本發(fā)明是關(guān)于一種指向天線結(jié)構(gòu)，特別是一種具有自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的天線系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著通訊技術(shù)蓬勃發(fā)展，電子裝置已日漸普遍，例如：平板計算機(jī)、筆記本電腦、移動電話及多媒體撥放器。為了滿足人們的需求，電子裝置通常具有無線通信的功能，無線通信是通過天線來發(fā)射或接收無線信號以在不同的電子裝置之間進(jìn)行無線通信。在一些電子裝置中，電子裝置的用戶經(jīng)常需將天線對準(zhǔn)通訊目標(biāo)后才得以接收無線信號。

舉例來說，以使用者欲使用筆記本電腦接收Wi-Fi分享器產(chǎn)生的Wi-Fi信號為例，Wi-Fi分享器的天線的旋轉(zhuǎn)方向與角度均須由使用者自行調(diào)整，也就是說，用戶必須先固定天線的方位角，待電子裝置接收的Wi-Fi信號增強(qiáng)時，再微調(diào)天線的仰角，并判斷筆記本電腦是否能夠獲得最強(qiáng)的Wi-Fi信號，若筆記本電腦未保持在最佳接收狀態(tài)，則用戶再重復(fù)調(diào)整天線，直到筆記本電腦保持在最佳接收狀態(tài)為止?；蛘?，若用戶欲使用天線自行接收衛(wèi)星信號來收看衛(wèi)星節(jié)目時也會遭遇相同的問題。

然而，目前市面上大部分的電子裝置在進(jìn)行無線通信時并無對信號來源的方位做偵測的機(jī)制，換言之，電子裝置無法自動對準(zhǔn)通訊目標(biāo)，而用戶須自行調(diào)整天線的指向已對用戶造成相當(dāng)?shù)牟槐憷浴?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一實(shí)施例中，一種自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的方法包含經(jīng)由第一天線接收第一輻射信號、延遲第一輻射信號為第一延遲信號、經(jīng)由第二天線接收第二輻射信號、延遲第二輻射信號為第二延遲信號、將第一延遲信號與第二輻射信號合成為第一合成信號、將第一輻射信號與第二延遲信號合成為第二合成信號、偵測第一合成信號的功率以輸出第一信號強(qiáng)度、偵測第二合成信號的功率以輸出第二信號強(qiáng)度、以及根據(jù)第一信號強(qiáng)度與第二信號強(qiáng)度轉(zhuǎn)動基板，使基板上的法線方向轉(zhuǎn)向并實(shí)質(zhì)上對準(zhǔn)物體。

在一實(shí)施例中，一種自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的天線系統(tǒng)包含基板、第一天線、第二天線、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一延遲線、第二延遲線、第一除法模塊、功率偵測模塊及控制模塊。第一天線與第二天線配置在基板上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)耦接于基板，第一延遲線耦接第一天線，第二延遲線耦接第二天線，控制模塊耦接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與第一除法模塊。第一天線接收第一輻射信號，第二天線接收第二輻射信號，第一延遲線延遲第一輻射信號為第一延遲信號。第二延遲線延遲第二輻射信號 為第二延遲信號。第一除法模塊根據(jù)第一延遲信號與第二輻射信號合成為第一合成信號，以及根據(jù)第一輻射信號與第二延遲信號合成為第二合成信號。功率偵測模塊偵測第一合成信號的功率以輸出第一信號強(qiáng)度，并偵測第二合成信號的功率以輸出第二信號強(qiáng)度。控制模塊根據(jù)第一信號強(qiáng)度與第二信號強(qiáng)度控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將基板上的法線方向轉(zhuǎn)向并實(shí)質(zhì)上對準(zhǔn)飛行中的一物體。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的天線系統(tǒng)及方法，通過天線系統(tǒng)中的控制模塊致動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的指向，使指向天線結(jié)構(gòu)可自動追蹤飛行中的物體或是自動追蹤通訊目標(biāo)。于此，指向天線結(jié)構(gòu)上的天線單元可自動保持在最佳接收狀態(tài)，故指向天線結(jié)構(gòu)的用戶毋須以繁瑣的調(diào)整過程來調(diào)整天線單元。

【附圖說明】

圖1為根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的天線系統(tǒng)的第一實(shí)施例的俯視圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的天線系統(tǒng)的第一實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖3為圖1及圖2的天線系統(tǒng)的第一實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。

圖4為圖3的功率偵測模塊及控制模塊的一實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。

圖5為圖3的控制模塊的另一實(shí)施態(tài)樣的電路圖。

圖6為圖1及圖2的天線系統(tǒng)的第二實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。

圖7為圖1及圖2的天線系統(tǒng)的第三實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。

圖8為根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的天線系統(tǒng)的第二實(shí)施例的俯視圖。

圖9為根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的天線系統(tǒng)的第二實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖10為圖8及圖9的天線系統(tǒng)的一實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。

圖11為根據(jù)本發(fā)明的天線系統(tǒng)的第二實(shí)施例的功率偵測模塊及控制模塊的一實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。

圖12為根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的方法的第一實(shí)施例的流程圖。

圖13為圖12的一實(shí)施例的流程圖。

圖14為根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的方法的第二實(shí)施例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】

圖1及圖2分別為根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)100的天線系統(tǒng)10的第一實(shí)施例的俯視圖及側(cè)視圖。參照圖1及圖2，天線系統(tǒng)10包含指向天線結(jié)構(gòu)100及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106。指向天線結(jié)構(gòu)100包含第一天線101、第二天線102及基板 105。由圖1及圖2可得知，第一天線101及第二天線102配置于基板105一側(cè)的表面。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106連接于基板105另一側(cè)的表面。于此，基板105的法線方向L1可隨轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106轉(zhuǎn)動而調(diào)整其指向；當(dāng)然，由于第一天線101、第二天線102皆平放在基板105上，所以第一天線101、第二天線102也具有相同的法線方向L1并隨轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106隨的轉(zhuǎn)動。

