)而不能相對(duì)轉(zhuǎn)套周向轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸向上滑動(dòng)有個(gè)極限位置，就是上行程點(diǎn)，向下滑動(dòng)也有個(gè)極限位置，就是下行程點(diǎn)。當(dāng)中心軸相對(duì)轉(zhuǎn)套向上滑動(dòng)至最高點(diǎn)也即上行程點(diǎn)時(shí)，撐臂達(dá)到水平狀態(tài)，此時(shí)中心軸和撐臂垂直設(shè)置。此時(shí)，撐臂將擺臂下端撐離中心軸的距離最遠(yuǎn)，擺臂環(huán)上壁和下壁幾乎對(duì)稱(chēng)設(shè)置，V形環(huán)槽的開(kāi)口方向水平向外，呈現(xiàn)“> <”形，為方便敘述，將此狀態(tài)稱(chēng)為纏繞狀態(tài)或工作狀態(tài)。當(dāng)中心軸沿轉(zhuǎn)套從上行程點(diǎn)向下移動(dòng)時(shí)，撐臂帶動(dòng)擺臂下端逐漸向下移動(dòng)，此時(shí)擺臂下端距離中心軸距離越來(lái)越近。當(dāng)中心軸沿轉(zhuǎn)套內(nèi)壁向下移動(dòng)到最低點(diǎn)也即下行程點(diǎn)時(shí)，撐臂下端下移到最低處，也即最靠近中心軸的位置，撐臂上端也到達(dá)距離中心軸最近位置。此時(shí)，擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線外側(cè)，這樣設(shè)置的目的是在中心軸再次向上滑動(dòng)時(shí)，中心軸可以輕易通過(guò)撐臂驅(qū)動(dòng)擺臂向外撐起，從根本上避免了擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線或位于擺臂上端和撐臂下端連接線內(nèi)側(cè)時(shí)，中心軸受撐臂和擺臂不能向外撐開(kāi)彎折而造成的無(wú)法上移問(wèn)題。此時(shí)，V形槽槽壁下半部達(dá)到近乎豎直狀態(tài)，V形環(huán)槽呈“┐┌”形，為方便敘述，將此狀態(tài)稱(chēng)為拋料狀態(tài)或閑置狀態(tài)。

在本專(zhuān)利中，主架固定安裝在衡器的稱(chēng)臺(tái)上，因此可以實(shí)時(shí)對(duì)稱(chēng)臺(tái)上的所有物品進(jìn)行稱(chēng)重。在未纏繞電線前，稱(chēng)臺(tái)上的所有物品的重量幾乎是恒定不變的，也即主架和主架上安裝的轉(zhuǎn)套、中心軸、擺臂等結(jié)構(gòu)部件的重量都是恒定的。因此，為了方便計(jì)量重量，把未纏繞電纜前稱(chēng)臺(tái)及稱(chēng)臺(tái)上的所有裝置稱(chēng)為總稱(chēng)臺(tái)，總稱(chēng)臺(tái)在衡器上的重量計(jì)為稱(chēng)重量程的零點(diǎn)。這樣，當(dāng)擺臂環(huán)纏繞電纜后，衡器檢測(cè)出的重量即是擺臂環(huán)上纏繞的電纜的重量，因此，纏繞電纜過(guò)程中可以同時(shí)獲知所纏繞電纜的重量。當(dāng)所纏繞電纜重量達(dá)到規(guī)定重量時(shí)，馬上停機(jī)即可，不但稱(chēng)重方便、精確，而且操作簡(jiǎn)單，一人就能操作，大大提高了回收效率。

