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      搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置的制作方法

      文檔序號:12191545閱讀:192來源:國知局
      搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置的制作方法

      本實用新型涉及一種搭接(或固定)裝置的電線轉(zhuǎn)載(或轉(zhuǎn)移)裝置,具體地,用于將電線輸送至目標(biāo)位置的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置。



      背景技術(shù):

      目前,人類主要從石油、煤炭、核能、天然氣等獲得大部分的能量,預(yù)計不久的將來這些化石以及原子能將枯竭。因此,世界各國加緊新能源的研究開發(fā),其中,太陽能發(fā)電因具有可在太陽照射的任何地方獲得電力,并與其他發(fā)電方式不同完全沒有公害等優(yōu)點備受矚目。

      為了進(jìn)行太陽能發(fā)電,需要將太陽能轉(zhuǎn)換為電能的半導(dǎo)體元件,其被稱為太陽能電池。一般情況下,單位太陽能電池能產(chǎn)生的最大電壓只有約0.5V,所以需要將單位太陽能電池串聯(lián)起來使用。如此將單位太陽能電池連接而進(jìn)行模塊化的模塊稱作太陽能電池模塊。

      太陽能電池模塊的制造過程可以分為單元測試(cell test)工序、搭接(tabbing,或固定)工序、鋪疊(lay-up)工序、層壓(lamination)工序以及模塊測試工序。

      第一,在單元測試工序中,對具有各種電氣特性的太陽能單元進(jìn)行測試后,進(jìn)行區(qū)分,從而將具有相似電氣特性的單元進(jìn)行分類,第二,在搭接工序中,利用電線將多個單元串聯(lián)連接。第三,在鋪疊工序中,將連接成一列的單元排列成期望的形狀后,層疊低鐵鋼化玻璃、EVA、背板等。第四,在層壓工序中,在高溫下對經(jīng)過鋪疊工序形成太陽能電池模塊形狀的部件進(jìn)行真空壓縮,從而使其具有耐用性以及防水性。最后,在模塊測試工序中測試所完成的太陽能電池模塊是否正常工作。

      其中,利用電線連接多個單元的搭接工序是太陽能電池模塊制造工序中最為重要的工序,如果電線沒有與單元正常接合,則會降低整個太陽能電池模塊的性能以及質(zhì)量。大致觀察搭接工序,則對從卷軸供給的多個電線進(jìn)行切割,之后,使得導(dǎo)線的一側(cè)部以搭載于單元的形式安放,導(dǎo)線的另一側(cè)部再次安裝有單元,反復(fù)進(jìn)行層疊,同時暴露在高溫環(huán)境中。在高溫環(huán)境下,電線焊接(soldering)于單元,多個單元通過電線電鏈接。

      韓國授權(quán)專利公報第10-1058399號(2011.08.16登記,發(fā)明名稱:(搭接串接裝置及搭接-串接方法))中公開了本實用新型的背景技術(shù)。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      實用新型要解決的課題

      本實用新型的目的在于提供以電線沒有變形的狀態(tài)穩(wěn)定地輸送至目標(biāo)輸送位置的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置。

      課題的解決手段

      根據(jù)本實用新型的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置包括:第一轉(zhuǎn)載夾具部,用于夾持電線;第二轉(zhuǎn)載夾具部,與所述第一轉(zhuǎn)載夾具部并排配置,在與所述第一轉(zhuǎn)載夾具部間隔開的位置一起夾持所述電線;以及夾具輸送部,移動所述第一轉(zhuǎn)載夾具部和所述第二轉(zhuǎn)載夾具部,同時輸送所述電線。

      并且,優(yōu)選地,所述第一轉(zhuǎn)載夾具部包括:第一夾具,具有第一電線接觸部;第二夾具,具有與所述第一電線接觸部相對的第二電線接觸部,所述第二夾具與所述第一夾具一起形成夾持所述電線的夾子形狀;以及間距調(diào)節(jié)裝置,用于調(diào)節(jié)所述第一夾具與所述第二夾具之間的間距。