在一些實(shí)施例中，基板105包含第一側(cè)邊105A及第二側(cè)邊105B，且第一天線101鄰近于第一側(cè)邊105A，第二天線102鄰近于第二側(cè)邊105B，然而本發(fā)明不以此為限，第一天線101也可鄰近于第二側(cè)邊105B，且第二天線102也可鄰近于第一側(cè)邊105A。在一些實(shí)施例中，第一天線101及第二天線102可以導(dǎo)性材料(例如：銅、銀、鐵、鋁或是其合金)制成并且設(shè)置于基板105上，或者，第一天線101及第二天線102可為印刷電路板(Printed Circuit Board；PCB)上的走線(trace)，并將印刷電路板設(shè)置于基板105上。

在一些實(shí)施例中，指向天線結(jié)構(gòu)100可安裝于電子裝置(圖未示)，指向天線結(jié)構(gòu)100可通過第一天線101及第二天線102分別接收射頻信號而與其他具有無線通信功能的電子裝置(以下稱之為“通訊目標(biāo)”)相互通訊?；?05可為前述的電子裝置的殼體的一部分，而轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106可設(shè)置在電子裝置中。通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106，指向天線結(jié)構(gòu)100可通過一種機(jī)制(以下將會說明)而自動對準(zhǔn)前述的通訊目標(biāo)，且指向天線結(jié)構(gòu)100也可用來追蹤飛行中的物體。在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106可以轉(zhuǎn)軸來實(shí)現(xiàn)。

圖3為圖1及圖2的天線系統(tǒng)10的第一實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。參照圖3，天線系統(tǒng)10包含第一天線101、第二天線102、第一延遲線107、第二延遲線108、第一除法模塊109、功率偵測模塊110及控制模塊111(圖3中省略基板105)。

在一些實(shí)施例中，第一延遲線107、第二延遲線108、第一除法模塊109、功率偵測模塊110及控制模塊111可整合于一特殊應(yīng)用集成電路(Application-specific integrated circuit；ASIC)。天線系統(tǒng)10的設(shè)計者可將ASIC設(shè)置于基板105并將ASIC的輸出入接腳連接至第一天線101、第二天線102及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106。

如圖3所示，第一延遲線107耦接于第一天線101與第一除法模塊109之間，第二延遲線108耦接于第二天線102與第一除法模塊109之間。第一除法模塊109、功率偵測模塊110、控制模塊111及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106依序串接。

第一天線101接收第一輻射信號S1，第一延遲線107耦接于第一天線101以接收第一輻射信號S1，第一延遲線107延遲第一輻射信號S1為第一延遲信號D1。第二天線102接收第二輻射信號S2，第二延遲線108耦接于第二天線102以接收第二輻射信號S2，第二延遲線108延遲第二輻射信號S2為第二延遲信號D2。

在一些實(shí)施例中，天線系統(tǒng)10還包含第一耦合電路112與第二耦合電路113。第一耦合電路112耦接于第一天線101與第一延遲線107之間，且耦合于第一天線 101與第一除法模塊109之間。第二耦合電路113耦接于第二天線102與第二延遲線108之間，且耦合于第二天線102與第一除法模塊109之間。第一天線101接收到的第一輻射信號S1可經(jīng)由第一耦合電路112傳輸至第一除法模塊109。第二天線102接收到的第二輻射信號S2可經(jīng)由第二耦合電路113傳輸至第一除法模塊109。

在一些實(shí)施例中，天線系統(tǒng)10可作為高增益天線使用。天線系統(tǒng)10包含一功率分配器123，功率分配器123的輸入端分別耦接第一耦合電路112及第二耦合電路113，第一輻射信號S1及第二輻射信號S2分別經(jīng)由第一耦合電路112及第二耦合電路113傳輸至功率分配器123進(jìn)行功率合并后輸出至后級電路(圖未示)。功率分配器123較佳的可為兩路功率分配器(2-way power divider)。

在一些實(shí)施例中，第一耦合電路112及第二耦合電路113可以一個或多個耦合器來實(shí)現(xiàn)。

在一些實(shí)施例中，第一延遲線107及第二延遲線108可以導(dǎo)性材料(例如：銅、銀、鐵、鋁或是其合金)制成，以增加第一天線101、第二天線102與第一除法模塊109之間的電氣路徑。第一延遲線107及第二延遲線108可通過前述電氣路徑分別將第一輻射信號S1及第二輻射信號S2延遲一段時間后而分別產(chǎn)生第一延遲信號D1及第二延遲信號D2?；蛘?，在一些實(shí)施例中，第一延遲線107及第二延遲線108也可由多個正反器(flip-flop)依序串接來實(shí)現(xiàn)。于此，第一延遲信號D1與第一輻射信號S1之間有相位差，且第二延遲信號D2與第二輻射信號S2之間有相位差。

第一除法模塊109包含二輸入端。第一除法模塊109的一輸入端可選擇地接收第一輻射信號S1及第一延遲信號D1；第一除法模塊109的另一輸入端可選擇地接收第二輻射信號S2及第二延遲信號D2。舉例來說，第一除法模塊109將第一延遲信號D1與第二輻射信號S2合成為第一合成信號C1，且第一除法模塊109將第一輻射信號S1與第二延遲信號D2合成為第二合成信號C2。在第一除法模塊109分別將第一合成信號C1與第二合成信號C2輸出后，控制模塊111可根據(jù)第一合成信號C1與第二合成信號C2判斷通訊目標(biāo)所發(fā)射的射頻信號的來向，并控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106將基板105順時針旋轉(zhuǎn)(即由圖2中的實(shí)線所示，第一側(cè)邊105A向第二側(cè)邊105B旋轉(zhuǎn))，或?qū)⒒?05逆時針旋轉(zhuǎn)(即由圖2中的虛線所示，第二側(cè)邊105B向第一側(cè)邊105A旋轉(zhuǎn))。

