本發(fā)明涉及在電氣設(shè)備、電子設(shè)備等中使用的連接器，特別是涉及如下連接器：其構(gòu)造簡單且廉價，能將2個接合對象物(例如基板)之間接合，并與電池接合，而且操作性良好，能獲得穩(wěn)定的接觸(接合)可靠性。

背景技術(shù)：

通常，作為將2張基板之間接合的連接器，例如有所謂的基板間接合連接器和所謂的卡邊緣連接器(cardedgeconnector)，基板間接合連接器的形式是在各基板上安裝連接器，再將這些連接器彼此連接(嵌合)，卡邊緣連接器的形式是在一個基板上安裝連接器，再使另一基板(卡片)插入(嵌合)于該連接器。

基板間接合連接器通常包括由導電材料形成的多個觸頭和由絕緣材料形成的殼體，所述觸頭具有與對象連接器接觸的接觸部和安裝于基板的接合部，所述殼體用于排列保持所述多個觸頭。兩個連接器以殼體之間能夠互相嵌合且彼此的觸頭之間能夠接觸的方式構(gòu)成。此外，有時為了提高基板對連接器的保持強度，根據(jù)需要在連接器上還設(shè)有固定件。作為公開了這種設(shè)有固定件的基板間接合連接器的公知文獻，例如可舉出本申請人以前提出的專利文獻1。

卡邊緣連接器通常至少包括由導電材料形成的多個觸頭和由絕緣材料形成的殼體，所述觸頭具有與基板(卡片)接觸的接觸部，所述殼體用于排列保持所述多個觸頭。而且，在殼體上設(shè)有供卡片插入的插入口。此外，根據(jù)需要，有時在殼體上設(shè)有用于向插入口內(nèi)引導卡片的引導機構(gòu)(外延部)，在縱向節(jié)距方向兩端設(shè)有用于鎖定卡片的鎖定部件。作為公開了具有這種結(jié)構(gòu)的卡邊緣連接器的公知文獻，例如可舉出本申請人以前提出的專利文獻2。

此外，當在基板上載置有電池，要將電池和基板接合時，通常在上述所示的2個基板中的任一基板上配置有電池接合用的端子，該電池接合用的端子設(shè)有用于按壓電池的機構(gòu)，通過使該端子與電池壓力接觸而進行電池和基板間的接合。例如，在基板上配置用于收納電池的收納部等，將電池插入到該收納部和基板的端子之間，通過使端子與電池壓力接觸而將電池和基板接合。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010－198996號公報

專利文獻2：日本特開2007－287589號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

但是，近年來，對于將2個基板之間接合的連接器，顧客不僅要求具有現(xiàn)有構(gòu)造的基板間接合連接器、卡邊緣連接器，而且還要求開發(fā)新的連接器，這種新的連接器具有簡單且廉價的構(gòu)造，能將2個接合對象物彼此接合并與電池接合，此外還具有能夠?qū)崿F(xiàn)高密度的構(gòu)造，另外，為了使操作性良好，還具有能夠通過同一方向上的操作(使插入方向相同)將2張基板之間接合的構(gòu)造。

本發(fā)明是鑒于這種現(xiàn)有問題而完成的，其目的在于，提供一種如下連接器：構(gòu)造簡單且廉價，不僅能將2個接合對象物(例如基板)之間接合，還與電池接合，操作性良好，并能獲得穩(wěn)定的接觸(接合)可靠性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的主旨結(jié)構(gòu)如下。

(1)一種連接器，其特征在于，該連接器包括：多個觸頭，其具有第1接觸片、第2接觸片以及接合固定于基板的接合部，該第1接觸片和第2接觸片在前端側(cè)分別設(shè)有第1接觸部和第2接觸部，在能夠插拔的2個接合對象物的插入狀態(tài)下，該第1接觸部和第2接觸部與所述2個接合對象物的導體部接觸；殼體，其將該多個觸頭以排列狀態(tài)保持，并且具有插入口，該插入口具有能夠使所述2個接合對象物和電池自同一方向插入的形狀；以及端子，其配置在所述殼體內(nèi)且在所述殼體的寬度上與所述多個觸頭分開的位置上，具有第3接觸片和第4接觸片，該第3接觸片和第4接觸片在前端側(cè)分別設(shè)有第3接觸部和第4接觸部，該第3接觸部和第4接觸部與所述2個接合對象物中的任一接合對象物的導體部和電池接觸。