主架上安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)力裝置，主動(dòng)力裝置由啟停裝置控制。這樣，在需要回收廢舊電纜時(shí)，將廢舊電纜一端預(yù)先纏繞在擺臂環(huán)上，然后操控啟停裝置啟動(dòng)主動(dòng)力裝置，主動(dòng)力裝置便驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)擺臂環(huán)便開(kāi)始繼續(xù)纏繞電纜。當(dāng)衡器檢測(cè)的電纜重量達(dá)到要求時(shí)，操控啟停裝置使主動(dòng)力裝置停機(jī)即可，操作非常簡(jiǎn)單。底座上還安裝有與電纜進(jìn)線端對(duì)應(yīng)的刀架，刀架上安裝有對(duì)電纜進(jìn)行切割的切割裝置。切割裝置的主要作用是對(duì)電纜進(jìn)行切割，也就是將電纜切斷。在擺臂環(huán)纏繞的電纜達(dá)到稱(chēng)重要求并停機(jī)后，工作人員可以操控切割裝置將電纜切斷，這樣一捆符合重量要求的電纜便纏繞完畢。然后工作人員用輔助繩將稱(chēng)重好的電纜周向捆好，以防止散亂，這樣可以方便移動(dòng)和存放。主架上還安裝有升降裝置，升降裝置的主要作用是驅(qū)動(dòng)中心軸上下移動(dòng)。當(dāng)電纜稱(chēng)重達(dá)標(biāo)并被切斷后，工作人員可以操控升降裝置驅(qū)動(dòng)中心軸上升。當(dāng)中心軸到達(dá)上行程點(diǎn)時(shí)，擺臂環(huán)達(dá)到拋料狀態(tài)。捆好的電纜失去V形環(huán)槽的卡裝限位作用后，在重力作用下自動(dòng)下落到稱(chēng)臺(tái)上，拖走即可，操作非常簡(jiǎn)單。這樣，一捆符合稱(chēng)重標(biāo)準(zhǔn)的電纜就整理好了，重復(fù)上述過(guò)程即可繼續(xù)纏繞、稱(chēng)重、捆束電纜，過(guò)程類(lèi)似，不再細(xì)述。

底座上還安裝有與主架間隔設(shè)置的副架18，副架上固設(shè)有副主架25，副架上設(shè)有滑軌26，滑軌上安裝有向副主架滑動(dòng)配合的副從架27，副主架上通過(guò)副主軸19安裝有副主動(dòng)齒輪20，副主動(dòng)齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合的副主半弧環(huán)槽21，還包括通過(guò)副從軸22安裝在副從架上的副從動(dòng)齒輪23，副從動(dòng)齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合且與副主半弧環(huán)槽相對(duì)應(yīng)的副從半弧環(huán)槽24，副架和副從架之間安裝有使副從動(dòng)齒輪與副主動(dòng)齒輪彈性壓緊嚙合在一起的副彈簧28，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的槽壁上均布有凸紋29，副主架上安裝有驅(qū)動(dòng)副主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的副電機(jī)，副主半弧環(huán)槽撥動(dòng)電纜的線速度比轉(zhuǎn)套纏繞電纜的線速度稍快。

副主架是固定安裝在副架上的，因此兩者為固定連接的一體結(jié)構(gòu)。而副從架是通過(guò)滑軌安裝在副架上的，因此副從架可以沿滑軌在副架上滑動(dòng)，因此副從架和副架是相對(duì)滑動(dòng)配合關(guān)系。在副架上，滑軌是朝向副主架延伸設(shè)置的，因此當(dāng)副從架沿滑軌滑動(dòng)時(shí)，副從架也就朝向副主架移動(dòng)或背離副主架移動(dòng)。副主架上安裝有副主軸，副主軸上安裝有副主動(dòng)齒輪，因此副主動(dòng)齒輪可以繞其軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。副主架上還安裝有驅(qū)動(dòng)副主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的副電機(jī)，因此接通副電機(jī)電源即可驅(qū)動(dòng)副主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。副從架上安裝有副從軸，副從軸上安裝有副從動(dòng)齒輪，副從動(dòng)齒輪與副主動(dòng)齒輪相互嚙合，這樣副主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，副從動(dòng)齒輪也會(huì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。副架和副從架之間安裝有彈簧，彈簧推動(dòng)副從架向副主架方向移動(dòng)，也即使副從動(dòng)齒輪與副主動(dòng)齒輪彈性壓緊并嚙合在一起。副主動(dòng)齒輪外周上環(huán)設(shè)有副主半弧環(huán)槽，副主半弧環(huán)槽的橫截面為與電纜外周相配合的半圓。副從動(dòng)齒輪外周上也環(huán)設(shè)有副從半弧環(huán)槽，副從半弧環(huán)槽的橫截面也為與電纜外周相配合的半圓，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。這樣，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的銜接部就扣合成了一個(gè)與電纜外周相對(duì)應(yīng)的圓形空腔，該圓形空腔即是電纜纏繞前必經(jīng)通道。副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的槽壁上均布有凸紋，凸紋的主要作用是增大副主半弧環(huán)槽及副從半弧環(huán)槽分別與電纜表面的摩擦力或卡緊力，防止出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，這樣副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽就能夠?qū)⑦h(yuǎn)處的電纜順利、及時(shí)拽拉過(guò)來(lái)并送到主架進(jìn)電纜端。在本專(zhuān)利中，副主半弧環(huán)槽撥動(dòng)電纜的線速度比轉(zhuǎn)套纏繞電纜的線速度稍快，這樣設(shè)置的目的是拽拉電線的拉力完全由副架上的副主動(dòng)齒輪和副從動(dòng)齒輪來(lái)完成，這樣擺臂環(huán)在纏繞電纜時(shí)受到電纜的反向拽拉力就非常小，可以忽略不計(jì)，大大提高了本專(zhuān)利對(duì)纏繞后電纜稱(chēng)重的精度。