圖1以第一天線101與第二天線102平放于二維空間中，然而本發(fā)明不以此為限，實(shí)施本發(fā)明時，第一天線101與第二天線102也可直立擺放(即法向方向L1與地表的水平面平行)?；蛘?，第一天線101與第二天線102也可于三維空間中沿任意方向擺放，使其法線方向L1于三維空間中沿任意方向轉(zhuǎn)動。

更進(jìn)一步來說，天線系統(tǒng)10還包含第一開關(guān)SW1與第二開關(guān)SW2。第一開關(guān)SW1耦接于第一天線101與第一延遲線107之間，且第一開關(guān)SW1耦接在第一天線 101與第一除法模塊109之間。第二開關(guān)SW2耦接于第二天線102與第二延遲線108之間，且第二開關(guān)SW2耦接在第二天線102與第一除法模塊109之間。

第一開關(guān)SW1具有第一支路及第二支路而可改變第一天線101與第一除法模塊109之間信號傳遞的路徑。當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)SW1切換于第一支路時，第一輻射信號S1可旁路(bypass)第一延遲線107而直接傳送至第一除法模塊109；當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)SW1切換于第二支路時，第一延遲線107耦接于第一天線101，第一除法模塊109可接收來自第一延遲線107所輸出的第一延遲信號D1。

同樣地，第二開關(guān)SW2具有第一支路與第二支路而可改變第二天線102與第一除法模塊109之間信號傳遞的路徑。當(dāng)?shù)诙_關(guān)SW2切換于第二支路時，第二輻射信號S2可旁路(bypass)第二延遲線108而直接傳送至第一除法模塊109；當(dāng)?shù)诙_關(guān)SW2切換于第一支路時，第二延遲線108電性連接于第二天線102，第一除法模塊109可接收來自第二延遲線108所輸出的第二延遲信號D2。

據(jù)此，第一開關(guān)SW1與第二開關(guān)SW2同時切換于第一支路，致使第一除法模塊109產(chǎn)生第二合成信號C2。第一開關(guān)SW1與第二開關(guān)SW2也同時切換于第二支路，致使第一除法模塊109產(chǎn)生第一合成信號C1。在一些實(shí)施例中，第一開關(guān)SW1及第二開關(guān)SW2可以單刀雙擲開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。

功率偵測模塊110的輸入端耦接于第一除法模塊109的輸出端，并用以接收第一合成信號C1或第二合成信號C2。詳言之，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)SW1及第二開關(guān)SW2各自切換于第二分路時，功率偵測模塊110接收第一合成信號C1。當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)SW1及第二開關(guān)SW2各自切換于第一分路時，功率偵測模塊110接收第二合成信號C2。功率偵測模塊110用以偵測第一合成信號C1的功率以輸出第一信號強(qiáng)度P1，并偵測第二合成信號C2的功率以輸出第二信號強(qiáng)度P2，其中第一信號強(qiáng)度P1及第二信號強(qiáng)度P2可分別表示第一合成信號C1及第二合成信號C2的直流電壓的振幅大小。

在一些實(shí)施例中，第一除法模塊109可包含一個功率分配器。若第一開關(guān)SW1與第二開關(guān)SW2由第二支路切換至第一支路后，第一除法模塊109依序輸出第一合成信號C1及第二合成信號C2，功率偵測模塊110依序接收第一合成信號C1及第二合成信號C2以依序輸出第一信號強(qiáng)度P1及第二信號強(qiáng)度P2。

控制模塊111的輸入端耦接功率偵測模塊110的輸出端?？刂颇K111依序接收第一信號強(qiáng)度P1及第二信號強(qiáng)度P2?？刂颇K111可根據(jù)第一信號強(qiáng)度P1與第二信號強(qiáng)度P2來控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106將基板105上的法線方向L1轉(zhuǎn)向并實(shí)質(zhì)上對準(zhǔn)通訊目標(biāo)。

圖4為圖3的功率偵測模塊110及控制模塊111的一實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。請參照圖4，控制模塊111包含第三開關(guān)SW3、緩存器1111及比較器1112。第三開關(guān)SW3連接于功率偵測模塊110，緩存器1111連接于第三開關(guān)SW3與比較器1112之間。比較器1112包含兩輸入端，比較器1112的第一輸入端T1連接于緩存器1111 的輸出端，比較器1112的第二輸入端T2連接于第三開關(guān)SW3。第三開關(guān)SW3具有第一分路及第二分路，第三開關(guān)SW3切換于第一分路及第二分路可改變功率偵測模塊110與比較器1112之間的信號傳遞路徑。舉例來說，當(dāng)?shù)谌_關(guān)SW3切換于第一分路時，功率偵測模塊110的輸出端電性連接緩存器1111的輸入端；當(dāng)?shù)谌_關(guān)SW3切換于第二分路時，功率偵測模塊110的輸出端電性連接比較器1112的第二輸入端T2。

以第一信號強(qiáng)度P1先產(chǎn)生而第二信號強(qiáng)度P2后產(chǎn)生為例，第三開關(guān)SW3先切換于第一支路，以將第一信號強(qiáng)度P1先儲存于緩存器1111中。接著，第三開關(guān)SW3由第一支路切換于第二支路，待第二信號強(qiáng)度P2產(chǎn)生后，比較器1112根據(jù)緩存器1111的輸出來比較第一信號強(qiáng)度P1及第二信號強(qiáng)度P2以產(chǎn)生控制信號S5?？刂菩盘朣5可表示第一信號強(qiáng)度P1大于、等于或小于第二信號強(qiáng)度P2。

