本發(fā)明涉及汽車動(dòng)力電池管理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種防止電池故障誤報(bào)的方法和裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車作為新型清潔能源汽車，具有噪聲小、無(wú)污染、零排放、能量轉(zhuǎn)換效率高等特點(diǎn)，是未來(lái)汽車發(fā)展的新趨勢(shì)。隨著電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，純電動(dòng)汽車的技術(shù)日益成熟，目前已經(jīng)得到了廣泛的推廣和應(yīng)用。

動(dòng)力電池是為電動(dòng)汽車提供動(dòng)力的核心部件，動(dòng)力電池的安全性和成本是影響電動(dòng)車應(yīng)用的主要因素。因此整車對(duì)動(dòng)力電池、電機(jī)以及各系統(tǒng)部件的控制是電動(dòng)汽車的重要發(fā)展方向。

目前在電動(dòng)汽車中對(duì)動(dòng)力電池的管理和控制是通過BMS(Battery Management System，電池管理系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)的，BMS通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的溫度、電壓等參數(shù)來(lái)判斷動(dòng)力電池是否出現(xiàn)故障，當(dāng)判斷動(dòng)力電池出現(xiàn)故障時(shí)BMS將故障反饋給VMS(Vehicle Management System，整車管理系統(tǒng))，從而VMS對(duì)故障進(jìn)行處理。

但是，不同的動(dòng)力電池由于其結(jié)構(gòu)、材料以工藝存在差異，其工作時(shí)的溫度、電壓等參數(shù)的特性也存在差異，因此由于存在這些不確定因素，可能會(huì)導(dǎo)致BMS判定的故障是誤報(bào)，從而導(dǎo)致VMS進(jìn)行錯(cuò)誤的故障處理，影響車輛的正常行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種防止電池故障誤報(bào)的方法和裝置，用以避免動(dòng) 力電池故障的誤報(bào)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種防止電池故障誤報(bào)的方法，所述方法包括：

通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池是否故障；

當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷是否滿足進(jìn)行二次診斷的條件；

當(dāng)確定滿足所述進(jìn)行二次診斷的條件時(shí)，在所述動(dòng)力電池中確定出現(xiàn)故障的故障動(dòng)力電池單體；

確定所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組；

根據(jù)所述故障動(dòng)力電池單體出現(xiàn)故障時(shí)的異常性能參數(shù)，以及所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池故障是否為誤報(bào)；

當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障為誤報(bào)時(shí)，清除所述誤報(bào)。

優(yōu)選地，所述當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷是否滿足所述進(jìn)行二次診斷的條件包括：

當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷當(dāng)前的車速是否大于零；

當(dāng)確定當(dāng)前的車速大于零時(shí)，判斷所述性能參數(shù)的變化率是否大于預(yù)設(shè)的標(biāo)定值；

當(dāng)確定所述性能參數(shù)的變化率小于所述標(biāo)定值時(shí)，確定滿足所述進(jìn)行二次診斷的條件。

優(yōu)選地，所述所述根據(jù)所述故障動(dòng)力電池單體出現(xiàn)故障時(shí)的異常性能參數(shù)，以及所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池故障是否為誤報(bào)包括：

獲取所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)，所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)與所述異常性能參數(shù)為同一時(shí)刻的參數(shù)；

計(jì)算所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差；

根據(jù)所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算性能參數(shù)的正態(tài)分布；

判斷所述異常性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率是否小于預(yù)設(shè)的概率閾值；

當(dāng)確定所述異常性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率小于預(yù)設(shè)的概率閾值時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)；

當(dāng)確定所述異常性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率大于或等于所述概率閾值時(shí)，監(jiān)測(cè)所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)；

當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在預(yù)設(shè)的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)無(wú)變化時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障是誤報(bào)；

當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在所述監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)有變化時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)時(shí)，向整車管理系統(tǒng)發(fā)送用于指示所述動(dòng)力電池故障的通知消息，以便所述整車管理系統(tǒng)重復(fù)進(jìn)行故障處理直至車速不大于預(yù)設(shè)的故障限制車速，所述故障處理包括：判斷當(dāng)前的車速是否大于所述故障限制車速，當(dāng)所述當(dāng)前的車速大于所述故障限制車速時(shí)，降低所述動(dòng)力電池的輸出功率，當(dāng)所述當(dāng)前的車速不大于所述故障限制車速時(shí)，關(guān)閉所述動(dòng)力電池。

