本發(fā)明涉及一種接口裝置，尤其涉及一種可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的兼具機(jī)械-電子-通信三種接口于一體的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口。

背景技術(shù)：

在專(zhuān)利號(hào)為：ZL 201420792623.2，專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口的專(zhuān)利中提到了一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，該擴(kuò)展接口兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，可滿足多種配件即插即用的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，但是從專(zhuān)利描述中可知這種通用擴(kuò)展接口沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)功能，無(wú)法滿足多種擴(kuò)展配件使用過(guò)程中需要靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，有待于進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述技術(shù)存在的缺陷，在上述專(zhuān)利技術(shù)的基礎(chǔ)上提供了一種兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體、滿足多種配件即插即用、可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口。

本發(fā)明是通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于：該通用擴(kuò)展接口包括機(jī)械接口、電子接口、通信協(xié)議接口三種接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，其中機(jī)械接口用于方便的固定擴(kuò)展配件；電子接口用于為擴(kuò)展配件供電并提供通信鏈路；通信協(xié)議接口是基于電子接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)命令交換協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；該通用擴(kuò)展接口進(jìn)一步包括一電機(jī)，用于為轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；以及用于連接電機(jī)和接口的傳動(dòng)裝置；該通用擴(kuò)展接口可以設(shè)置在機(jī)器人主體上也可以設(shè)置在擴(kuò)展配件上。

所述機(jī)械接口包括但不限于為螺旋接口、耦合接口、鉤式接口、凹凸接口中的一種。

所述電子接口包括但不限于為USB、CAN、RS232、RS485接口中的一種。

所述的擴(kuò)展配件包括但不限于擦地機(jī)械臂、抓取機(jī)械臂、交互顯示屏、娛樂(lè)裝置等。

所述的電機(jī)可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)。

所述的傳動(dòng)裝置可以為齒輪、皮帶、連桿、蝸輪、蝸桿或諧波齒輪中的一種或幾種組合。

所述機(jī)器人主體由驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、底盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池、傳感器及控制板組成。

所述通用擴(kuò)展接口可以一個(gè)或多個(gè)的安裝在機(jī)器人主體上。

所述的機(jī)器人主體形狀包括但不限于臥式、立體式或其它本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想 到的機(jī)器人形狀。

本發(fā)明還包括具有所述通用擴(kuò)展接口及連接有所述擴(kuò)展配件的機(jī)器人。

本發(fā)明有益效果是：該機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口的功能于一體，可連接多種擴(kuò)展配件，并且可以使擴(kuò)展配件靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、完成各種功能，擴(kuò)展了配件選擇范圍，使用起來(lái)更靈活、方便，滿足客戶(hù)多樣化需求；而且能夠使機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，美觀。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述有1個(gè)通用擴(kuò)展接口盤(pán)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述有1個(gè)通用擴(kuò)展接口盤(pán)式機(jī)器人仰視圖。

圖3是本發(fā)明所述的通用擴(kuò)展接口結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本設(shè)置有本發(fā)明所述通用擴(kuò)展接口的立式機(jī)器人主視圖。

圖中符號(hào)：1-驅(qū)動(dòng)輪；2-底盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3-電池；4-從動(dòng)輪；5-傳感器；6-通用擴(kuò)展接口；7-電子接口；8-機(jī)械接口；9-機(jī)器人主體；10-接口電機(jī)；11-傳動(dòng)裝置

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示，所述的通用擴(kuò)展接口6設(shè)置在盤(pán)式機(jī)器人主體9上，通用擴(kuò)展接口6包括機(jī)械接口8、電子接口7、通信協(xié)議接口三種接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，其中機(jī)械接口8用于方便的固定擴(kuò)展配件；電子接口7用于為擴(kuò)展配件供電并提供通信鏈路；通信協(xié)議接口是基于電子接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)命令交換協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；該通用擴(kuò)展接口6進(jìn)一步包括一電機(jī)10，用于為轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；以及用于連接電機(jī)和接口的傳動(dòng)裝置11，如圖3所示；通用擴(kuò)展接口6可以一個(gè)或多個(gè)的安裝在機(jī)器人主體上，通用擴(kuò)展接口6還可設(shè)置在機(jī)器人擴(kuò)展配件上。

機(jī)器人主體9包括驅(qū)動(dòng)輪1、從動(dòng)輪4、底盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、電池3、傳感器5及控制板。

所述機(jī)械接口8包括但不限于為螺旋接口、耦合接口、鉤式接口、凹凸接口中的一種。所述電子接口7包括但不限于為USB、CAN、RS232、RS485接口中的一種。所述的擴(kuò)展配件包括但不限于擦地機(jī)械臂、抓取機(jī)械臂、交互顯示屏、娛樂(lè)裝置等。

所述的電機(jī)10可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)。

所述的傳動(dòng)裝置11可以為齒輪、皮帶、連桿、蝸輪、蝸桿或諧波齒輪中的一種或幾種組合。

所述的機(jī)器人主體形狀包括但不限于盤(pán)式、立體式或其它本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想 到的機(jī)器人形狀。

本發(fā)明另一實(shí)施例中，如圖4所示，為設(shè)置有本發(fā)明所述的通用擴(kuò)展接口6的立式機(jī)器人。

本發(fā)明其他實(shí)施例中，所述的通用擴(kuò)展接口6還可設(shè)置在機(jī)器人擴(kuò)展配件上。

本發(fā)明提供的通用擴(kuò)展接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，可連接多種擴(kuò)展配件，并且可以使擴(kuò)展配件靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，完成各種功能，擴(kuò)展了配件選擇范圍，使用起來(lái)更靈活、方便，滿足客戶(hù)多樣化需求；而且能夠使機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，美觀。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)的所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。