(2)根據(jù)上述(1)所述的連接器，其特征在于，所述2個接合對象物是插入到所述電池側(cè)的第1接合對象物和以夾持該第1接合對象物的方式插入到與所述電池相反一側(cè)的第2接合對象物，所述第1接觸片的所述第1接觸部與形成在所述第1接合對象物的所述電池側(cè)的表面上的導體部接觸，所述第2接觸片的所述第2接觸部與形成在所述第2接合對象物的與所述第1接合對象物側(cè)相反一側(cè)的表面上的導體部接觸。

(3)根據(jù)上述(2)所述的連接器，其特征在于，所述端子具有大致u字形狀，所述第3接觸片的所述第3接觸部與所述電池接觸，所述第4接觸片的所述第4接觸部與形成在所述第1接合對象物的所述第2接合對象物側(cè)的表面上的導體部接觸。

(4)根據(jù)上述(2)或(3)所述的連接器，其特征在于，在所述殼體和所插入的所述第1接合對象物的兩表面中的至少一個表面之間設(shè)有空間，該空間能夠收納搭載于所述第1接合對象物的所述至少一個表面上的其他零件。

(5)根據(jù)上述(1)～(4)中任一項所述的連接器，其特征在于，所述觸頭通過壓入的方式保持于殼體，向所述殼體壓入所述觸頭的壓入方向與所述接合對象物的插入方向垂直。

根據(jù)本發(fā)明的連接器，能實現(xiàn)簡單且廉價的構(gòu)造，能將2個接合對象物之間接合，并且與電池接合，而且能夠自同一方向插入2個接合對象物和電池，因此，操作性良好，能獲得穩(wěn)定的接觸(接合)可靠性。此外，通過采用上述(5)所示的那種構(gòu)造，能夠防止因接合對象物的插入而導致觸頭脫落。

附圖說明

圖1的(a)是自插入口側(cè)觀察本發(fā)明的連接器時的立體圖；圖1的(b)是在通過1根觸頭的寬度中心線的位置上剖切本發(fā)明的連接器時的剖視圖；圖1的(c)是在通過1個端子的寬度中心線的位置上剖切本發(fā)明的連接器時的剖視圖。

圖2的(a)是自插入口側(cè)觀察插入了2個接合對象物(第1及第2基板)和電池后的狀態(tài)的本發(fā)明的連接器時的立體圖；圖2的(b)是在通過1根觸頭的寬度中心線的位置上剖切圖2的(a)的狀態(tài)的連接器時的剖視圖；圖2的(c)是在通過1個端子的寬度中心線的位置上剖切圖2的(a)的狀態(tài)的連接器時的剖視圖(電池是以外觀圖的形式表示，而不是以剖面來表示的)。

圖3的(a)是自插入口側(cè)觀察殼體時的立體圖；圖3的(b)是在1個觸頭插入孔的位置上剖切殼體時的剖視圖；圖3的(c)是在1個端子插入孔的位置上剖切殼體時的剖視圖。

圖4的(a)是自第1接觸部和第2接觸部側(cè)觀察觸頭時的立體圖；圖4的(b)是自與第1接觸部和第2接觸部側(cè)相反的一側(cè)觀察觸頭時的立體圖。

圖5的(a)是自第3和第4接觸部側(cè)觀察端子時的立體圖；圖5的(b)是自與第3和第4接觸部側(cè)相反的一側(cè)觀察端子時的立體圖。

圖6的(a)是自電池側(cè)的表面(上表面)觀察第1接合對象物(第1基板)時的立體圖；圖6的(b)是自與電池側(cè)相反的一側(cè)的表面(下表面)觀察第1接合對象物(第1基板)時的立體圖。

圖7的(a)是自電池側(cè)的表面(上表面)觀察第2接合對象物(第2基板)時的立體圖；圖7的(b)是自與電池側(cè)相反的一側(cè)的表面(下表面)觀察第2接合對象物(第2基板)時的立體圖。

