本發(fā)明涉及一種自動繞線機，特別是一種繞制單層扁平線圈的自動繞線機。

背景技術(shù)：

目前常見的繞線機為半自動繞線機，其主要包括繞線模、固定機構(gòu)、壓線輪導(dǎo)向、張力控制、治具固定機構(gòu)以及控制屏等，所述繞線模為利用兩塊芯柱組成方型內(nèi)模，所述治具固定機構(gòu)為四爪卡盤，扁平導(dǎo)線的一端以手動的方式固定在固定機構(gòu)上，壓線輪導(dǎo)向上具有與扁平導(dǎo)線相匹配的導(dǎo)槽，當內(nèi)模旋轉(zhuǎn)，扁平導(dǎo)線直接在內(nèi)模上繞制，繞完繞圈之后，拆下治具才可脫出產(chǎn)品。

現(xiàn)有技術(shù)存在的問題為：繞制的線圈內(nèi)徑不均勻，內(nèi)角不一致，導(dǎo)線漆皮易破損，生產(chǎn)效率低；導(dǎo)線的回彈力使繞圈扭曲或彈開，影響后工序的安裝效率；每生產(chǎn)一個產(chǎn)品都需要裝卸一次治具。

存在以上所述問題的原因：

1)模具因素：內(nèi)模普遍較長，而截面積小，繞制過程中，內(nèi)模受壓力變形，導(dǎo)致線圈內(nèi)徑不一致；壓線輪位置固定，繞制長方形內(nèi)孔的繞圈時一邊對角得不到壓線輪的壓力，進而出現(xiàn)遠遠大于要求的大內(nèi)徑折彎角：治具固有缺陷，生產(chǎn)每個產(chǎn)品都需要裝卸一次治具，產(chǎn)品合格率低，生產(chǎn)效率極低。

2)人員安全因素：治具需要頻繁裝卸，精度的調(diào)節(jié)只能靠經(jīng)驗，對操作員的要求較高，人員培養(yǎng)成本增加；對于較大的治具，質(zhì)量大，操作員勞動強度大，易疲勞，同時設(shè)備有回轉(zhuǎn)體和擠壓部件，稍不注意容易發(fā)生安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的在于一種全自動扁平導(dǎo)線立繞機，其工作效率高，節(jié)約人力和時間。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種全自動扁平導(dǎo)線立繞機，包括工作桌和導(dǎo)引并校直導(dǎo)線的校直機構(gòu)、傳送導(dǎo)線的自動送料機構(gòu)、防止導(dǎo)線后退的防后退機構(gòu)、控制導(dǎo)線送料長度的長度控制機構(gòu)、將導(dǎo)線折彎并纏繞成線圈的折彎模具機構(gòu)以及剪斷已經(jīng)纏繞成線圈的自動剪切機構(gòu)，所述校直機構(gòu)、自動送料機構(gòu)、防后退機構(gòu)、長度控制機構(gòu)、折彎模具機構(gòu)以及自動剪切機構(gòu)沿所述工作桌的長度方向依次設(shè)立，導(dǎo)線從所述校直機構(gòu)開始運動直至所述自動剪切機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述校直機構(gòu)包括沿所述工作桌長度方向依次設(shè)立的限制導(dǎo)線高度方向的校直輪組一、限制導(dǎo)線寬向的校直輪組二以及限制導(dǎo)線高度方向的校直輪組三，所述校直輪組一包括上下相對而設(shè)的滾輪一和滾輪二，所述校直輪組二包括沿導(dǎo)線寬度方向相對而設(shè)的滾輪三和滾輪四，所述校直輪組三包括上下相對而設(shè)的滾輪五和滾輪六。

優(yōu)選的，所述自動送料機構(gòu)包括氣缸一、與所述氣缸一的伸縮桿連接的上夾合板一、與所述上夾合板一相匹配的下夾合板一、設(shè)于所述工作桌上的滑軌以及伺服電機，所述下夾合板一經(jīng)固定塊與所述滑軌的滑塊相連接，所述固定塊側(cè)向延伸與所述伺服電機連接，導(dǎo)線從所述上夾合板一和下夾合板一之間穿過。