當(dāng)?shù)谝恍盘枏?qiáng)度P1大于第二信號強(qiáng)度P2時，表示通訊目標(biāo)偏向第一輻射信號S1的來向，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106通過控制信號S5控制基板105上的法線方向L1往第一輻射信號S1的來向偏轉(zhuǎn)；也就是說，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106將基板105逆時針旋轉(zhuǎn)(見圖2的虛線所示)。當(dāng)?shù)谝恍盘枏?qiáng)度P1小于第二信號強(qiáng)度P2時，表示通訊目標(biāo)偏向第二輻射信號S2的來向，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106通過控制信號S5控制基板105上的法線方向L1往第二輻射信號S2的來向偏轉(zhuǎn)；也就是說，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106將基板105順時針旋轉(zhuǎn)(見圖2的實(shí)線所示)。當(dāng)?shù)谝恍盘枏?qiáng)度P1等于第二信號強(qiáng)度P2時，表示基板105已對準(zhǔn)通訊目標(biāo)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106停止轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動基板105。因此，第一天線101及第二天線102可重復(fù)接收第一輻射信號S1及第二輻射信號S2以反復(fù)產(chǎn)生控制信號S5，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106根據(jù)控制信號S5反復(fù)地調(diào)整基板105，使第一天線101及第二天線102直到對準(zhǔn)通訊目標(biāo)為止。

在一些實(shí)施例中，天線系統(tǒng)10還包含開關(guān)控制電路(圖未示)。開關(guān)控制電路控制第一開關(guān)SW1、第二開關(guān)SW2及控制模塊111的第三開關(guān)SW3先各自切換于第一支路，待緩存器1111儲存第二合成信號C2后，開關(guān)控制電路再控制第一開關(guān)SW1、第二開關(guān)SW2及控制模塊111的第三開關(guān)SW3由第一支路切換至第二支路?；蛘?，開關(guān)控制電路控制第一開關(guān)SW1、第二開關(guān)SW2先各自切換于第二支路，而控制模塊111的第三開關(guān)SW3切換于第一支路，待緩存器1111儲存第一合成信號C1后，開關(guān)控制電路控制第一開關(guān)SW1、第二開關(guān)SW2由第二支路切換至第一支路，而控制模塊111的第三開關(guān)SW3由第一支路切換至第二支路。于此，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106可根據(jù)控制信號S5來轉(zhuǎn)動基板105。

圖5為圖3的控制模塊111的另一實(shí)施態(tài)樣的電路圖。請參照圖5，圖5與圖4的差異在于，控制模塊111包含減法器1113，減法器1113的一端電性連接于緩存器1111的輸出端，減法器1113的另一端電性連接于第三開關(guān)SW3，比較器1112的第一輸入端T1耦接減法器1113的輸出端，比較器1112的第二輸入端T2注入電壓信號V。于此，減法器1113根據(jù)第三開關(guān)SW3的切換而可將第一信號強(qiáng)度P1與第 二信號強(qiáng)度P2相減以輸出差值D。比較器1112接收差值D并據(jù)以與電壓信號V比較以輸出控制信號S5。在一些實(shí)施例中，電壓信號V為直流電壓，且其電壓大小可作為一閥值，舉例來說，電壓信號V可為0伏特(V)，比較器1112判斷差值D是否為0V借以判斷第一信號強(qiáng)度P1是大于、小于或等于第二信號強(qiáng)度P2。

圖6為圖1及圖2的天線系統(tǒng)10的第二實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。請同時參照圖3及圖6，在一些實(shí)施例中，第一除法模塊109包含一個除法器，且功率偵測模塊110包含一個功率偵測器，但本發(fā)明并不以此為限。如圖6所示，在一些實(shí)施例中，第一除法模塊109也可包含兩個除法器(稱之為第一除法器1091與第二除法器1092)，且功率偵測模塊110包含兩個功率偵測器(為方便描述，稱之為第一功率偵測器1101與第二功率偵測器1102)。第一除法器1091與第一功率偵測器1101依序串接，第一除法器1091輸出第一合成信號C1，第一功率偵測器1101根據(jù)第一合成信號C1產(chǎn)生第一信號強(qiáng)度P1。第二除法器1092與第二功率偵測器1102依序串接，第二除法器1092輸出第二合成信號C2，第二功率偵測器1102根據(jù)第二合成信號C2產(chǎn)生第二信號強(qiáng)度P2。于此，若第一天線101與第二天線102實(shí)質(zhì)上同時接收第一輻射信號S1及第二輻射信號S2，功率偵測模塊110可實(shí)質(zhì)上同時產(chǎn)生第一信號強(qiáng)度P1及第二信號強(qiáng)度P2。

圖7為圖1及圖2的天線系統(tǒng)10的第三實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。參照圖7，在一些實(shí)施例中，天線系統(tǒng)10包含第一儲存單元121及第二儲存單元122。第一天線101、第一耦合電路112、第一儲存單元121及第一除法模塊109依序串接，且第二天線102、第二耦合電路113、第二儲存單元122及第一除法模塊109依序串接。

為使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106轉(zhuǎn)動基板105，第一天線101依序于第一時點(diǎn)及第三時點(diǎn)接收第一輻射信號S1及第五輻射信號S8，且第二天線102依序于第二時點(diǎn)及第四時點(diǎn)接收第二輻射信號S2及第六輻射信號S9。待第一輻射信號S1及第五輻射信號S8均儲存于第一儲存單元121，且第二輻射信號S2及第六輻射信號S9均儲存于第二儲存單元122后，第一儲存單元121及第二儲存單元122可分別輸出第一輻射信號S1及第六輻射信號S9致使第一除法模塊109產(chǎn)生第一合成信號C1，且第一儲存單元121及第二儲存單元122可分別輸出第二輻射信號S2與第五輻射信號S8致使第一除法模塊109產(chǎn)生第二合成信號C2。如此一來，控制模塊111可根據(jù)第一信號強(qiáng)度P1及第二信號強(qiáng)度P2之間的大小而致動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106轉(zhuǎn)動基板105。