圖8是電池的立體圖。

具體實施方式

本發(fā)明為一種連接器20，其特征在于，該連接器20包括：多個觸頭22，其具有第1接觸片221和第2接觸片223以及接合固定于基板(未圖示)的接合部226，第1接觸片221和第2接觸片223在前端側(cè)分別設(shè)有第1接觸部222和第2接觸部224，在作為能夠插拔的2個接合對象物的第1接合對象物30和第2接合對象物32的插入狀態(tài)下，第1接觸部222和第2接觸部224與2個接合對象物30、32的導體部301、321接觸；殼體24，其將多個觸頭22以排列狀態(tài)保持，且具有插入口，該插入口具有能夠允許2個接合對象物30、32和電池34分別自同一方向插入的形狀，在圖1中，具有第1插入口15、第2插入口16和第3插入口17這3個插入口；以及端子26，其配設(shè)于該殼體24內(nèi)且在殼體24的寬度方向w上與多個觸頭22分開的位置上，具有第4接觸片263和第3接觸片261，該第4接觸片263和第3接觸片261在前端側(cè)分別設(shè)有第4接觸部264和第3接觸部262，該第4接觸部264和第3接觸部262與2個接合對象物30、32中的任一接合對象物30或32的導體部301或321以及電池34接觸。

即，連接器20構(gòu)成為，在殼體24上設(shè)有能夠允許第1接合對象物30、第2接合對象物32和電池34均沿同一方向、在圖1中是殼體24的深度方向d插入的3個插入口(第1插入口15、第2插入口16、第3插入口17)，保持于殼體24的觸頭22與所插入的第1接合對象物30和第2接合對象物32接觸，保持于殼體24的端子26與電池34以及要和電池34進行接合的第1對象物30或第2接合對象物32接觸，連接器20構(gòu)造簡單且廉價，能夠?qū)⒌?接合對象物30和第2接合對象物32(例如第1基板30和第2基板32)之間連接，而且還能將第1接合對象物30和第2接合對象物32中的任一方與電池34連接，操作性良好，能獲得穩(wěn)定的接觸(接合)可靠性。

基于圖1～圖8說明本發(fā)明的連接器20的實施方式。圖1的(a)是自插入口側(cè)觀察本發(fā)明的連接器時的立體圖，圖1的(b)是在通過1根觸頭的寬度中心線的位置上剖切本發(fā)明的連接器時的剖視圖，圖1的(c)是在通過1個端子的寬度中心線的位置上剖切本發(fā)明的連接器時的剖視圖，圖2的(a)是自插入口側(cè)觀察插入了2個接合對象物(第1基板和第2基板)和電池后的狀態(tài)的本發(fā)明的連接器時的立體圖，圖2的(b)是在通過1根觸頭的寬度中心線的位置上剖切圖2的(a)的狀態(tài)的連接器時的剖視圖，圖2的(c)是在通過1個端子的寬度中心線的位置上剖切圖2的(a)的狀態(tài)的連接器時的剖視圖，圖3的(a)是自插入口側(cè)觀察殼體時的立體圖，圖3的(b)是在1個觸頭插入孔的位置上剖切殼體時的剖視圖，圖3的(c)是在1個端子插入孔的位置上剖切殼體時的剖視圖，圖4的(a)是自第1接觸部和第2接觸部側(cè)觀察觸頭時的立體圖，圖4的(b)是自與第1接觸部和第2接觸部側(cè)相反的一側(cè)觀察觸頭時的立體圖，圖5的(a)是自第3和第4接觸部側(cè)觀察端子時的立體圖，圖5的(b)是自與第3和第4接觸部側(cè)相反的一側(cè)觀察端子時的立體圖，圖6的(a)是自電池側(cè)的表面(上表面)觀察第1接合對象物(第1基板)時的立體圖，圖6的(b)是自與電池側(cè)相反的一側(cè)的表面(下表面)觀察第1接合對象物(第1基板)時的立體圖，圖7的(a)是自電池側(cè)的表面(上表面)觀察第2接合對象物(第2基板)時的立體圖，圖7的(b)是自與電池側(cè)相反的一側(cè)的表面(下表面)觀察第2接合對象物(第2基板)時的立體圖，圖8是電池的立體圖。