底座上還安裝有緩沖管30，緩沖管在軸向上呈彎月?tīng)钤O(shè)置，緩沖管在徑向上呈中部較粗兩端逐漸變細(xì)的圓管狀，緩沖管入口與副架對(duì)應(yīng)設(shè)置，緩沖管的出口與主架的擺臂對(duì)應(yīng)設(shè)置。

緩沖管的主要作用有三個(gè)，一個(gè)作用是因?yàn)榫彌_管兩端開(kāi)口而中間封閉，因此可以為主架和副架之間的電纜提供傳遞通道，具有保護(hù)電纜可靠、順利傳遞的作用，這樣電纜的傳遞就不會(huì)受外界影響。因?yàn)楦敝靼牖…h(huán)槽撥動(dòng)電纜的線速度比擺臂環(huán)纏繞電纜的線速度快，因此主架和副架之間會(huì)產(chǎn)生的越來(lái)越多未能被擺臂環(huán)及時(shí)纏繞的冗余電纜。緩沖管設(shè)計(jì)得兩端較細(xì)中間較粗的彎月?tīng)?，其?nèi)部空間也是中部寬闊而往兩端逐漸變得狹窄，這樣得空間設(shè)計(jì)正好可以為逐漸變長(zhǎng)的冗余電纜提供向外擴(kuò)展的空間。當(dāng)剛開(kāi)始纏繞時(shí)，主架和副架之間的冗余電纜最短，此時(shí)榮譽(yù)電纜位于緩沖管最短的軸向內(nèi)壁處，也即最靠近主架和副架的軸向內(nèi)壁處。在纏繞電纜中期，冗余電纜越來(lái)越多，冗余電纜會(huì)在自身彎曲彈力下向外擴(kuò)展，也即向最長(zhǎng)的軸向內(nèi)壁處移動(dòng)。在纏繞電纜后期，冗余電纜將在自身軸向彈性延伸張力作用下繼續(xù)向外擴(kuò)展，此時(shí)冗余電纜將貼緊主架和副架間最長(zhǎng)的軸向內(nèi)壁上，也即距離主架和副架最遠(yuǎn)的軸向內(nèi)壁上。當(dāng)繼續(xù)纏繞電纜時(shí)，由于緩沖管在徑向上呈圓管狀，因此越來(lái)越多的冗余電纜會(huì)在自身軸向張力作用下在緩沖管內(nèi)腔中盤(pán)圈，這樣緩沖管就能暫存更多的電纜且不會(huì)對(duì)擺臂環(huán)有明顯的牽拉力。所以，緩沖管的第二個(gè)作用是為這些冗余電纜提供存放空間。緩沖管的第三個(gè)作用是將電纜和人物理分離開(kāi)來(lái)，從根本上杜絕了電纜纏繞人體的事故，以及將人身上的衣物、頭發(fā)卷進(jìn)擺臂環(huán)的風(fēng)險(xiǎn)，大大提高了操作人員的安全性。

在本實(shí)施例中，所述升降裝置包括固設(shè)在主架上的外套34，外套內(nèi)插裝有只能沿外套內(nèi)壁軸向滑動(dòng)配合的內(nèi)套35，內(nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且只能轉(zhuǎn)動(dòng)配合，內(nèi)套上部?jī)?nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段36，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主架上的傳動(dòng)軸37，傳動(dòng)軸下段為與主內(nèi)螺紋段螺接配合的主外螺紋段38，傳動(dòng)軸上安裝有傳動(dòng)齒輪39，還包括安裝在主架上的升降電機(jī)40，升降電機(jī)的輸出軸上安裝有與傳動(dòng)齒輪嚙合的升降齒輪41。