      并且,優(yōu)選地,所述間距調(diào)節(jié)裝置包括:第一夾具加壓部,朝所述第二電線接觸部側(cè)加壓所述第一夾具。

      并且,優(yōu)選地,所述間距調(diào)節(jié)裝置還包括:第二夾具加壓部,朝所述第一電線接觸部側(cè)加壓所述第二夾具。

      并且,優(yōu)選地,所述夾具輸送部包括:水平移動部,沿水平方向移動所述第一轉(zhuǎn)載夾具部和所述第二轉(zhuǎn)載夾具部。

      并且,優(yōu)選地,所述水平移動部包括:水平輸送部,將所述第一轉(zhuǎn)載夾具部和所述第二轉(zhuǎn)載夾具部一起移動相同的位移量;以及間距調(diào)節(jié)部,調(diào)節(jié)所述第一轉(zhuǎn)載夾具部與所述第二轉(zhuǎn)載夾具部之間的間距。

      并且,優(yōu)選地,所述間距調(diào)節(jié)部包括:第一水平移動部,沿水平方向移動所述第一轉(zhuǎn)載夾具部;以及第二水平移動部,沿水平方向移動所述第二轉(zhuǎn)載夾具部。

      并且,優(yōu)選地,所述夾具輸送部還包括:豎直移動部,沿豎直方向移動所述第一轉(zhuǎn)載夾具部和所述第二轉(zhuǎn)載夾具部。

      并且,優(yōu)選地,所述豎直移動部包括:升降輸送部,將所述第一轉(zhuǎn)載夾具部和所述第二轉(zhuǎn)載夾具部一起移動相同的位移量;以及高度調(diào)節(jié)部,彼此獨立地調(diào)節(jié)所述第一轉(zhuǎn)載夾具部和所述第二轉(zhuǎn)載夾具部的高度。

      并且,優(yōu)選地,所述高度調(diào)節(jié)部包括:第一豎直移動部,沿豎直方向移動所述第一轉(zhuǎn)載夾具部;以及第二豎直移動部,沿豎直方移動所述第二轉(zhuǎn)載夾具部。

      并且,優(yōu)選地,所述夾具輸送部還包括:位置調(diào)節(jié)部,沿與所述水平移動部垂直的水平方向移動所述第一轉(zhuǎn)載夾具部和所述第二轉(zhuǎn)載夾具部。

      并且,優(yōu)選地,本實用新型還包括:電線移動裝置,將所述電線移動至待輸送位置,并切割成對應(yīng)于所述第一轉(zhuǎn)載夾具部與所述第二轉(zhuǎn)載夾具部之間的間距的設(shè)定長度。

      并且,優(yōu)選地,所述電線移動裝置包括:固定夾具,加壓固定所述電線;移動夾具,在解除了通過所述固定夾具實現(xiàn)的所述電線的固定的狀態(tài)下,將所述電線牽引移動預(yù)設(shè)距離;以及電線切割裝置,在通過所述第一轉(zhuǎn)載夾具部和所述第二轉(zhuǎn)載夾具部夾持位于所述固定夾具與所述移動夾具之間的所述電線部分的狀態(tài)下,切割位于所述第一轉(zhuǎn)載夾具部與所述固定夾具之間的所述電線部分。

      實用新型效果

      根據(jù)本實用新型的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置,在通過第一轉(zhuǎn)載夾具部和第二轉(zhuǎn)載夾具部來夾持電線的一側(cè)和另一側(cè)的狀態(tài)下,利用夾具輸送部將第一轉(zhuǎn)載夾具部和第二轉(zhuǎn)載夾具部移動相同的位移量,從而,能夠在沒有將導(dǎo)致電線變形的應(yīng)力施加于電線的狀態(tài)將電線穩(wěn)定地輸送至目標(biāo)位置。

      附圖說明

      圖1是示出根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置的立體圖。

      圖2是用于說明根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置動作的局部立體圖。

      圖3(a)和(b)是用于說明利用根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置的第一轉(zhuǎn)載夾具部夾持電線的例子的概念圖。

      圖4(a)和(b)是用于說明利用根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置的第一轉(zhuǎn)載夾具部夾持電線的另一例子的概念圖。

      圖5(a)到(e)是用于說明利用根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置夾持電線的例子的概念圖。