在說明連接器20之前，先說明電池34以及作為2個接合對象物的第1接合對象物30和第2接合對象物32。作為第1接合對象物30和第2接合對象物32，例如可舉出印刷電路板那樣的第1基板30和第2基板32，此外，作為第1基板30和第2基板32，例如可舉出剛性基板、撓性印刷基板(fpc)、存儲卡那樣的各種卡片(基板)等。在本實施方式中，第1接合對象物30和第2接合對象物32分別是作為剛性基板的第1基板30和第2基板32，在第1基板30和第2基板32設(shè)有用于安裝連接器20的觸頭22的導體部即觸點(land)301、321以及自觸點301、321延伸出的與電子零件等連接的圖案。在第1基板30上還設(shè)有與電池34接觸的接觸部分即接點302以及與端子26接合的接合部分即觸點301。電池34與第1基板30接觸而與之導通，并用作電源來使用。

基于圖1～圖5說明本發(fā)明的連接器20。連接器20主要包括多個觸頭22、殼體24和端子26。此外，為了提高將連接器20安裝到基板(未圖示)上時的錫焊強度，連接器20也可以還具有固定件(未圖示)。

接下來，說明觸頭22。觸頭22是金屬制品，可以通過公知技術(shù)的沖壓加工、切削加工來制作。作為觸頭22的材質(zhì)，由于要求彈性、導電性、尺寸穩(wěn)定性等，因此，可以舉出黃銅、鈹銅、磷青銅等。在本實施方式中，觸頭22通過壓入的方式被保持于殼體24，但是，在本發(fā)明中，只要是能將觸頭22保持或固定于殼體24的結(jié)構(gòu)即可，也可以采用通過鉤合(切割(lance))、焊接、一體成型等方式將觸頭22保持于殼體24的結(jié)構(gòu)。

觸頭22至少包括第1接觸片221和第2接觸片223以及接合固定于基板的接合部226，該第1接觸片221和第2接觸片223在前端側(cè)分別設(shè)有第1接觸部222和第2接觸部224，在可插拔的第1接合對象物30和第2接合對象物32的插入狀態(tài)下，該第1接觸部222和第2接觸部224與上述第1接合對象物30和第2接合對象物32的導體部即觸點301、321接觸，并且在圖1的(b)中上下大致平行地延伸，為了固定于殼體24，觸頭22還具有沿著殼體24的大致高度方向h延伸的保持部225以及沿著殼體24的大致深度方向d延伸的板狀片227。

觸頭22以使第1接觸片221和第2接觸片223面向殼體24的第1插入口15和第2插入口16側(cè)且分別在上下平行延伸的狀態(tài)被保持于殼體24。在第1接觸片221和第2接觸片223的前端分別設(shè)有第1接觸部222和第2接觸部224。第1接觸部222和第2接觸部224分別是觸頭22的與第1基板30和第2基板32接觸的部分，為了容易接觸而形成為凸形狀。第1接觸部222和第2接觸部224的形狀、大小可以考慮對象物(第1接合對象物30和第2接合對象物32)的形狀、接觸穩(wěn)定性、連接器的小型化、強度、加工性等而適當設(shè)定。在圖2所示的實施方式中，示出如下結(jié)構(gòu)：作為第1接合對象物的第1基板30插入到電池34側(cè)，作為第2接合對象物的第2基板32以夾持第1基板30的方式插入到與電池34相反的一側(cè)，觸頭22的第1接觸片221的第1接觸部222和形成在第1基板30的電池34側(cè)的表面(上表面)上的觸點301接觸，第2接觸片223的第2接觸部224和形成在第2基板32的與第1基板30側(cè)相反一側(cè)的表面(下表面)上的觸點321接觸，但也可以采用其他結(jié)構(gòu)。

此外，觸頭22的接合部226是與基板(未圖示)進行接合的部分。作為將觸頭22的接合部226和基板接合的方法，沒有特別限定，例如可舉出釬焊(表面安裝、雙列直插(dip))、壓配合(pressfit)等。另外，在本實施方式中，示出了作為觸頭22使用表面安裝型的觸頭，利用釬焊安裝該觸頭的情形。另外，觸頭22的接合部226的形狀、大小可以考慮安裝密度、安裝強度、加工性等而適當確定。