本升降裝置是電驅(qū)動(dòng)的升降裝置，由升降電機(jī)提供動(dòng)力。升降電機(jī)的輸出軸上安裝有升降齒輪，升降齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪固定安裝在只能軸向轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)的傳動(dòng)軸上，因此升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸下部與內(nèi)套上部傳動(dòng)連接，內(nèi)套下部與中心軸上部傳動(dòng)連接。內(nèi)套是本升降裝置的核心部件，內(nèi)套將傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為中心軸的升降力。內(nèi)套滑動(dòng)插裝在外套內(nèi)，外套固定安裝在主架上，因此內(nèi)套只能相對(duì)外套軸向上下滑動(dòng)而不能相對(duì)外套轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)套上部?jī)?nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段，傳動(dòng)軸下部設(shè)有主外螺紋段，主外螺紋段與主內(nèi)螺紋段螺接配合。因此，當(dāng)只能周向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸將驅(qū)動(dòng)只能軸向移動(dòng)的內(nèi)套上下移動(dòng)。因?yàn)閮?nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且兩者不能相對(duì)軸向移動(dòng)，因此內(nèi)套在傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)時(shí)，中心軸也必然隨之升降。因此，只要控制升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就能通過(guò)傳動(dòng)軸和內(nèi)套控制中心軸的升降，非常簡(jiǎn)單。將內(nèi)套下部與中心軸上部只能周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合的目的，是為了適應(yīng)在纏繞電纜時(shí)中心軸隨擺臂環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的需要。

所述內(nèi)套包括上內(nèi)套42和下內(nèi)套43，下內(nèi)套包括固定下半內(nèi)套44和活動(dòng)下半內(nèi)套45，固定下半內(nèi)套同軸固設(shè)在上內(nèi)套下端，固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套上對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定孔46，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓47，下內(nèi)套內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有軸承槽48，中心軸上部安裝有與軸承槽卡裝配合的上軸承49。

本內(nèi)套主要由三部分組成，即上內(nèi)套、固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套，固定下半內(nèi)套上端與上內(nèi)套下端同軸對(duì)應(yīng)固定成一體結(jié)構(gòu)，活動(dòng)下半內(nèi)套與上內(nèi)套是分離開(kāi)來(lái)的。在本內(nèi)套中，固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套是沿內(nèi)套軸心線所在平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)半套，固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套上對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定孔，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓，固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套通過(guò)固定螺栓扣合成一個(gè)與上內(nèi)套同軸設(shè)置的下內(nèi)套。固定下內(nèi)套和活動(dòng)下內(nèi)套內(nèi)壁上設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的軸承槽，軸承槽與固定安裝在中心軸上部的上軸承外圈卡裝配合。當(dāng)固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套通過(guò)固定螺栓固定后，中心軸上部就通過(guò)上軸承固定安裝到內(nèi)套下部，并且中心軸和內(nèi)套下部只能轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

所述主動(dòng)力裝置包括安裝在轉(zhuǎn)套上的主齒輪31，還包括安裝在主架上的主電機(jī)32，主電機(jī)的輸出軸上安裝有與主齒輪嚙合的動(dòng)力齒輪33。本主動(dòng)力裝置是電力驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括主電機(jī)、動(dòng)力齒輪和主齒輪。因?yàn)閯?dòng)力齒輪跟主齒輪是嚙合傳動(dòng)的，因此當(dāng)主電機(jī)得電時(shí)就會(huì)通過(guò)動(dòng)力齒輪和主齒輪的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，也就可以驅(qū)動(dòng)擺臂環(huán)纏繞電纜。

所述切割裝置包括間隔固設(shè)在刀架16上的兩個(gè)電纜砧50，電纜砧上設(shè)有與電纜下半部分水平滑動(dòng)配合的電纜槽51，刀架上安裝有由切割升降裝置54驅(qū)動(dòng)升降的升降架55，升降架下部為兩個(gè)平行向下延伸的支臂56，支臂下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的支臂軸57固裝有切割鋸片58和驅(qū)動(dòng)支臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)的切割電機(jī)66，支臂上還固設(shè)有豎直設(shè)置的按壓滑套67，按壓滑套內(nèi)滑動(dòng)插裝有按壓滑桿68，按壓滑桿下端固設(shè)有與電纜砧上下按壓配合的按壓塊69，按壓滑桿下方的按壓塊上固設(shè)有向下延伸的按壓定位桿70，電纜砧上設(shè)有與按壓定位桿上下插裝配合的按壓定位孔71，按壓滑桿上端固設(shè)有按壓限位塊72，按壓滑套與按壓塊之間的按壓滑桿上設(shè)有按壓彈簧73。