優(yōu)選地，所述性能參數(shù)包括溫度、電壓中的至少一種，所述通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池是否故障包括：

監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力電池是否出現(xiàn)單體溫度過高、單體溫度過低、單體電壓過高、單體電壓過低、單體溫差過大以及單體壓差過大中的至少一種；

當(dāng)所述動(dòng)力電池出現(xiàn)所述單體溫度過高、所述單體溫度過低、所述單體 電壓過高、所述單體電壓過低、所述單體溫差過大以及所述單體壓差過大中的至少一種時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障。

優(yōu)選地，所述單體溫度過高包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的溫度高于預(yù)設(shè)的最高溫度閾值；

所述單體溫度過低包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的溫度低于于預(yù)設(shè)的最低溫度閾值；

所述單體電壓過高包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的電壓高于預(yù)設(shè)的最高電壓閾值；

所述單體電壓過低包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的電壓低于于預(yù)設(shè)的最低電壓閾值；

所述單體溫差過大包括：所述動(dòng)力電池中的動(dòng)力電池單體的最高溫度與最低溫度的溫差高于預(yù)設(shè)的溫差閾值；

所述單體壓差過大包括：所述動(dòng)力電池中的動(dòng)力電池單體的最高電壓與最低電壓的壓差高于預(yù)設(shè)的壓差閾值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種防止電池故障誤報(bào)的裝置，所述裝置包括：

監(jiān)測(cè)模塊，用于通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池是否故障；

判斷模塊，用于當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷是否滿足進(jìn)行二次診斷的條件；

單體確定模塊，用于當(dāng)確定滿足所述進(jìn)行二次診斷的條件時(shí)，在所述動(dòng)力電池中確定出現(xiàn)故障的故障動(dòng)力電池單體；

模組確定模塊，用于確定所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組；

二次診斷模塊，用于根據(jù)所述故障動(dòng)力電池單體出現(xiàn)故障時(shí)的異常性能參數(shù)，以及所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性 能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池故障是否為誤報(bào)；

清除模塊，用于當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障為誤報(bào)時(shí)，清除所述誤報(bào)。

優(yōu)選地，所述性能參數(shù)包括溫度、電壓中的至少一種，所述監(jiān)測(cè)模塊用于：

監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力電池是否出現(xiàn)單體溫度過高、單體溫度過低、單體電壓過高、單體電壓過低、單體溫差過大以及單體壓差過大中的至少一種；

當(dāng)所述動(dòng)力電池出現(xiàn)所述單體溫度過高、所述單體溫度過低、所述單體電壓過高、所述單體電壓過低、所述單體溫差過大以及所述單體壓差過大中的至少一種時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障。

優(yōu)選地，所述單體溫度過高包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的溫度高于預(yù)設(shè)的最高溫度閾值；

所述單體溫度過低包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的溫度低于于預(yù)設(shè)的最低溫度閾值；

所述單體電壓過高包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的電壓高于預(yù)設(shè)的最高電壓閾值；

所述單體電壓過低包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的電壓低于于預(yù)設(shè)的最低電壓閾值；

所述單體溫差過大包括：所述動(dòng)力電池中的動(dòng)力電池單體的最高溫度與最低溫度的溫差高于預(yù)設(shè)的溫差閾值；

所述單體壓差過大包括：所述動(dòng)力電池中的動(dòng)力電池單體的最高電壓與最低電壓的壓差高于預(yù)設(shè)的壓差閾值。

優(yōu)選地，所述判斷模塊包括：

車速判斷子模塊，用于當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷當(dāng)前的車速是否大于零；

參數(shù)變化判斷子模塊，用于當(dāng)確定當(dāng)前的車速大于零時(shí)，判斷所述性能 參數(shù)的變化率是否大于預(yù)設(shè)的標(biāo)定值；

確定子模塊，用于當(dāng)確定所述性能參數(shù)的變化率小于所述標(biāo)定值時(shí)，確定滿足所述進(jìn)行二次診斷的條件。

優(yōu)選地，所述二次診斷模塊包括：

參數(shù)獲取子模塊，用于獲取所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)，所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)與所述異常性能參數(shù)為同一時(shí)刻的參數(shù)；