      圖6(a)到(d)是用于說明利用根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置將電線放在目標(biāo)位置上的例子的概念圖。

      具體實施方式

      下面,參照附圖說明根據(jù)本實用新型的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置的一實施例。在說明中,為了確保說明的清楚性以及方便性,有時夸張顯示圖中的線的厚度或構(gòu)成元素的尺寸等。

      并且,后述的術(shù)語是基于在本實用新型中的功能來定義的術(shù)語,根據(jù)使用者或操作者的意愿或者習(xí)慣可以有各種變化。因此,應(yīng)該基于本說明書整體內(nèi)容來對這些術(shù)語加以定義。

      圖1是示出根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置的立體圖,圖2是用于說明根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置動作的局部立體圖。

      圖3(a)和(b)是用于說明利用根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置的第一轉(zhuǎn)載夾具部夾持電線的例子的概念圖,圖4(a)和(b)是用于說明利用根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置的第一轉(zhuǎn)載夾具部夾持電線的另一例子的概念圖。

      圖5(a)到(e)是用于說明利用根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置夾持電線的例子的概念圖,圖6是用于說明利用根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置將電線放在目標(biāo)位置上的例子的概念圖。

      參照圖1,根據(jù)本實用新型一實施例的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置1包括第一轉(zhuǎn)載夾具部10、第二轉(zhuǎn)載夾具部20、夾具輸送部30以及電線移動裝置40。

      第一轉(zhuǎn)載夾具部10是夾持電線2的一側(cè)的裝置。第二轉(zhuǎn)載夾具部20是在與第一轉(zhuǎn)載夾具部10分開的位置一起夾持電線2的裝置,與第一轉(zhuǎn)載夾具部10并排配置。在下面的說明中,為了便于說明,假設(shè)電線2具有相當(dāng)于第一轉(zhuǎn)載夾具部10與第二轉(zhuǎn)載夾具部20之間的分開間距的設(shè)定長度。

      夾具輸送部30是一邊移動第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20,一邊將電線2輸送至目標(biāo)位置的裝置。第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20以分別夾持沿水平方向延伸的電線2的一側(cè)和另一側(cè)的狀態(tài),通過夾具輸送部30,移動相同的位移量,由此將電線2輸送至目標(biāo)位置。

      電線移動裝置40是將電線2供給移動至待輸送位置,并且切割成對應(yīng)于第一轉(zhuǎn)載夾具部10與第二轉(zhuǎn)載夾具部20之間的間距的設(shè)定長度的裝置。第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20借助夾具輸送部30的驅(qū)動,往返于待輸送位置和目標(biāo)輸送位置之間,同時,向目標(biāo)位置反復(fù)輸送設(shè)定長度的電線2。

      參照圖1,根據(jù)本實用新型一實施例的第一轉(zhuǎn)載夾具部10包括第一夾具11、第二夾具13以及間距調(diào)節(jié)裝置15。

      第一夾具11包括與電線2的一側(cè)面接觸的多個第一電線接觸部12。第二夾具13與第一電線接觸部12相對配置,并且包括與電線2的另一側(cè)面接觸的多個第二電線接觸部14。第一夾具11的第一電線接觸部12和第二夾具13的第二電線接觸部14一起形成夾持電線2的夾子形狀。

      間距調(diào)節(jié)裝置15是調(diào)節(jié)第一夾具11與第二夾具13之間的間距,更加具體地是第一電線接觸部12與第二電線接觸部14之間的間距的裝置。參照圖2,根據(jù)本實用新型一實施例的間距調(diào)節(jié)裝置15包括第一夾具加壓部16和第二夾具加壓部(未圖示)。

      第一夾具加壓部16將第一夾具11壓向第二電線接觸部14側(cè)。第一夾具加壓部16可以包括以設(shè)定壓力加壓第一夾具11的氣缸部件。第二夾具加壓部將第二夾具13壓向第一電線接觸部12側(cè)。第二夾具加壓部可以包括以設(shè)定壓力加壓第二夾具13的氣缸部件。