觸頭22的保持部225只要是能固定于殼體24即可，可以是任何結(jié)構(gòu)，作為將觸頭22保持于殼體24的方法，例如可舉出壓入、鉤合(lance)、焊接、一體成型等。在本實施方式中，示出了觸頭22通過壓入的方式被保持、固定于殼體24，并且向殼體壓入觸頭的壓入方向與接合對象物的插入方向垂直的情況。采用該結(jié)構(gòu)，觸頭不易因接合對象物的插入而自殼體24脫落。此外，在本實施方式中，設(shè)有向?qū)挾确较蛞粋?cè)突出的箭頭部，并壓入所述殼體24。保持部225的形狀、大小在考慮保持力、加工性、強度等的情況下適當設(shè)計。

所述板狀片227朝向與保持部225大致垂直且存在插入口15～17的方向突出，通過用觸頭22的板狀片227和第1接觸部222夾持第1基板30，并且用觸頭的板狀片227和第2接觸部224夾持第2基板32，從而在觸頭22和第1基板30及第2基板32之間獲得穩(wěn)定接合。此外，板狀片227也起到觸頭22的定位作用。所述板狀片227的形狀和大小在考慮上述作用、接合穩(wěn)定性、強度、加工性等的情況下適當設(shè)計。

接下來，說明殼體24。該殼體24是電絕緣性的塑料制品，通過公知技術(shù)的注塑成型、切削來制作，其材質(zhì)在考慮尺寸穩(wěn)定性、加工性、成本等的情況下適當選擇，通?？膳e出聚對苯二甲酸丁二醇酯(pbt)、聚酰胺(66pa、46pa)、液晶聚合物(lcp)、聚碳酸酯(pc)以及它們的合成材料。在本實施方式中，示出了通過注塑成型來制作的情況。

殼體24具有大致箱型形狀。在殼體24上設(shè)有第1插入口15、第2插入口16和第3插入口17這3個插入口，這3個插入口分別用來插入第1基板30和第2基板32這2個接合對象物以及電池34。第1插入口15、第2插入口16和第3插入口17這3個插入口的形狀和大小只要能夠插入第1基板30和第2基板32這2個接合對象物以及電池34即可，考慮第1基板30和第2基板32這2個接合對象物以及電池34的形狀和大小、強度、加工性等而適當設(shè)計。在本實施方式中，第1插入口15中插入第1基板30，第2插入口16中插入第2基板32，第3插入口17中插入電池34。在第1插入口15和第2插入口16內(nèi)觸頭22的第1接觸部222和第2接觸部224突出，從而在本實施方式中，觸頭22的第1接觸部222和所插入的第1基板30的形成在電池34側(cè)的表面(上表面)上的導體部即觸點301接觸，觸頭22的第2接觸部224和所插入的第2基板32的形成在與第1基板30側(cè)相反的一側(cè)的表面(下表面)上的導體部即觸點321接觸。在本實施方式中，對于觸頭22和第1基板30及第2基板32之間的接觸構(gòu)造，示出了觸頭22與第1基板30的上表面及第2基板32的下表面接觸的情況，但也可以采用觸頭22與第1基板30的下表面及第2基板32的下表面接觸的結(jié)構(gòu)、觸頭22與第1基板30的上表面及第2基板32的上表面接觸的結(jié)構(gòu)或者觸頭22與第1基板30的下表面及第2基板32的上表面接觸的結(jié)構(gòu)。

在本實施方式中，在于殼體的寬度方向(長度節(jié)距方向)w上的中心位置劃分而成的殼體24的任意半個區(qū)域(圖1中位于右側(cè)的半個區(qū)域)，設(shè)有第1插入孔241，該第1插入孔241排列保持多個觸頭22，且沿著和第1基板30及第2基板32的插入方向垂直的方向(圖3的(b)中為殼體的高度方向h)設(shè)置。觸頭22通過壓入、鉤合(lance)、焊接、一體成型等方式保持(固定)于第1插入孔241。在本實施方式中，觸頭22通過壓入的方式被固定。第1插入孔241的形狀、大小只要能夠保持觸頭22即可，可以是任何形狀、大小，可以在考慮保持力、強度、加工性、小型化等的情況下適當設(shè)定。

在殼體24中設(shè)有第2插入孔242，觸頭22的板狀片227與第1基板30及第2基板32的插入方向平行地進入該第2插入孔242。第2插入孔242起到對觸頭進行定位的作用。所述第2插入孔242的形狀、大小只要能夠允許觸頭22的板狀片227進入即可，考慮上述作用、穩(wěn)定的接合性、加工性、強度等而適當設(shè)計。