在本切割裝置中，電纜砧、升降架和切割升降裝置是核心結(jié)構(gòu)，電纜砧和切割鋸片是完成切割電纜的主要部件。電纜砧是固定安裝在刀架底部的，因此兩者是固接的一體結(jié)構(gòu)。電纜砧上部設(shè)有與電纜滑動(dòng)配合的電纜槽，在擺臂環(huán)對(duì)電纜進(jìn)行纏繞時(shí)，電纜先滑過(guò)電纜槽，然后才纏繞到擺臂環(huán)上。升降架安裝在電纜砧上方的刀架上，升降架由切割升降裝置驅(qū)動(dòng)著完成升降動(dòng)作。升降架下部為兩個(gè)與兩電纜砧一一上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的支臂，支臂下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的支臂軸安裝有切割鋸片，支臂外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)支臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)的切割電機(jī)。這樣，當(dāng)切割電機(jī)得電時(shí)，便通過(guò)支臂軸驅(qū)動(dòng)切割鋸片高速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)切割升降裝置驅(qū)動(dòng)升降架下降時(shí)，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的切割鋸片便對(duì)兩電纜槽間的電纜進(jìn)行切割，從而完成割斷電纜的工作。兩支臂后側(cè)分別固設(shè)有一個(gè)豎直設(shè)置的按壓滑套，按壓滑套內(nèi)插裝有沿滑套上下自由滑動(dòng)的按壓滑桿。按壓滑桿上端固設(shè)有按壓限位塊，以防止按壓滑桿從按壓滑套向下滑脫。按壓滑桿下端固設(shè)有按壓塊，也可以起到防止按壓滑桿從按壓滑套向上滑脫的作用。因?yàn)榘磯簤K與電纜砧上下一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，因此，當(dāng)升降架向下移動(dòng)時(shí)，按壓塊還具有按壓電纜槽內(nèi)電纜的作用。按壓滑套和按壓塊之間的按壓滑桿上套裝有按壓彈簧，按壓彈簧上端彈性壓緊在按壓滑套下端面，按壓彈簧下端彈性壓緊在按壓塊上端面。因此在自身重力和按壓彈簧彈力作用下，在不受其他外力作用時(shí)，按壓滑桿相對(duì)按壓滑套向下滑動(dòng)到最大位置，此時(shí)按壓限位塊與按壓滑套上端面限位配合。此時(shí)，按壓滑桿向下滑出按壓滑套的長(zhǎng)度最長(zhǎng)，按壓塊下降到切割鋸片下方的距離也最遠(yuǎn)。為方便敘述將此狀態(tài)稱(chēng)為自然狀態(tài)或上位狀態(tài)。需要切割電纜時(shí)，升降架在切割升降裝置驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)。因?yàn)樽匀粻顟B(tài)時(shí)按壓塊的高度遠(yuǎn)低于切割鋸片的高度，因此按壓塊將先于切割鋸片碰觸到電纜槽內(nèi)的電纜。因?yàn)殡娎|槽只能容納電纜的下半部分，電纜上半部分高出電纜砧上端面，因此，升降架繼續(xù)下降時(shí)，升降架將通過(guò)按壓彈簧繼續(xù)向下按壓電纜槽內(nèi)的電纜。此時(shí)按壓彈簧受壓變形，按壓彈簧對(duì)按壓塊的彈力也越來(lái)越大。電纜受壓增大后，會(huì)逐漸徑向變形，并塞滿整個(gè)電纜槽，這樣可以起到將電纜壓緊固定到電纜砧上的作用，為切割鋸片順利、可靠切割電纜提供了保障，從根本上避免了鋸片切割電纜時(shí)，電纜在切割鋸片甩動(dòng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)打滾甚至滾出電纜槽的現(xiàn)象。當(dāng)電纜被固定后，切割升降裝置會(huì)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)升降架下降，按壓彈簧繼續(xù)壓縮并增大對(duì)電纜的按壓力，此時(shí)切割鋸片開(kāi)始碰觸電纜并開(kāi)始切割電纜。當(dāng)切割升降裝置驅(qū)動(dòng)升降架到達(dá)下行程點(diǎn)時(shí)，按壓彈簧壓縮最短，按壓塊對(duì)電纜的按壓定位力達(dá)到最大。為方便敘述，將此狀態(tài)稱(chēng)為切割狀態(tài)或下位狀態(tài)。當(dāng)下位狀態(tài)復(fù)位到上位狀態(tài)時(shí)，一個(gè)切割過(guò)程就結(jié)束了。按壓滑桿下方的按壓塊上固設(shè)有向下延伸的按壓定位桿，電纜砧上設(shè)有與按壓定位桿上下插裝配合的按壓定位孔。在按壓塊按壓電纜前，按壓定位桿會(huì)先插入按壓定位孔內(nèi)，這樣可以為按壓塊的按壓提供導(dǎo)向作用，保證按壓塊能夠豎直下壓，保證了按壓定位的順利進(jìn)行。按壓定位桿下端一般設(shè)置得較細(xì)，這樣即使存在插裝誤差，也能保證按壓定位桿順利插入按壓定位孔內(nèi)。