      參照圖3(a)和(b),在P位置夾持電線2時,同時啟動第一夾具加壓部16和第二夾具加壓部,即同時對第一夾具11和第二夾具13施加壓力,使第一夾具11和第二夾具13朝第一電線接觸部12和第二電線接觸部14彼此相對的方向分別移動相當(dāng)于d1、d2的距離,則可以在P位置夾持電線2。其中,d1指第一夾具11的移動距離,d2指第二夾具13的移動距離。

      參照圖4(a)和(b),在P位置夾持電線2時,可以通過第一夾具加壓部16僅移動第一夾具11,從而在P位置夾持電線2。這時,對第二夾具13不施加壓力,或者即使施加壓力,也僅施加不會移動第二夾具13的壓力。

      根據(jù)本實用新型一實施例的第二轉(zhuǎn)載夾具部20具有對應(yīng)于包括第一夾具11、第二夾具13以及間距調(diào)節(jié)裝置15的第一轉(zhuǎn)載夾具部10的結(jié)構(gòu),并且與第一轉(zhuǎn)載夾具部10相對設(shè)置,所以在這里省略詳細(xì)的說明。

      參照圖1、圖2,根據(jù)本實用新型一實施例的夾具輸送部30包括水平移動部31、豎直移動部34以及位置調(diào)節(jié)部37。

      水平移動部31是沿相當(dāng)于從待輸送位置到目標(biāo)輸送位置的直線路徑的水平方向移動第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20的裝置。例如,當(dāng)從待輸送位置向前方輸送電線2時,水平移動部31沿前后方向移動第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20。參照圖1、圖2,根據(jù)本實用新型一實施例的水平移動部31包括水平輸送部32和間距調(diào)節(jié)部33。

      水平輸送部32是將第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20同時水平移動相同的位移量的裝置。根據(jù)本實用新型一實施例的水平輸送部32包括軌道、基底部件以及基底移動裝置。

      軌道設(shè)置成在待輸送位置與目標(biāo)輸送位置之間以直線狀延伸?;撞考侵蔚谝晦D(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20的部件,設(shè)置為可沿軌道移動?;撞考ㄒ晕恢谜{(diào)節(jié)部37為媒介與軌道連接的第一基底部件;以及以升降輸送部35為媒介與第一基底部件連接的第二基底部件。

      基底移動裝置加壓第一基底部件使其沿軌道往返移動,更加具體地,加壓與第一基底部件連接的位置調(diào)節(jié)部37的下部基底部件,使其沿軌道往返移動。作為基底移動裝置,可以采用能夠產(chǎn)生直線位移的致動件,例如,用于驅(qū)動對第一基底部件或者位置調(diào)節(jié)部37的下部基底部件施加移動力使其沿軌道移動的氣缸部件、滾珠絲杠、線性引導(dǎo)件等的馬達(dá)。

      間距調(diào)節(jié)部33是按照電線2的長度調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)載夾具部10與第二轉(zhuǎn)載夾具部20之間的間距的裝置。參照圖1、圖2,根據(jù)本實用新型一實施例的間距調(diào)節(jié)部33包括第一水平移動部331、第二水平移動部332以及支撐導(dǎo)軌部333。

      第一水平移動部331是沿水平方向移動第一轉(zhuǎn)載夾具部10的裝置。通過驅(qū)動第一水平移動部331,獨立于第二轉(zhuǎn)載夾具部20調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)載夾具部10的水平方向位置。根據(jù)本實用新型一實施例的第一水平移動部331設(shè)在水平輸送部32的第二基底部件上,包括夾具支架362、水平移動裝置以及水平驅(qū)動裝置,并且連接于第一轉(zhuǎn)載夾具部10。

      夾具支架362是支撐第一轉(zhuǎn)載夾具部10的部件,設(shè)置成沿豎直方向延伸。第一轉(zhuǎn)載夾具部10設(shè)在夾具支架362的側(cè)面。水平移動裝置支撐夾具支架362使其能夠在水平方向移動。作為水平移動裝置,可以采用滾珠絲杠、線性引導(dǎo)件等產(chǎn)生直線位移的裝置。作為水平驅(qū)動裝置,可以采用驅(qū)動滾珠絲杠的馬達(dá)、對夾具支架362施加移動力的氣缸部件等致動件。