在一些實(shí)施例中，第一除法模塊109可包含一個除法器或兩個除法器。以第一儲存單元121及第二儲存單元122先輸出第一輻射信號S1及第六輻射信號S9為例，若除法器的數(shù)量為一，第一除法模塊109必需依序產(chǎn)生第一合成信號C1及第二合成信號C2，若除法器的數(shù)量為二，第一除法模塊109可同時產(chǎn)生第一合成信號C1及第二合成信號C2。

圖8及圖9分別為根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)100的天線系統(tǒng)10的第二實(shí)施例的俯視圖及側(cè)視圖。參照圖1、圖8及圖9，圖8與圖1的差異在于指向天線結(jié)構(gòu)100還包含第三天線103及第四天線104。第三天線103及第四天線104也配置于基板105一側(cè)的表面。第一天線101、第二天線102、第三天線103及第四天線104共同在基板105上形成矩形數(shù)組。當(dāng)基板105的法線方向L1可隨轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106轉(zhuǎn)動而調(diào)整其指向時，第一天線101、第二天線102、第三天線103及第四天線104也隨之轉(zhuǎn)動而對準(zhǔn)通訊目標(biāo)。

在一些實(shí)施例中，基板105具有第一側(cè)邊105A、第二側(cè)邊105B、第三側(cè)邊105C及第四側(cè)邊105D，第一天線101與第三天線103沿基板105的第一側(cè)邊105A配置，第二天線102與第四天線104沿基板105的第二側(cè)邊105B配置，第一天線101與第二天線102沿基板105的第三側(cè)邊105C配置，第三天線103與第四天線104沿基板105的第四側(cè)邊105D配置。

圖10為圖8及圖9的天線系統(tǒng)10的一實(shí)施態(tài)樣的電路方框圖。圖11為天線系統(tǒng)10的第二實(shí)施例的功率偵測模塊110與控制模塊111的一實(shí)施態(tài)樣的電路圖。請同時參照圖3、圖10及圖11，圖10與圖3的差異在于天線系統(tǒng)10還包含第三天線103、第四天線104、第三延遲線114、第四延遲線115及第二除法模塊116(圖10中省略基板105)。第三延遲線114耦接于第三天線103與第二除法模塊116之間。第四延遲線115耦接于第四天線104與第二除法模塊116之間。

第三天線103接收第三輻射信號S3，第三延遲線114耦接第三天線103，以延遲第三輻射信號S3為第三延遲信號D3。第四天線104接收第四輻射信號S4，第四延遲線115耦接第四天線104，以延遲第四輻射信號S4為第四延遲信號D4。

第二除法模塊116包含二輸入端。第二除法模塊116的一輸入端可選擇地接收第四輻射信號S4及第三延遲信號D3；第二除法模塊116的另一輸入端可選擇地接收第三輻射信號S3及第四延遲信號D4。第二除法模塊116將第三延遲信號D3與第四輻射信號S4合成為第三合成信號C3，且第二除法模塊116將第三輻射信號S3與第四延遲信號D4合成為第四合成信號C4。

在一些實(shí)施例中，天線系統(tǒng)10還包含第三耦合電路119與第四耦合電路120。第三耦合電路119耦接于第三天線103與第三延遲線114之間，且耦合于第三天線103與第二除法模塊116之間。第四耦合電路120耦接于第四天線104與第四延遲線115之間，且耦合于第四天線104與第二除法模塊116之間。第四天線104接收到的第四輻射信號S4可經(jīng)由第四耦合電路120傳輸至第二除法模塊116。第三天線103接收到的第三輻射信號S3可經(jīng)由第三耦合電路119傳輸至第二除法模塊116。

在一些實(shí)施例中，天線系統(tǒng)10可作為高增益天線使用。天線系統(tǒng)10包含一功率分配器123，功率分配器123的輸入端分別耦接第一耦合電路112、第二耦合電路113、第三耦合電路119及第四耦合電路120，第一輻射信號S1、第二輻射信 號S2、第三輻射信號S3及第四輻射信號S4經(jīng)由第一耦合電路112、第二耦合電路113、第三耦合電路119及第四耦合電路120傳輸至功率分配器123進(jìn)行功率合并后輸出至后級電路(圖未示)。功率分配器123較佳的可為四路功率分配器(4-way power divider)。

在一些實(shí)施例中，第三耦合電路119及第四耦合電路120可以一個或多個耦合器來實(shí)現(xiàn)。

天線系統(tǒng)10還包含第四開關(guān)SW4與第五開關(guān)SW5。第四開關(guān)SW4耦接于第三天線103與第三延遲線114之間，且第四開關(guān)SW4耦接在第三天線103與第二除法模塊116之間。第五開關(guān)SW5耦接于第四天線104與第四延遲線115之間，且第五開關(guān)SW5耦接在第四天線104與第二除法模塊116之間。

第四開關(guān)SW4與第五開關(guān)SW5具有第一支路及第二支路而可改變第三天線103與第二除法模塊116之間信號傳遞的路徑，以及可改變第四天線104與第二除法模塊116之間信號傳遞的路徑。當(dāng)?shù)谒拈_關(guān)SW4與第五開關(guān)SW5切換于第一支路時，第二除法模塊116輸出第四合成信號C4。當(dāng)?shù)谒拈_關(guān)SW4與第五開關(guān)SW5切換于第二支路時，第二除法模塊116輸出第三合成信號C3。