計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差；

所述計(jì)算子模塊，還用于根據(jù)所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算性能參數(shù)的正態(tài)分布；

判斷子模塊，用于判斷所述異常性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率是否小于預(yù)設(shè)的概率閾值；

監(jiān)測(cè)子模塊，用于當(dāng)確定所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率小于所述概率閾值時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)；

當(dāng)確定所述異常性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率大于或等于所述概率閾值時(shí)，監(jiān)測(cè)所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)；

確定子模塊，用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在預(yù)設(shè)的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)無(wú)變化時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障是誤報(bào)；

所述確定子模塊，還用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在所述監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)有變化時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

故障處理模塊，用于當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)時(shí)，向整車管理系統(tǒng)發(fā)送用于指示所述動(dòng)力電池故障的通知消息，以便所述整車管理系統(tǒng)重復(fù)進(jìn)行故障處理直至車速不大于預(yù)設(shè)的故障限制車速，所述故障處理包括： 判斷當(dāng)前的車速是否大于所述故障限制車速，當(dāng)所述當(dāng)前的車速大于所述故障限制車速時(shí)，降低所述動(dòng)力電池的輸出功率，當(dāng)所述當(dāng)前的車速不大于所述故障限制車速時(shí)，關(guān)閉所述動(dòng)力電池。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車輛，所述車輛包括：

動(dòng)力電池、電池管理系統(tǒng)以及整車管理系統(tǒng)；所述動(dòng)力電池與所述電池管理系統(tǒng)以及整車管理系統(tǒng)電連接，所述電池管理系統(tǒng)與所述整車管理系統(tǒng)電連接；

所述電池管理系統(tǒng)包括：上述的任一種防止電池故障誤報(bào)的裝置。

本發(fā)明實(shí)施例公開的防止電池故障誤報(bào)的方法和裝置，通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池是否故障；當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷是否滿足進(jìn)行二次診斷的條件；當(dāng)確定滿足所述進(jìn)行二次診斷的條件時(shí)，在所述動(dòng)力電池中確定出現(xiàn)故障的故障動(dòng)力電池單體；確定所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組；根據(jù)所述故障動(dòng)力電池單體出現(xiàn)故障時(shí)的異常性能參數(shù)，以及所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池故障是否為誤報(bào)；當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障為誤報(bào)時(shí)，清除所述誤報(bào)，因此通過上述技術(shù)方案，能夠避免動(dòng)力電池故障的誤報(bào)。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種防止電池故障誤報(bào)的方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種防止電池故障誤報(bào)的方法的流程示 意圖；

圖3A是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種防止電池故障誤報(bào)的裝置的框圖；

圖3B是圖3A所示實(shí)施例提供的一種判斷模塊的框圖；

圖3C是圖3A所示實(shí)施例提供的一種二次診斷模塊的框圖；

圖3D是圖3A所示實(shí)施例提供的另一種防止電池故障誤報(bào)的裝置的框圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)車輛。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種防止電池故障誤報(bào)的方法的流程示意圖，該方法可以應(yīng)用于防止電池故障誤報(bào)的裝置，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為BMS的部分或者全部，參見圖1，該方法包括以下步驟：

步驟101，通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的性能參數(shù)判斷動(dòng)力電池是否故障。

其中，動(dòng)力電池的性能參數(shù)可以包括動(dòng)力電池中的動(dòng)力電池單體的溫度、電壓等參數(shù)。通常在動(dòng)力電池中包括多個(gè)電池模組，每個(gè)模組中包括多個(gè)動(dòng)力電池單體。

步驟102，當(dāng)確定動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷是否滿足進(jìn)行二次診斷的條件。

步驟103，當(dāng)確定滿足進(jìn)行二次診斷的條件時(shí)，在動(dòng)力電池中確定出現(xiàn)故障的故障動(dòng)力電池單體。

步驟104，確定故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組。

步驟105，根據(jù)故障動(dòng)力電池單體出現(xiàn)故障時(shí)的異常性能參數(shù)，以及故 障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)判斷動(dòng)力電池故障是否為誤報(bào)。