      第二水平移動部332是沿水平方向移動第二轉(zhuǎn)載夾具部20的裝置。通過驅(qū)動第二水平移動部332,能夠獨立于第一轉(zhuǎn)載夾具部10調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)載夾具部20的水平方向位置。第二水平移動部332具有與包括夾具支架362、水平移動裝置以及水平驅(qū)動裝置的第一水平移動部331對應(yīng)的結(jié)構(gòu),因此,在這里省略詳細(xì)說明。

      利用第一水平移動部331和第二水平移動部332,能夠?qū)Φ诙撞考系牡谝晦D(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20的水平方向的位置以及第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20之間的間距進(jìn)行各種調(diào)節(jié)。

      支撐導(dǎo)軌部333支撐設(shè)有第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20的夾具支架362使其能夠沿水平方向移動的引導(dǎo)裝置。支撐導(dǎo)軌部333與水平移動裝置平行地設(shè)在水平移動裝置的上方和下方。

      如果第一轉(zhuǎn)載夾具部10或者第二轉(zhuǎn)載夾具部20結(jié)合于夾具支架362的一側(cè),則第一轉(zhuǎn)載夾具部10或者第二轉(zhuǎn)載夾具部20的負(fù)荷偏向一側(cè)作用于夾具支架362??梢岳弥螌?dǎo)軌部333將夾具支架362的上部和下部穩(wěn)定地接合于第二基底部件上,從而能夠防止如上所述的負(fù)荷偏向一側(cè)作用于夾具支架從而夾具支架362傾斜。

      豎直移動部34是沿豎直方向移動第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20的裝置。利用豎直移動部34沿豎直方向移動第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20,則可以靠近或遠(yuǎn)離電線2或者電線2的待安裝體,可以避免與位于輸送電線2的輸送路徑上的其他裝置之間產(chǎn)生干擾。參照圖1、圖2,根據(jù)本實用新型一實施例的豎直移動部34包括升降輸送部35和高度調(diào)節(jié)部36。

      升降輸送部35是使第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20同時豎直移動相同的位移量的裝置。根據(jù)本實用新型一實施例的升降輸送部35設(shè)在第一基底部件上,支撐第二基底部件使其能夠沿豎直方向移動。作為升降輸送部35,可以采用滾珠絲杠、線性引導(dǎo)件、氣缸部件等可以產(chǎn)生直線位移的裝置。

      高度調(diào)節(jié)部36彼此分開調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20的高度。如圖6(a)至(d)示出的,利用高度調(diào)節(jié)部36可以依次下降或上升電線2的一側(cè)和另一側(cè)。需要說明的是,圖6中的未說明的符號50是安裝電線2的待安裝體。參照圖1、圖2,根據(jù)本實用新型一實施例的高度調(diào)節(jié)部36包括第一豎直移動部361和第二豎直移動部366。

      第一豎直移動部361是沿豎直方向移動第一轉(zhuǎn)載夾具部10的裝置。通過驅(qū)動第一豎直移動部361,與第二轉(zhuǎn)載夾具部20分開調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)載夾具部10的高度。根據(jù)本實用新型一實施例的第一豎直移動部361設(shè)在夾具支架362上,包括豎直驅(qū)動裝置363、豎直移動裝置364以及豎直引導(dǎo)軌道365,并且連接于第一轉(zhuǎn)載夾具部10。

      豎直移動裝置364支撐第一轉(zhuǎn)載夾具部10使其能夠沿豎直方向移動。作為豎直移動裝置,可以采用滾珠絲杠、線性引導(dǎo)件等產(chǎn)生直線位移的裝置。作為豎直驅(qū)動裝置363可以采用驅(qū)動滾珠絲杠的馬達(dá)、對夾具支架施加移動力的氣缸部件等致動件。

      豎直引導(dǎo)軌道365是與豎直移動裝置364一起支撐第一轉(zhuǎn)載夾具部10使其能夠沿豎直方向移動的引導(dǎo)裝置,與豎直移動裝置364并排設(shè)置。第一轉(zhuǎn)載夾具部10能夠在對應(yīng)于豎直移動裝置364和豎直引導(dǎo)軌道365的多個位置穩(wěn)定地結(jié)合于夾具支架362。由此,在豎直驅(qū)動裝置363和豎直移動裝置364動作時,第一轉(zhuǎn)載夾具部10沿豎直方向穩(wěn)定地移動,不會有晃動或旋轉(zhuǎn)。