所述切割升降裝置包括固設(shè)在刀架上的大套59，大套內(nèi)插裝有只能沿大套內(nèi)壁軸向滑動(dòng)配合的小套60，小套下部與升降架上端固接，小套上部?jī)?nèi)壁上設(shè)有升降內(nèi)螺紋段61，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刀架上的升降傳動(dòng)軸62，升降傳動(dòng)軸下段為與升降內(nèi)螺紋段螺接配合的升降外螺紋段63，升降傳動(dòng)軸上安裝有升降傳動(dòng)齒輪64，還包括安裝在刀架上的切割升降電機(jī)650，切割升降電機(jī)的輸出軸上安裝有與升降傳動(dòng)齒輪嚙合的切割升降齒輪。

本切割升降裝置是電驅(qū)動(dòng)的升降裝置，由切割升降電機(jī)提供動(dòng)力。切割升降電機(jī)的輸出軸上安裝有切割升降齒輪，切割升降齒輪與升降傳動(dòng)齒輪嚙合，升降傳動(dòng)齒輪固定安裝在只能軸向轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)的升降傳動(dòng)軸上，因此切割升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。升降傳動(dòng)軸下部與小套上部傳動(dòng)連接，小套下部與升降架上端固接。小套是本切割升降裝置的核心部件，小套將升降傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為升降架的升降力。小套滑動(dòng)插裝在大套內(nèi)，大套固定安裝在刀架上，因此小套只能相對(duì)大套軸向上下滑動(dòng)而不能相對(duì)大套轉(zhuǎn)動(dòng)。小套上部?jī)?nèi)壁上設(shè)有升降內(nèi)螺紋段，升降傳動(dòng)軸下部設(shè)有升降外螺紋段，升降外螺紋段與升降內(nèi)螺紋段螺接配合。因此，當(dāng)只能周向轉(zhuǎn)動(dòng)的升降傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降傳動(dòng)軸將驅(qū)動(dòng)只能軸向移動(dòng)的小套上下移動(dòng)，也即驅(qū)動(dòng)升降架同步升降。因此，只要控制切割升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就能通過(guò)升降傳動(dòng)軸和小套控制升降架的升降，非常簡(jiǎn)單。

所述啟停裝置包括安裝在主動(dòng)力裝置電源線上的主開(kāi)關(guān)52和安裝在升降裝置電源線上的升降開(kāi)關(guān)53。通過(guò)操作主開(kāi)關(guān)可以控制主動(dòng)力裝置的啟動(dòng)和停止，也就是控制擺臂環(huán)開(kāi)始纏繞電纜和停止纏繞電纜，操作非常簡(jiǎn)單。通過(guò)操作升降開(kāi)關(guān)可以控制升降裝置的上升和下降，也就是控制中心軸的上升和下降，也就是控制纏繞狀態(tài)和拋料狀態(tài)的切換，非常簡(jiǎn)單。

還包括安裝在底座上的打捆架65，打捆架上安裝有由打捆電機(jī)540驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)550，轉(zhuǎn)盤(pán)軸心部同軸設(shè)有打捆腔560，打捆腔內(nèi)插裝有只能軸向水平滑動(dòng)而不能周向轉(zhuǎn)動(dòng)的打捆軸570，打捆軸外端朝向擺臂中部，打捆軸外端固設(shè)有對(duì)捆裝電纜的鐵絲620進(jìn)行鉤掛的鉤掛件580，所述鉤掛件為一端與打捆軸固接的大半圓環(huán)590，大半圓環(huán)為連接打捆軸一端較粗另一端較細(xì)中間逐漸過(guò)渡的錐形。