據(jù)此，當(dāng)開關(guān)SW1、SW2、SW4、SW5均切換于第二支路時，第一除法器109及第二除法器116分別輸出第一合成信號C1與第三合成信號C3，以產(chǎn)生包含第一輻射信號S1與第三輻射信號S3經(jīng)延遲后的信號成分。當(dāng)開關(guān)SW1、SW2、SW4、SW5均切換于第一支路時，第一除法器109及第二除法器116分別輸出第二合成信號C2與第四合成信號C4，以產(chǎn)生包含第二輻射信號S2與第四輻射信號S4經(jīng)延遲后的信號成分。控制模塊111根據(jù)第一合成信號C1與第三合成信號C3及第二合成信號C2與第四合成信號C4判斷通訊目標(biāo)是偏向第一天線101及第三天線103或是偏向第二天線102及第四天線104。

倘若通訊目標(biāo)較偏向第一天線101及第三天線103，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106控制基板105逆時針旋轉(zhuǎn)(見圖9中的虛線所示，第二側(cè)邊105B向基第一側(cè)邊105A旋轉(zhuǎn))；倘若通訊目標(biāo)是偏向第二天線102及第四天線104，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106控制基板105順時針旋轉(zhuǎn)(見圖9中的實(shí)線所示，第一側(cè)邊105A向第二側(cè)邊105B旋轉(zhuǎn))。

天線系統(tǒng)10還包含第三除法模塊117及第四除法模塊118。第三除法模塊117耦接于第一延遲線107與第三延遲線114之間。當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)SW1切換于第一支路且第四開關(guān)SW4切換于第二支路時，第三除法模塊117合成第一幅射信號S1及第三延遲信號D3為第五合成信號C5。當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)SW1切換于第二支路且第四開關(guān)SW4切換于第一支路時，第三除法模塊117合成第一延遲信號D1及第三幅射信號S3為第六合成信號C6。

第四除法模塊118耦接于第二延遲線108及第四延遲線115之間。當(dāng)?shù)诙_關(guān)SW2切換于第二支路且第五開關(guān)SW5切換于第一支路時，第四除法模塊118合成第二幅射信號S2及第四延遲信號D4為第七合成信號C7。當(dāng)?shù)诙_關(guān)SW2切換于第一 支路且第五開關(guān)SW5切換于第二支路時，第四除法模塊118合成第二延遲信號D2及第四幅射信號S4為第八合成信號C8。

控制模塊111根據(jù)第五合成信號C5、第七合成信號C7及第六合成信號C6、第八合成信號C8判斷通訊目標(biāo)是偏向第一天線101及第二天線102或是偏向第三天線103及第四天線104。具體而言，倘若通訊目標(biāo)較偏向第一天線101及第二天線102，控制模塊111便致動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106將基板105的第四側(cè)邊105D相對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106朝向第三側(cè)邊105C旋轉(zhuǎn)。倘若通訊目標(biāo)是偏向第三天線103及第四天線104，控制模塊111致動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106將基板105的第三側(cè)邊105C相對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106朝向第四側(cè)邊105D旋轉(zhuǎn)。

天線系統(tǒng)10還包含開關(guān)SW7、SW8、SW9、SW10。各開關(guān)SW7、SW8、SW9、SW10具有第一支路與第二支路。當(dāng)開關(guān)SW7、SW8、SW9、SW10切換于第一支路時，第一除法模塊109便電性連接于第一天線101及第二天線102，第二除法模塊116便電性連接于第三天線103及第四天線104，但第三除法模塊117及第四除法模塊118與各天線101、102、103、104之間為斷路。此時，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106可將基板105的法線方向L1朝第一輻射信號S1及第三輻射信號S3的來向轉(zhuǎn)動，或者將基板105的法線方向L1朝第二輻射信號S2及第四輻射信號S4的來向轉(zhuǎn)動。

當(dāng)開關(guān)SW7、SW8、SW9、SW10切換于第二支路時，第一除法模塊109及第二除法模塊116與各天線101、102、103、104之間為斷路，第三除法模塊117電性連接于第一天線101及第三天線103，第四除法模塊118電性連接于第二天線102及第四天線104。此時，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106可將基板105的法線方向L1朝第一輻射信號S1及第二輻射信號S2的來向轉(zhuǎn)動，或者將基板105朝第三輻射信號S3及第四輻射信號S4的來向轉(zhuǎn)動。

如圖11所示，功率偵測模塊110分別偵測第一合成信號C1、第二合成信號C2、第三合成信號C3、第四合成信號C4、第五合成信號C5、第六合成信號C6、第七合成信號C7及第八合成信號C8以分別產(chǎn)生第一信號強(qiáng)度P1、第二信號強(qiáng)度P2、第三信號強(qiáng)度P3、第四信號強(qiáng)度P4、第五信號強(qiáng)度P5、第六信號強(qiáng)度P6、第七信號強(qiáng)度P7及第八信號強(qiáng)度P8。功率偵測模塊110較佳的包含四個功率偵測器。

控制模塊111包含第一加法電路1114、第二加法電路1115及控制單元1118。第一加法電路1114的輸入端耦接功率偵測模塊110的輸出端，第一加法電路1114接收第三信號強(qiáng)度P3及第一信號強(qiáng)度P1，并將第三信號強(qiáng)度P3及第一信號強(qiáng)度P1加總以輸出第一加總強(qiáng)度A1。并且，第一加法電路1114接收第四信號強(qiáng)度P4與第二信號強(qiáng)度P2，并將第四信號強(qiáng)度P4與第二信號強(qiáng)度P2加總以輸出第二加總強(qiáng)度A2。第二加法電路1115的輸入端耦接功率偵測模塊110的輸出端，第二加法電路1115接收第五信號強(qiáng)度P5與第七信號強(qiáng)度P7，并將第五信號強(qiáng)度P5與第七信號強(qiáng)度P7加總以輸出第三加總強(qiáng)度A3。并且，第二加法電路1115接收第六 信號強(qiáng)度P6與第八信號強(qiáng)度P8，并將第六信號強(qiáng)度P6與第八信號強(qiáng)度P8加總以輸出第四加總強(qiáng)度A4。