步驟106，當(dāng)確定動(dòng)力電池故障為誤報(bào)時(shí)，清除誤報(bào)。

本發(fā)明實(shí)施例公開的防止電池故障誤報(bào)的方法，通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的性能參數(shù)判斷動(dòng)力電池是否故障；當(dāng)確定動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷是否滿足進(jìn)行二次診斷的條件；當(dāng)確定滿足進(jìn)行二次診斷的條件時(shí)，在動(dòng)力電池中確定出現(xiàn)故障的故障動(dòng)力電池單體；確定故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組；根據(jù)故障動(dòng)力電池單體出現(xiàn)故障時(shí)的異常性能參數(shù)，以及故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池故障是否為誤報(bào)；當(dāng)確定動(dòng)力電池故障為誤報(bào)時(shí)，清除誤報(bào)，因此通過上述技術(shù)方案，能夠避免動(dòng)力電池故障的誤報(bào)。

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種防止電池故障誤報(bào)的方法的流程示意圖，該方法可以應(yīng)用于防止電池故障誤報(bào)的裝置，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為BMS的部分或者全部，參見圖2，該方法包括以下步驟：

步驟201，通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的性能參數(shù)判斷動(dòng)力電池是否故障。

動(dòng)力電池中通常包括多個(gè)電池模組，每個(gè)電池模組中包括多個(gè)動(dòng)力電池單體，因此監(jiān)控動(dòng)力電池的性能參數(shù)可以是監(jiān)控動(dòng)力電池中的動(dòng)力電池單體的溫度、電壓等參數(shù)。

示例地，可以監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池是否出現(xiàn)單體溫度過高、單體溫度過低、單體電壓過高、單體電壓過低、單體溫差過大以及單體壓差過大中的至少一種。

當(dāng)動(dòng)力電池出現(xiàn)單體溫度過高、單體溫度過低、單體電壓過高、單體電壓過低、單體溫差過大以及單體壓差過大中的至少一種時(shí)，可以確定動(dòng)力電池故障。

其中，單體溫度過高包括：動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的溫度高于預(yù)設(shè)的最高溫度閾值；

單體溫度過低包括：動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的溫度低于于預(yù)設(shè)的最低溫度閾值；

單體電壓過高包括：動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的電壓高于預(yù)設(shè)的最高電壓閾值；

單體電壓過低包括：動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的電壓低于于預(yù)設(shè)的最低電壓閾值；

單體溫差過大包括：動(dòng)力電池中的動(dòng)力電池單體的最高溫度與最低溫度的溫差高于預(yù)設(shè)的溫差閾值；

單體壓差過大包括：動(dòng)力電池中的動(dòng)力電池單體的最高電壓與最低電壓的壓差高于預(yù)設(shè)的壓差閾值。

當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障時(shí)，執(zhí)行步驟202，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟201。

步驟202，判斷當(dāng)前的車速是否大于零。當(dāng)確定當(dāng)前的車速大于零時(shí)進(jìn)行步驟203，當(dāng)前的車速為零時(shí)，說明車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，車輛的動(dòng)力電池沒有工作，可以返回步驟201。

步驟203，判斷性能參數(shù)的變化率是否大于預(yù)設(shè)的標(biāo)定值。

通常在正常情況下，動(dòng)力電池的溫度和電壓會(huì)按照其特有的特性曲線變化，不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)較大的變化(即變化率較低)，因此通過判斷這些性能參數(shù)的變化率是否大于標(biāo)定值可以判斷動(dòng)力電池是否可能存在故障，如果這些性能參數(shù)的變化率大于標(biāo)定值，則可以判定步驟201確定的動(dòng)力電池故障是可靠的，從而可以步驟215～步驟217所述的電池故障處理。如果這些性能參數(shù)的變化率小于標(biāo)定值，則可以判定步驟201確定的動(dòng)力電池故障可能存在誤判，故可以進(jìn)行步驟204。其中，所述標(biāo)定值可以通過標(biāo)定驗(yàn)證來(lái)確定，本實(shí)施例不進(jìn)行限定。