在殼體24與插入的第1基板30的兩表面中的至少一個表面之間(在圖2的(a)中是在殼體24與插入的第1基板30的兩表面之間)設(shè)有空間243，該空間243能夠收納搭載于第1基板30的至少一個表面(在圖2的(a)中是插入的第1基板30的兩表面)的其他零件。如圖2所示，空間243形成于殼體中的、觸頭22、端子26以及電池34所在的空間區(qū)域以外的空間區(qū)域。在殼體24內(nèi)設(shè)置空間243，在能夠在第1基板30的至少一個表面搭載其他零件方面是優(yōu)選的?？臻g243的形狀、大小可以考慮連接器20的大小(小型化)、第1基板30和第2基板32的搭載面積、殼體24的強度和加工性、搭載零件的大小、形狀等而適當設(shè)定。

接下來，說明端子26。端子26是金屬制品，可以通過公知技術(shù)的沖壓加工、切削加工來制作。作為端子26的材質(zhì)，由于要求彈性、導電性、尺寸穩(wěn)定性等，因此，可舉出黃銅、鈹銅、磷青銅等。在本實施方式中，示出了端子26通過與殼體24一體成型而固定的情況，但只要能進行固定即可，可以是任何方法，例如可舉出壓入、鉤合(lance)、焊接等。

端子26至少包括上下平行地突出的接觸片即第3接觸片261和第4接觸片263以及連接2個接觸片261和263的連接部265，第3接觸片261和第4接觸片263在前端側(cè)分別具有第3接觸部262和第4接觸部264，該第3接觸部262和第4接觸部264分別是與電池34以及接合于電池34的基板(在本實施方式中為第1基板30)接觸的接觸部，此外，在本實施方式中，端子26還具有按壓片266，該按壓片266包括按壓電池34的按壓部267。

在本實施方式中，端子26的第3接觸片261、第4接觸片263和按壓片266通過切口彎曲(或切舌)的方式形成為向要接觸的部分突出的形態(tài)。

第3接觸部262是與電池34接觸的部分，第4接觸部264是與第1基板30的與電池34接合的觸點301接觸的部分，并形成為彎曲形狀，以便容易接觸。第3接觸部262和第4接觸部264的形狀、大小可以考慮對象物(第1接合對象物30和第2接合對象物32)的形狀、接觸穩(wěn)定性、連接器的小型化、強度、加工性等而適當設(shè)定。在本實施方式中，采用了第3接觸部262與電池34的上表面接觸、第4接觸部264與第1基板30的下表面接觸的構(gòu)造，但根據(jù)規(guī)格、需要，也可以采用第4接合部264與第1基板30的上表面接觸的構(gòu)造。

端子26的按壓部267是向第1基板30側(cè)按壓電池34的部分，為了容易按壓而形成彎曲形狀。通過用按壓部267按壓電池34，從而使電池34和第1基板30之間的接合更為可靠。按壓部267的形狀、大小可以考慮電池34的形狀、接觸穩(wěn)定性、連接器的小型化、強度、加工性等而適當設(shè)定。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明所能夠提供的、在電氣設(shè)備、電子設(shè)備等中使用的連接器，其構(gòu)造簡單且廉價，不僅能將2個接合對象物間接合，還能夠?qū)⑴c電池接合，而且操作性良好，能夠獲得穩(wěn)定的接觸(接合)可靠性。

附圖標記說明

15：第1插入口；16：第2插入口；17：第3插入口；20：連接器；22：觸頭；221：第1接觸片；222：第1接觸部；223：第2接觸片；224：第2接觸部；225：保持部；226：接合部；227：板狀片；24：殼體；241：第1插入孔；242：第2插入孔；243：空間；26：端子；261：第3接觸片；262：第3接觸部；263：第4接觸片；264：第4接觸部；265：連接部；266：按壓片；267：按壓部；30：第1接合對象物或第1基板；301：導體部或觸點；302：接點；32：第2接合對象物或第2基板；321：導體部或觸點；34：電池；w：殼體的寬度方向(長度節(jié)距方向)；d：殼體的深度方向；h：殼體的高度方向。