在一些實(shí)施例中，第一加法電路1114及第二加法電路1115可以一個加法器或多個加法器來實(shí)現(xiàn)。

控制單元1118包含二輸入端，分別電性連接加法電路1114、1115的輸出端。控制單元1118接收第一加總強(qiáng)度A1與第二加總強(qiáng)度A2并根據(jù)第一加總強(qiáng)度A1與第二加總強(qiáng)度A2產(chǎn)生控制信號S5給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106，并且，控制單元1118接收第三加總強(qiáng)度A3與第四加總強(qiáng)度A4并根據(jù)第三加總強(qiáng)度A3與第四加總強(qiáng)度A4產(chǎn)生控制信號S5給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106，其中控制信號S5包含第一控制信號S6及第二控制信號S7。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106可根據(jù)第一控制信號S6控制基板105的法線方向L1朝第一輻射信號S1與第三輻射信號S3的來向轉(zhuǎn)動，或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106可根據(jù)第二控制信號S7控制基板105的法線方向L1朝第三輻射信號S3與第四輻射信號S4的來向轉(zhuǎn)動。

若第一加總強(qiáng)度A1大于第二加總強(qiáng)度A2，則轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106根據(jù)第一控制信號S6控制基板105的法線方向L1朝第一輻射信號S1與第三輻射信號S3的來向轉(zhuǎn)動；若第一加總強(qiáng)度A1小于第二加總強(qiáng)度A2，則轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106根據(jù)第一控制信號S6控制基板105的法線方向L1朝第二輻射信號S2與第四輻射信號S4的來向轉(zhuǎn)動。若第一加總強(qiáng)度A1等于第二加總強(qiáng)度A2，則轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106不轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動基板105。

同樣地，若第三加總強(qiáng)度A3大于第四加總強(qiáng)度A4，則轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106根據(jù)第二控制信號S7控制基板105的法線方向L1朝第三輻射信號S3與第四輻射信號S4的來向轉(zhuǎn)動；若第三加總強(qiáng)度A3小于第四加總強(qiáng)度A4，則轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106根據(jù)第二控制信號S7控制基板105的法線方向L1朝第一輻射信號S1與第二輻射信號S2的來向轉(zhuǎn)動。若第三加總強(qiáng)度A3等于第四加總強(qiáng)度A4，則轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106不轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動基板105。

于此，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106可根據(jù)第一控制信號S6及第二控制信號S7反復(fù)地調(diào)整基板105至第一天線101、第二天線102、第三天線103及第四天線104對準(zhǔn)通訊目標(biāo)為止。

在一些實(shí)施例中，控制單元1118也可將第一加總強(qiáng)度A1與第二加總強(qiáng)度A2相減以產(chǎn)生一差值，并將此差值與一0V的閥值相比較以判斷基板105是否對準(zhǔn)通訊目標(biāo)，并且，控制單元1118也可將第三加總強(qiáng)度A3與第四加總強(qiáng)度A4相減以產(chǎn)生另一差值，并將此另一差值與一0V的閥值相比較以判斷基板105是否對準(zhǔn)通訊目標(biāo)。

舉例來說，以通訊目標(biāo)較偏向第一天線101及第三天線103且偏向第一天線101及第二天線102為例，第一輻射信號S1及第三輻射信號S3延遲而第二輻射信號S2及第四輻射信號S4未延遲，開關(guān)SW1、SW2、SW4、SW5切換于第二支路，且開關(guān)SW7～SW10切換于第一支路，功率偵測模塊110偵測第一合成信號C1及第三合 成信號C3所產(chǎn)生的第一信號強(qiáng)度P1與第三信號強(qiáng)度P3為-44.72dBm，第一加法電路1114據(jù)以產(chǎn)生的第一加總強(qiáng)度A1為1165mV。

再者，第一輻射信號S1及第三輻射信號S3未延遲而第二輻射信號S2及第四輻射信號S4延遲，開關(guān)SW1、SW2、SW4、SW5由第二支路切換至第一支路，功率偵測模塊110偵測第二合成信號C2及第四合成信號C4所產(chǎn)生的第二信號強(qiáng)度P2及第四信號強(qiáng)度P4為-51.01dBm，第一加法電路1114據(jù)以產(chǎn)生的第二加總強(qiáng)度為980mV。據(jù)此，控制單元1118將第一加總強(qiáng)度A1減去第二加總強(qiáng)度A2而產(chǎn)生大于0V的差值185mV，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106控制基板105逆時針旋轉(zhuǎn)(即圖9中的虛線所示，或者說由第二側(cè)邊105B轉(zhuǎn)向第一側(cè)邊105A)。

再者，第一輻射信號S1及第二輻射信號S2延遲而第三輻射信號S3及第四輻射信號S4未延遲，開關(guān)SW1、SW5、SW7～SW10切換至第二支路，功率偵測模塊110偵測第六合成信號C6及第八合成信號C8所產(chǎn)生的第六信號強(qiáng)度P6與第八信號強(qiáng)度P8為-44.72dBm，第二加法電路1115據(jù)以產(chǎn)生的第四加總強(qiáng)度A4為1165mV。

再者，第一輻射信號S1及第二輻射信號S2未延遲而第三輻射信號S3及第四輻射信號S4延遲，開關(guān)SW1、SW5切換至第一支路，SW2、SW4切換至第二支路，功率偵測模塊110偵測第五合成信號C5及第七合成信號C7所產(chǎn)生的第五信號強(qiáng)度P5與第七信號強(qiáng)度P7為-51.01dBm，第二加法電路1115據(jù)以產(chǎn)生的第三加總強(qiáng)度A3為980mV。據(jù)此，控制單元1118將第四加總強(qiáng)度A4減去第三加總強(qiáng)度A3而產(chǎn)生大于0的差值185mV，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106控制基板105由第四側(cè)邊105D轉(zhuǎn)向第三側(cè)邊105C。