打捆架上設(shè)置的各個(gè)部件的主要作用是對(duì)纏繞好的電纜用鐵絲進(jìn)行打捆，其核心部件是與電纜捆水平對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)和對(duì)鐵絲進(jìn)行鉤掛的鉤掛件。其中，轉(zhuǎn)盤(pán)由安裝在打捆架上的打捆電機(jī)驅(qū)動(dòng)，只要控制打捆電機(jī)的電源通斷即可控制轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)與否，操作非常簡(jiǎn)單。轉(zhuǎn)盤(pán)軸心部設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸設(shè)置的打捆腔，打捆腔橫截面為非圓形設(shè)計(jì)。打捆腔內(nèi)插裝有打捆軸，打捆軸橫截面為與打捆腔相配合的非圓形，這樣轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)打捆腔驅(qū)動(dòng)打捆軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。打捆軸外端固設(shè)有鉤掛件，鉤掛件的主要作用是為捆束纏繞好的電纜線盤(pán)的鐵絲兩端提供一個(gè)鉤掛部位，這樣當(dāng)打捆軸在打捆電機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)驅(qū)動(dòng)纏繞鐵絲兩端的鉤掛件同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，鐵絲兩端就在打捆軸和鉤掛件的旋轉(zhuǎn)下擰緊到一起，起到了用鐵絲擰緊纏繞好的電纜線盤(pán)的作用。在擰緊鐵絲過(guò)程中，鉤掛件和電纜線盤(pán)間的鐵絲會(huì)因?yàn)閿Q緊成麻花狀而逐漸縮短，此時(shí)鐵絲會(huì)給鉤掛件和打捆軸一個(gè)向鐵絲方向移動(dòng)的牽引力。因?yàn)榇蚶S和打捆腔只能軸向水平滑動(dòng)配合，因此在受到鐵絲水平牽引力后，打捆軸會(huì)逐漸滑出打捆腔，至此打捆結(jié)束。因?yàn)榇蚶η缓痛蚶S是與擺臂中部也就是V形環(huán)槽的最厚處水平對(duì)應(yīng)的，而此處在前面已經(jīng)說(shuō)明了是電纜線盤(pán)集中被纏繞的位置，此處電纜的位置定位力最強(qiáng)，因此鐵絲被擰緊時(shí)麻花狀鐵絲會(huì)自動(dòng)定位到電纜定位力最強(qiáng)的位置，也即V形槽中部。這樣，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)打捆軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，打捆腔、打捆軸和麻花狀鐵絲會(huì)在一條水平線上，也即打捆腔與V形槽對(duì)應(yīng)的水平線上，不會(huì)出現(xiàn)打捆軸被鐵絲牽引著左右擺動(dòng)或上下擺動(dòng)的情況，也就保證了打捆軸的順利滑脫。在本鉤掛件中，鉤掛件為一端與打捆軸固接的大半圓環(huán)，大半圓環(huán)為從一個(gè)圓環(huán)體截取的大于一半的半環(huán)結(jié)構(gòu)，一半為四分之三圓環(huán)。為方便敘述，將大半圓環(huán)的兩端分別稱(chēng)為固定端和鉤掛端，其中固定端與打捆軸外端垂直固定連接，鉤掛端懸空設(shè)置。在本大半圓環(huán)中，固定端橫截面為直徑較粗的圓，鉤掛端為直徑較細(xì)的圓，中間部分自然過(guò)渡呈錐形。這樣設(shè)置的目的是，在打捆軸隨鐵絲脫出打捆腔時(shí)，可以利用大半圓環(huán)橫截面為圓形使自身不易定位的特點(diǎn)，從擰緊的鐵絲上周向轉(zhuǎn)動(dòng)大把圓環(huán)，這樣，鐵絲在大半圓環(huán)上形成的扣就會(huì)自然向較細(xì)的鉤掛端移動(dòng)，直至大半圓環(huán)完全脫離鐵絲，也就起到了輕易回收再使用打捆軸和鉤掛件的作用。