優(yōu)選的，所述防后退機構(gòu)包括氣缸二、與所述氣缸二的伸縮桿連接的上夾合板二以及固設(shè)于所述工作桌上的下夾合板二，所述上夾合板二和下夾合板二相互配合，并且導(dǎo)線由兩者之間穿過。

優(yōu)選的，所述長度控制機構(gòu)包括記米膠輪，所述記米膠輪與所述伺服電機上自帶的編碼器相連接。

優(yōu)選的，所述折彎模具機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)塊、成型塊、支撐塊以及旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)塊固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺的上方，當所述旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)帶動所述旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)線在所述旋轉(zhuǎn)塊的帶動下饒所述成型塊旋轉(zhuǎn)并成型，所述支撐塊在導(dǎo)線成型的過程中起到支撐成型成線圈的導(dǎo)線。

優(yōu)選的，所述自動剪切機構(gòu)包括氣缸三、與所述氣缸三連接的連桿機構(gòu)以及所述連桿機構(gòu)另一端連接的剪切刀。

優(yōu)選的，該全自動扁平導(dǎo)線立繞機還包括供料機構(gòu)，所述供料機構(gòu)設(shè)于靠近所述校直機構(gòu)的一端，其用于將導(dǎo)線傳送給所述校直機構(gòu)，所述供 料機構(gòu)包括電機以及通過皮帶輪組件與所述電機連接的料卷軸。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的全自動扁平導(dǎo)線立繞機，能夠自動完成上料到剪切的全過程，工作效率高，節(jié)約了人力和時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中或現(xiàn)有技術(shù)中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明實施例所公開的全自動扁平導(dǎo)線立繞機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所公開的折彎模具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所公開的自動剪切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

參見圖1所示，本發(fā)明提供了一種全自動扁平導(dǎo)線立繞機，包括工作桌11和導(dǎo)引并校直導(dǎo)線k的校直機構(gòu)12、傳送導(dǎo)線k的自動送料機構(gòu)a、防止導(dǎo)線k后退的防后退機構(gòu)b、控制導(dǎo)線k送料長度的長度控制機構(gòu)c、將導(dǎo)線k折彎并纏繞成線圈的折彎模具機構(gòu)d、剪斷已經(jīng)纏繞成線圈的自動剪切機構(gòu)e以及供料機構(gòu)f，校直機構(gòu)12、自動送料機構(gòu)a、防后退機構(gòu)b、長度控制機構(gòu)c、折彎模具機構(gòu)d以及自動剪切機構(gòu)e沿工作桌11的長度方向依次設(shè)立，供料機構(gòu)f設(shè)于靠近校直機構(gòu)12的一端，其用于將導(dǎo)線k傳送給校直機構(gòu)12。

該供料機構(gòu)f包括電機f1以及通過皮帶輪組件f2與電機f1連接的料卷軸f3，料卷軸f3導(dǎo)線k的料卷纏繞在料卷軸f3上，電機f1經(jīng)過皮帶輪組件f2帶動料卷軸f3轉(zhuǎn)動，可以向校直機構(gòu)12源源不斷的提供導(dǎo)線k。

該校直機構(gòu)12包括沿工作桌11長度方向依次設(shè)立的限制導(dǎo)線k高度方向的校直輪組-121、限制導(dǎo)線k寬向的校直輪組二122以及限制導(dǎo)線k高度方向的校直輪組三123，校直輪組-121包括上下相對而設(shè)的滾輪一和滾輪二，校直輪組二122包括沿導(dǎo)線k寬度方向相對而設(shè)的滾輪三和 滾輪四，校直輪組三123包括上下相對而設(shè)的滾輪五和滾輪六。校直組一能夠限制導(dǎo)線k厚度方向的自由度，對其厚度方向進行校直，校直組二能夠限制導(dǎo)線k寬度方向的自由度，對其寬度方向進行校直，校直組三同樣是對導(dǎo)線k厚度方向的自由度進行限制，對其厚度方向進行校直。通過校直機構(gòu)12的校直能夠保證導(dǎo)線k基本保持水平的狀態(tài)運動到自動送料機構(gòu)a。