步驟204，確定滿足進(jìn)行二次診斷的條件。

步驟205，在動(dòng)力電池中確定出現(xiàn)性能參數(shù)異常的故障動(dòng)力電池單體。

步驟206，確定故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組。

示例地，每個(gè)動(dòng)力電池單體都具有唯一的編號(hào)，每個(gè)電池模組也具有唯一的編號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到出現(xiàn)故障的動(dòng)力電池單體時(shí)，可以確定出現(xiàn)故障的故障動(dòng)力電池單體的編號(hào)以及其所在的電池模組的編號(hào)。另外，根據(jù)故障動(dòng)力電池單體的編號(hào)以及其所在電池模組的編號(hào)還可以確定故障動(dòng)力電池單體所在的位置。

步驟207，獲取故障動(dòng)力電池單體出現(xiàn)故障時(shí)的異常性能參數(shù)，以及故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)。

其中，所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)與所述異常性能參數(shù)為同一時(shí)刻的參數(shù)，并且獲取的故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)與該故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)的類型應(yīng)當(dāng)一致，例如，如果故障動(dòng)力電池單體在T1時(shí)刻的單體溫度出現(xiàn)溫度過高，則獲取故障動(dòng)力電池在T1時(shí)刻的異常溫度t1，并獲取故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體在T1時(shí)刻的溫度。

步驟208，計(jì)算所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差。

計(jì)算故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)的均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ。例如，在步驟207中獲取的是故障動(dòng)力電池單體在T1時(shí)刻異常溫度t1，以及故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體在T1時(shí)刻的溫度，則計(jì)算所述其他動(dòng)力電池單體在T1時(shí)刻的溫度的均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ。

步驟209，根據(jù)所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算性能參數(shù)的正態(tài)分布。

示例地，根據(jù)步驟208中所述的所述其他動(dòng)力電池單體在T1時(shí)刻的溫 度的均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ計(jì)算所述其他動(dòng)力電池單體在T1時(shí)刻的溫度的正態(tài)分布N(μ，σ²)。服從正態(tài)分布的隨機(jī)變量的概率規(guī)律為取與μ鄰近的值的概率大，而取離μ越遠(yuǎn)的值的概率越??；σ越小，分布越集中在μ附近，σ越大，分布越分散。

步驟210，判斷異常性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率是否小于預(yù)設(shè)的概率閾值。

其中，異常性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率表示異常性能參數(shù)出現(xiàn)的可能性的高低，預(yù)設(shè)的概率閾值越小，對(duì)于是否為誤報(bào)的判斷就越嚴(yán)格，其具體的取值，可以根據(jù)實(shí)際需要通過多次驗(yàn)證來(lái)確定，本實(shí)施例不做限定。示例地，該概率閾值可以為1‰。

當(dāng)確定異常性能參數(shù)在正態(tài)分布中的概率小于預(yù)設(shè)的概率閾值時(shí)，說明異常性能參數(shù)所指示的參數(shù)值在整個(gè)模組中的出現(xiàn)的概率很低，即可以理解為在正常情況不應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)這樣的參數(shù)值，故可以確定故障不是誤報(bào)，進(jìn)行步驟214；當(dāng)確定所述異常性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率大于或等于所述概率閾值時(shí)，說明異常性能參數(shù)所指示的參數(shù)值在整個(gè)模組中的出現(xiàn)的可能性是存在的，可能存在誤報(bào)，故進(jìn)行步驟211。

例如，假設(shè)步驟208中所述的故障動(dòng)力電池單體在T1時(shí)刻異常溫度t1在所述正態(tài)分布中的概率為0.3‰，小于概率閾值1‰，則進(jìn)行步驟214。

步驟211，監(jiān)測(cè)故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在預(yù)設(shè)的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)是否變化。

如果動(dòng)力電池單體是真的出現(xiàn)故障，則該故障動(dòng)力電池單體的溫度、電壓等性能參數(shù)會(huì)在短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)變化，因此可以通過，監(jiān)測(cè)故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)來(lái)進(jìn)一步判斷動(dòng)力電池故障是否為誤報(bào)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在預(yù)設(shè)的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)無(wú)變化時(shí)，進(jìn)行步驟212；當(dāng)監(jiān)測(cè)到故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在所述監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)有變化時(shí)，進(jìn)行步驟213。 其中，該監(jiān)測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置，本實(shí)施例中不進(jìn)行限定。