本專(zhuān)利還包括能夠套裝在各擺臂4組成的擺臂環(huán)上的卡環(huán)600，卡環(huán)內(nèi)圈與各擺臂中部外側(cè)貼緊設(shè)置，卡環(huán)600內(nèi)圈壁上均勻固設(shè)有與卡環(huán)平面垂直的卡位板610，卡位板610呈與擺臂4和轉(zhuǎn)套3外壁對(duì)應(yīng)的V形，卡位板610與兩擺臂4間的間隙插裝配合，還包括將電纜起始端捆綁在卡環(huán)上的鐵絲，鐵絲兩端纏繞在卡位板上下兩端，主架上固定安裝有串接在主動(dòng)力裝置供電回路中的常閉開(kāi)關(guān)，升降裝置上設(shè)有在上行程點(diǎn)驅(qū)動(dòng)常閉開(kāi)關(guān)動(dòng)作的觸發(fā)臂。

在前述描述中已經(jīng)說(shuō)明，轉(zhuǎn)套下方的擺臂環(huán)間隔繞成一個(gè)圓環(huán)狀，也即擺臂環(huán)。在擺臂環(huán)中，相鄰兩擺臂之間是空隙或空腔。因?yàn)檗D(zhuǎn)套呈上端粗下端細(xì)的圓錐形，因此，在纏繞狀態(tài)時(shí)每個(gè)擺臂與轉(zhuǎn)套都構(gòu)成V形配合結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)套和鉸接的擺臂環(huán)構(gòu)成了一個(gè)“> <”形環(huán)槽或環(huán)腔，且擺臂中部基本位于該環(huán)槽或環(huán)腔底部。設(shè)置卡環(huán)后，因?yàn)榭ōh(huán)內(nèi)圈與各擺臂中部外側(cè)貼緊設(shè)置，因此在纏繞狀態(tài)時(shí)，擺臂環(huán)下端比卡環(huán)粗，導(dǎo)致卡環(huán)套裝不到擺臂環(huán)上。因此需要先控制升降裝置切換到拋料狀態(tài)，也即使擺臂呈接近豎直狀態(tài)，擺臂環(huán)下端直徑等于或小于擺臂中部外側(cè)對(duì)應(yīng)的環(huán)體直徑時(shí)，也即擺臂環(huán)下端直徑等于或小于卡環(huán)內(nèi)圈直徑時(shí)，將卡位板對(duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)兩擺臂間的間隙，才能將卡環(huán)順利套裝到擺臂環(huán)上。然后再控制升降裝置切換回纏繞狀態(tài)，此時(shí)卡環(huán)便固定卡裝在“> <”形的環(huán)槽中部。最后用鐵絲中部將電纜起始端捆綁在卡環(huán)上，并將鐵絲兩端纏繞在卡位板上下兩端，即可開(kāi)始纏繞電纜的工作。由于卡位板已經(jīng)卡裝進(jìn)對(duì)應(yīng)兩擺臂間的空隙中，因此轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺臂環(huán)將推動(dòng)卡位板和卡環(huán)牽拉電纜慢慢纏繞到環(huán)槽上，這樣就完成了電纜與擺臂環(huán)的固定和牽引工作，非常簡(jiǎn)單。在實(shí)際使用時(shí)，也可以先將電纜起始端通鐵絲固定到卡環(huán)上，然后再將卡環(huán)套裝到擺臂環(huán)上，作用類(lèi)似，不在細(xì)述。當(dāng)電纜回收纏繞完畢后，將鐵絲兩端從卡位板上扯下并直接將鐵絲兩端包圍住電纜線盤(pán)擰緊。除了上述作用之外，設(shè)置卡環(huán)和卡位板還有第二個(gè)作用，就是因?yàn)樵趯⒖ōh(huán)套裝到擺臂環(huán)上時(shí)必須要先切換到拋料狀態(tài)，也即必須使中心軸到達(dá)下行程點(diǎn)的位置。而當(dāng)升降裝置牽引中心軸到達(dá)下行程點(diǎn)時(shí)，升降裝置的觸發(fā)臂也會(huì)觸發(fā)主架上的常閉開(kāi)關(guān)，此時(shí)主動(dòng)力裝置的供電電源被切斷，無(wú)法驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從根本上避免了因靠近轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)（擺臂環(huán)）導(dǎo)致衣服或頭發(fā)被纏繞的事故，也就保證了正在放置卡環(huán)的工作人員的安全。