      第二豎直移動部366是沿豎直方向移動第二轉(zhuǎn)載夾具部20的裝置。通過驅(qū)動第二豎直移動部366,與第一轉(zhuǎn)載夾具部10分開調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)載夾具部20的高度。第二豎直移動部366具有與包括豎直驅(qū)動裝置363、豎直移動裝置364以及豎直引導(dǎo)軌道365的第一豎直移動部361對應(yīng)的結(jié)構(gòu),所以在這里省略詳細(xì)說明。

      位置調(diào)節(jié)部37是沿與水平移動部30垂直的水平方向移動第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20的裝置。水平移動部30在前后方向產(chǎn)生位移時,位置調(diào)節(jié)部37在左右方向產(chǎn)生位移。根據(jù)本實用新型一實施例的位置調(diào)節(jié)部37包括下部基底部件、基底移動裝置以及引導(dǎo)軌道,并設(shè)在水平輸送部32與第一基底部件之間。

      下部基底部件被設(shè)置為能夠沿水平輸送部32的軌道進(jìn)行移動?;滓苿友b置設(shè)在下部基底部件的上部,并支撐第一基底部件使其能夠在左右方向移動。作為基底移動裝置,可以采用能夠產(chǎn)生直線位移的致動件,例如,用于驅(qū)動對下部基底部件施加移動力使其沿軌道移動的氣缸部件、滾珠絲杠、線性引導(dǎo)件等的馬達(dá)。引導(dǎo)軌道對第一基底部件的左右方向的移動進(jìn)行引導(dǎo)。

      當(dāng)電線2的輸送條件發(fā)生變化時,例如,當(dāng)電線2的輸送位置發(fā)生變化時,可以利用水平輸送部32調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20的前后方向的放置位置,而且可以利用位置調(diào)節(jié)部37調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20的左右方向的放置位置。

      參照圖5(a)到(e),根據(jù)本實用新型一實施例的電線移動裝置40包括固定夾具41、移動夾具42以及電線切割裝置43。

      如圖5(a)示出的,固定夾具41在待輸送位置的后方,即第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20的待機位置后方,加壓固定電線2。固定夾具41包括在下端支撐電線2的支柱部41a以及在豎直方向上可移地設(shè)在支柱部41a上側(cè)的夾持部41b。通過夾持部41b的上升或下降,能夠向支柱部41a側(cè)加壓電線2進(jìn)行固定,或者解除固定狀態(tài)。

      如圖5(b)示出的,在解除了通過固定夾具41實現(xiàn)的電線2的固定的狀態(tài)下,移動夾具42將電線2向待輸送位置的前方牽引移動設(shè)定長度。

      如圖5(c)示出的,電線切割裝置43在通過第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20夾持位于固定夾具41與移動夾具42之間的電線2部分的狀態(tài)下,切割位于第一轉(zhuǎn)載夾具部10與固定夾具41之間的電線2部分,如圖5(d)、(e)所示。通過連續(xù)重復(fù)圖5(a)至(e)示出的工序,在向待輸送位置移動電線2的同時以設(shè)定長度進(jìn)行反復(fù)且連續(xù)切割。

      根據(jù)具有上述構(gòu)成的本實用新型的搭接裝置的電線轉(zhuǎn)載裝置1,在通過第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20夾持電線2的一側(cè)和另一側(cè)的狀態(tài)下,利用夾具輸送部30,將第一轉(zhuǎn)載夾具部10和第二轉(zhuǎn)載夾具部20移動相同的位移量,從而,能夠在沒有將導(dǎo)致電線2變形的應(yīng)力施加于電線2的狀態(tài)將電線2穩(wěn)定地輸送至目標(biāo)位置。

      參照附圖中示出的實施例來說明了本實用新型,但是,應(yīng)該可以理解,這些只是示例,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以基于上述內(nèi)容進(jìn)行各種變形或等同的實施例。因此,應(yīng)該基于權(quán)利要求書來定義本實用新型的保護(hù)范圍。

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