步驟212，確定動(dòng)力電池故障是誤報(bào)。

步驟213，清除誤報(bào)。

步驟214，確定動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)。

當(dāng)確定動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)時(shí)，BMS向VMS發(fā)送用于指示動(dòng)力電池故障的通知消息，從而VMS進(jìn)行步驟215～步驟217所述的故障處理。

步驟215，判斷當(dāng)前的車速是否大于故障限制車速，當(dāng)前的車速大于故障限制車速時(shí)，進(jìn)行步驟216；當(dāng)前的車速不大于故障限制車速時(shí)，進(jìn)行步驟217。

步驟216，降低動(dòng)力電池的輸出功率。

其中，降低動(dòng)力電池的輸出功率是為了將當(dāng)前的車速降低。當(dāng)進(jìn)行步驟216之后可以重復(fù)進(jìn)行步驟215，直到當(dāng)前的車速降低至故障限制車速，以便執(zhí)行步驟217將發(fā)生動(dòng)力電池故障的車輛停下來(lái)。

步驟217，關(guān)閉動(dòng)力電池。

示例地，關(guān)閉動(dòng)力電池可以通過將動(dòng)力電池的高壓使能標(biāo)志位置0，并且可以將動(dòng)力電池故障標(biāo)志位置1，用于向駕駛員顯示動(dòng)力電池故障的提示。

本發(fā)明實(shí)施例公開的防止電池故障誤報(bào)的方法，通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的性能參數(shù)判斷動(dòng)力電池是否故障；當(dāng)確定動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷是否滿足進(jìn)行二次診斷的條件；當(dāng)確定滿足進(jìn)行二次診斷的條件時(shí)，在動(dòng)力電池中確定出現(xiàn)故障的故障動(dòng)力電池單體；確定故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組；根據(jù)故障動(dòng)力電池單體出現(xiàn)故障時(shí)的異常性能參數(shù)，以及故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池故障是否為誤報(bào)；當(dāng)確定動(dòng)力電池故障為誤報(bào)時(shí)，清除誤報(bào)，因此通過上述技術(shù)方案，能夠避免動(dòng)力電池故障的誤報(bào)。

圖3A是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種防止電池故障誤報(bào)的裝置的框圖，該裝置300可以用于執(zhí)行圖1或2所示的方法，所述裝置300可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為BMS的部分或者全部，參見圖3A，所述裝置300包括：

監(jiān)測(cè)模塊310，用于通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池是否故障；

判斷模塊320，用于當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷是否滿足進(jìn)行二次診斷的條件；

單體確定模塊330，用于當(dāng)確定滿足所述進(jìn)行二次診斷的條件時(shí)，在所述動(dòng)力電池中確定出現(xiàn)故障的故障動(dòng)力電池單體；

模組確定模塊340，用于確定所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組；

二次診斷模塊350，用于根據(jù)所述故障動(dòng)力電池單體出現(xiàn)故障時(shí)的異常性能參數(shù)，以及所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池故障是否為誤報(bào)；

清除模塊360，用于當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障為誤報(bào)時(shí)，清除所述誤報(bào)。

可選的，所述性能參數(shù)包括溫度、電壓中的至少一種，所述監(jiān)測(cè)模塊810用于：

監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力電池是否出現(xiàn)單體溫度過高、單體溫度過低、單體電壓過高、單體電壓過低、單體溫差過大以及單體壓差過大中的至少一種；

當(dāng)所述動(dòng)力電池出現(xiàn)所述單體溫度過高、所述單體溫度過低、所述單體電壓過高、所述單體電壓過低、所述單體溫差過大以及所述單體壓差過大中的至少一種時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障。

可選的，所述單體溫度過高包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的溫度高于預(yù)設(shè)的最高溫度閾值；

所述單體溫度過低包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的 溫度低于于預(yù)設(shè)的最低溫度閾值；

所述單體電壓過高包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的電壓高于預(yù)設(shè)的最高電壓閾值；

所述單體電壓過低包括：所述動(dòng)力電池中出現(xiàn)至少一個(gè)動(dòng)力電池單體的電壓低于于預(yù)設(shè)的最低電壓閾值；

所述單體溫差過大包括：所述動(dòng)力電池中的動(dòng)力電池單體的最高溫度與最低溫度的溫差高于預(yù)設(shè)的溫差閾值；

所述單體壓差過大包括：所述動(dòng)力電池中的動(dòng)力電池單體的最高電壓與最低電壓的壓差高于預(yù)設(shè)的壓差閾值。

可選的，圖3B是圖3A所示實(shí)施例提供的一種判斷模塊的框圖，參見圖3B，所述判斷模塊320包括：

車速判斷子模塊321，用于當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷當(dāng)前的車速是否大于零；