該自動送料機構(gòu)a包括氣缸-a1、與氣缸-a1的伸縮桿連接的上夾合板-a2、與上夾合板-a2相匹配的下夾合板-a3下夾合板-a3、設(shè)于工作桌11上的滑軌a4以及伺服電機a5，下夾合板-a3經(jīng)固定塊與滑軌a4的滑塊相連接，固定塊側(cè)向延伸與伺服電機a5連接，導(dǎo)線k從上夾合板-a2和下夾合板-a3之間穿過。當氣缸-a1的伸縮桿伸出時，其能夠帶動上夾合板-a2下行并與下夾合板-a3相貼合，并將導(dǎo)線k夾緊，當伺服電機a5正轉(zhuǎn)帶動下夾合板-a3移動，從而帶動導(dǎo)線k向前移動，進而實現(xiàn)自動送料的目的。

該防后退機構(gòu)b包括氣缸二b1、與氣缸二b1的伸縮桿連接的上夾合板二b2以及固設(shè)于工作桌11上的下夾合板二b3，上夾合板二b2和下夾合板二b3相互配合，并且導(dǎo)線k由兩者之間穿過。當氣缸-a1的伸縮桿伸出時，能夠帶動上夾合板二b2下行并與下夾合板二b3相貼合，如此可以夾緊導(dǎo)線k，當自動送料機構(gòu)a送料完畢，其伺服電機a5反轉(zhuǎn)，自動送料機構(gòu)a退回，與此同時，防后退機構(gòu)b將導(dǎo)線k夾緊，防止導(dǎo)線k后退。

該長度控制機構(gòu)c包括記米膠輪c1，記米膠輪與伺服電機a5上自帶的編碼器相連接。當導(dǎo)線k從記米膠輪c1上經(jīng)過時，編碼器能夠到自讀取自動送料機構(gòu)a傳送的導(dǎo)線k的長度，與設(shè)定值此較后，偏差太大即說明送線不到位，而后報警。

該折彎模具機構(gòu)d包括旋轉(zhuǎn)塊d1、成型塊d2、支撐塊d3以及旋轉(zhuǎn)臺(圖中未示出)，旋轉(zhuǎn)塊d1固設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺的上方，當旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)塊d1旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)線k在旋轉(zhuǎn)塊d1的帶動下饒成型塊d2旋轉(zhuǎn)并成型，支撐塊d3在導(dǎo)線k成型的過程中起到支撐成型成線圈的導(dǎo)線k。該支撐塊d3為錐形體，可以如圖2所示的起到支撐已經(jīng)成型成線圈的導(dǎo)線k。

參見圖3所示，該自動剪切機構(gòu)e包括氣缸三e1、與氣缸三e1連接的連桿機構(gòu)e2以及連桿機構(gòu)e2另一端連接的剪切刀e3。氣缸三e1伸縮帶動連桿機構(gòu)e2運動，進而帶動剪切刀e3，剪切刀e3將折彎成型的導(dǎo)線k料卷的線頭切斷，從此，下一個循環(huán)開始。

綜上所述，供料機構(gòu)f將倒料傳送到校直機構(gòu)12進行校直，接著校直機構(gòu)12將導(dǎo)線k經(jīng)自動送料機構(gòu)a進行送料，送料長度由伺服電機a5控制，防后退機構(gòu)b在自動送料機構(gòu)a停止送料時，將導(dǎo)線k夾緊防止導(dǎo)線k后退，緊接著，折彎模具機構(gòu)d將導(dǎo)線k折彎成型，最后導(dǎo)線k運動到自動剪切機構(gòu)e進行剪切。導(dǎo)線k加工的整個過程全部自動化實現(xiàn)，節(jié)約了人力和時間，提高了工作效率，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。