本發(fā)明涉及一種接地方法，特別是一種機器人接地方法。

背景技術(shù)：

機器人控制系統(tǒng)要完成相應(yīng)的任務(wù)，必須要有一整套可靠的防止干擾的方法。機器人內(nèi)部屏蔽層最常用的防止干擾的方法就是接地。

但是機器人在進行移動作業(yè)時沒有很好的條件，不能接地，內(nèi)部電機運轉(zhuǎn)和外部未知的干擾都嚴重影響了機器人正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人接地方法，該機器人接地方法可以使機器人簡便可靠的接地，保護機器人內(nèi)部控制系統(tǒng)免受干擾。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明機器人接地方法，包含步驟1：開啟機器人，提升機器人鉆地鉆頭到合適位置；步驟2：壓下機器人鉆地鉆頭，使其在地上鉆兩米深的孔；步驟3：將接地導(dǎo)體棒插入步驟2所鉆的孔中；步驟4：相步驟2所鉆的孔中注入導(dǎo)電液體。

鉆孔使接地導(dǎo)體棒深入兩米深的地線，步驟4注入的導(dǎo)電液體使接地導(dǎo)體棒跟大地緊密接觸，充分接地。這樣機器人可以方便快捷地與大地接觸，防止外部或機器人內(nèi)部的干擾信號干擾機器人的正常運轉(zhuǎn)。

具體實施方式

本發(fā)明機器人接地方法，包含步驟1：開啟機器人，提升機器人鉆地鉆頭到合適位置；步驟2：壓下機器人鉆地鉆頭，使其在地上鉆兩米深的孔；步驟3：將接地導(dǎo)體棒插入步驟2所鉆的孔中；步驟4：相步驟2所鉆的孔中注入導(dǎo)電液體。

鉆孔使接地導(dǎo)體棒深入兩米深的地線，步驟4注入的導(dǎo)電液體使接地導(dǎo)體棒跟大地緊密接觸，充分接地。這樣機器人可以方便快捷地與大地接觸，防止外部或機器人內(nèi)部的干擾信號干擾機器人的正常運轉(zhuǎn)。