參數(shù)變化判斷子模塊322，用于當(dāng)確定當(dāng)前的車速大于零時(shí)，判斷所述性能參數(shù)的變化率是否大于預(yù)設(shè)的標(biāo)定值；

確定子模塊323，用于當(dāng)確定所述性能參數(shù)的變化率小于所述標(biāo)定值時(shí)，確定滿足所述進(jìn)行二次診斷的條件。

可選的，圖3C是圖3A所示實(shí)施例提供的一種二次診斷模塊的框圖，參見圖3C，所述二次診斷模塊350包括：

參數(shù)獲取子模塊351，用于獲取所述故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)，所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)與所述異常性能參數(shù)為同一時(shí)刻的參數(shù)；

計(jì)算子模塊352，用于計(jì)算所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差；

所述計(jì)算子模塊352，還用于根據(jù)所述其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)的 均值和標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算性能參數(shù)的正態(tài)分布；

判斷子模塊353，用于判斷所述異常性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率是否小于預(yù)設(shè)的概率閾值；

確定子模塊354，用于當(dāng)確定所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率小于所述概率閾值時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)；

監(jiān)測(cè)子模塊355，用于當(dāng)確定所述異常性能參數(shù)在所述正態(tài)分布中的概率大于或等于所述概率閾值時(shí)，監(jiān)測(cè)所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)；

所述確定子模塊354，用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在預(yù)設(shè)的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)無(wú)變化時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障是誤報(bào)；

所述確定子模塊354，還用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述故障動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)在所述監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)有變化時(shí)，確定所述動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)。

可選的，圖3D是圖3A所示實(shí)施例提供的另一種防止電池故障誤報(bào)的裝置的框圖，參見圖3D，所述裝置300還包括：

故障處理模塊370，用于當(dāng)確定所述動(dòng)力電池故障不是誤報(bào)時(shí)，向整車管理系統(tǒng)發(fā)送用于指示所述動(dòng)力電池故障的通知消息，以便所述整車管理系統(tǒng)重復(fù)進(jìn)行故障處理直至車速不大于預(yù)設(shè)的故障限制車速，所述故障處理包括：判斷當(dāng)前的車速是否大于所述故障限制車速，當(dāng)所述當(dāng)前的車速大于所述故障限制車速時(shí)，降低所述動(dòng)力電池的輸出功率，當(dāng)所述當(dāng)前的車速不大于所述故障限制車速時(shí)，關(guān)閉所述動(dòng)力電池。

本發(fā)明實(shí)施例公開的防止電池故障誤報(bào)的裝置，通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的性能參數(shù)判斷動(dòng)力電池是否故障；當(dāng)確定動(dòng)力電池故障時(shí)，判斷是否滿足進(jìn)行二次診斷的條件；當(dāng)確定滿足進(jìn)行二次診斷的條件時(shí)，在動(dòng)力電池中確定出現(xiàn)故障的故障動(dòng)力電池單體；確定故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組；根據(jù)故障動(dòng)力電池單體出現(xiàn)故障時(shí)的異常性能參數(shù)，以及故障動(dòng)力電池單體所在的電池模組中其他動(dòng)力電池單體的性能參數(shù)判斷所述動(dòng)力電池故障是否為 誤報(bào)；當(dāng)確定動(dòng)力電池故障為誤報(bào)時(shí)，清除誤報(bào)，因此通過上述技術(shù)方案，能夠避免動(dòng)力電池故障的誤報(bào)。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)車輛400，該電動(dòng)車輛400可以用于執(zhí)行圖1或2所示的方法，參見圖4，所述電動(dòng)車輛400包括：

動(dòng)力電池410、BMS 420以及VMS 430；動(dòng)力電池420與BMS 420以及VMS 430電連接，BMS 420和VMS 430電連接；

該BMS 430包括：圖3A至圖3D任一所述的防止電池故障誤報(bào)的裝置300。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。