圖12為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的自動調(diào)整天線指向的方法的流程圖。自動調(diào)整天線指向的方法包括經(jīng)由第一天線101接收第一輻射信號S1(步驟S110)、第一延遲線107延遲第一輻射信號S1為第一延遲信號D1(步驟S120)、經(jīng)由第二天線102接收第二輻射信號S2(步驟S130)、第二延遲線108延遲第二輻射信號S2為第二延遲信號D2(步驟S140)、第一除法模塊109將第一延遲信號D1與第二輻射信號S2合成為第一合成信號C1(步驟S150)、第一除法模塊109將第一輻射信號S1與第二延遲信號D2合成為第二合成信號C2(步驟S160)、功率偵測模塊110偵測第一合成信號C1的功率以輸出第一信號強(qiáng)度P1(步驟S170)、功率偵測模塊110偵測第二合成信號C2的功率以輸出第二信號強(qiáng)度P2(步驟S180)、以及根據(jù)第一信號強(qiáng)度P1與第二信號強(qiáng)度P2轉(zhuǎn)動基板105(步驟S190)，使基板105上的法線方向L1轉(zhuǎn)向并實(shí)質(zhì)上對準(zhǔn)飛行中的物體或?qū)⒒?05上的法線方向L1對準(zhǔn)通訊目標(biāo)。

在步驟S190中，控制模塊111根據(jù)第一信號強(qiáng)度P1與第二信號強(qiáng)度P2輸出控制信號S5，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106根據(jù)控制信號S5轉(zhuǎn)動基板105。

圖13為圖12的一實(shí)施例的流程圖。請參照圖13，在步驟S190中，控制模塊111比較第一信號強(qiáng)度P1與第二信號強(qiáng)度P2的大小(步驟S191)以判斷第一信號 強(qiáng)度P1與第二信號強(qiáng)度P2是否相等，若第一信號強(qiáng)度P1等于第二信號強(qiáng)度P2，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106停止轉(zhuǎn)動基板105(步驟S192)。若第一信號強(qiáng)度P1不等于第二信號強(qiáng)度P2時，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106根據(jù)第一信號強(qiáng)度P1與第二信號強(qiáng)度P2的大小轉(zhuǎn)動基板105(步驟S193)。詳言之，當(dāng)?shù)谝恍盘枏?qiáng)度P1大于第二信號強(qiáng)度P2時，則轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106轉(zhuǎn)動基板105上的法線方向L1往第一輻射信號S1的來向偏轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝恍盘枏?qiáng)度P1小于第二信號強(qiáng)度P2時，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106轉(zhuǎn)動基板105上的法線方向L1往第二輻射信號S2的來向偏轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施例中，控制模塊111也可將第一信號強(qiáng)度P1與第二信號強(qiáng)度P2相減以輸出一差值，且將差值與閥值進(jìn)行比較來取代步驟S190。當(dāng)差值大于閥值時，基板105上的法線方向L1往第一輻射信號S1的來向偏轉(zhuǎn)；當(dāng)差值小于閥值時，基板上的法線方向L1往第二輻射信號S2的來向偏轉(zhuǎn)；以及當(dāng)差值等于閥值時，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)106停止轉(zhuǎn)動基板105。如此一來，基板105可實(shí)質(zhì)上對準(zhǔn)通訊目標(biāo)。

圖14為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的自動調(diào)整天線指向的方法的流程圖。自動調(diào)整天線指向的方法還包括經(jīng)由第三天線103接收第三輻射信號S3(步驟S200)、第三延遲線114延遲第三輻射信號S3為第三延遲信號D3(步驟S210)、經(jīng)由第四天線104接收第四輻射信號S4(步驟S220)、第四延遲線115延遲第四輻射信號S4為第四延遲信號D4(步驟S230)、第二除法模塊116將第三延遲信號D3與第四輻射信號S4合成為第三合成信號C3(步驟S240)、第二除法模塊116將第三輻射信號S3與第四延遲信號D4合成為第四合成信號C4(步驟S250)、功率偵測模塊110偵測第三合成信號C3的功率以輸出第三信號強(qiáng)度P3(步驟S260)、功率偵測模塊110偵測第四合成信號C4的功率以輸出第四信號強(qiáng)度P4(步驟S270)、第一加法電路1114加總第三信號強(qiáng)度P3與第一信號強(qiáng)度P1以輸出第一加總強(qiáng)度A1(步驟S280)、第一加法電路1114加總第四信號強(qiáng)度P4與第二信號強(qiáng)度P2以輸出第二加總強(qiáng)度A2(步驟S290)，以及控制模塊111根據(jù)第一加總強(qiáng)度A1與第二加總強(qiáng)度A2產(chǎn)生第一控制信號S6以致動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)106轉(zhuǎn)動基板105(步驟S300)，使基板105上的第一天線101、第二天線102、第三天線103及第四天線104實(shí)質(zhì)上對準(zhǔn)飛行中的物體或通訊目標(biāo)。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的天線系統(tǒng)及方法通過天線系統(tǒng)中的控制模塊致動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來調(diào)整指向天線結(jié)構(gòu)的指向，使指向天線結(jié)構(gòu)可自動追蹤飛行中的物體或是自動追蹤通訊目標(biāo)。于此，指向天線結(jié)構(gòu)上的天線單元可自動保持在最佳接收狀態(tài)，故指向天線結(jié)構(gòu)的用戶毋須以繁瑣的調(diào)整過程來調(diào)整天線單元。

雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭露如上然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的專利申請范圍所界定者為準(zhǔn)。