技術總結
接合裝置10包括:接合頭18,將頂部照相機與筒夾一體地保持并移動,頂部照相機24朝向接合作業(yè)面配置,筒夾22配置為與頂部照相機24具有偏移;底部照相機28,用于對由筒夾22保持的半導體芯片100相對于筒夾22的位置進行檢測,且朝向筒夾22側設置;參考標記32,配置于底部照相機28的視野內;以及控制部40;且控制部40基于由頂部照相機24識別出的標記32的位置,使接合頭18移動之后,基于由底部照相機28識別出的筒夾22相對于參考標記32的位置,而算出偏移的值。由此,本發(fā)明提供一種接合裝置,無需設置專用的照相機,而可容易地對接合工具與位置檢測用照相機的偏移進行檢測。
技術研發(fā)人員:早田滋;安東嶺;佐藤安
受保護的技術使用者:株式會社新川
文檔號碼:201580034646
技術研發(fā)日:2015.04.28
技術公布日:2017.05.10