本發(fā)明涉及一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，電力網(wǎng)絡(luò)十分復(fù)雜，有其在變電站內(nèi)的電力網(wǎng)絡(luò)，錯綜復(fù)雜，需要人員長期、頻繁的去巡檢來確保安全；但是人的巡檢有如下弊端：巡檢成本大、巡檢難度大、當(dāng)遇到不好的天氣的時候巡檢效率低而且可靠性差，最重要的是對人員有很大的危害，包括電場輻射、高壓電放電等；因此如果有一款機(jī)器人能夠代替人員巡檢，那將是非常有意義的事。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，包括有車載平臺，所述車載平臺下方設(shè)有行駛輪；所述車載平臺上設(shè)有探測塔，所述探測塔內(nèi)設(shè)有巡檢電路；所述車載平臺內(nèi)設(shè)有驅(qū)動行駛輪轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)；所述巡檢電路包括有中央處理控制器以及與中央處理控制器信號連接的攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)于探測塔頂端；所述伺服電機(jī)與中央處理控制器信號連接，巡檢電路還包括有與中央處理控制器信號連接的通信裝置，所述通信套裝置包括有通信天線與通信芯片。

其中，所述通信天線包括有均是長方形且疊在一起的第一介質(zhì)板以及第二介質(zhì)板；第一介質(zhì)板的頂面設(shè)有微帶天線；第二介質(zhì)板的頂面設(shè)有隔離環(huán)組；隔離環(huán)組位于第二介質(zhì)板的頂面和第一介質(zhì)板的底面之間；隔離環(huán)組包括有兩個同心設(shè)置的第一圓環(huán)與第二圓環(huán)；

所述微帶天線包括有微帶圓盤；設(shè)定第一介質(zhì)板，其兩個長邊分別為第一邊及第二邊，其兩個短邊分別為第三邊及第四邊；

所述微帶圓盤靠近第一邊的一側(cè)設(shè)有饋電凹槽，饋電凹槽內(nèi)設(shè)有凹字形的圈臂，圈臂與饋電凹槽的內(nèi)里邊相連接，饋電凹槽的內(nèi)里邊還延伸出有多個T形桿；所述第一介質(zhì)板還包括有饋電片，所述饋電片與圈臂之間通過饋電微帶臂相連；

所述微帶圓盤靠近第二邊的一側(cè)、靠近第三邊的一側(cè)以及遠(yuǎn)離第三邊的一側(cè)均設(shè)有凹槽式輻射單元；每個所述凹槽式輻射單元包括有矩形輻射缺口，從矩形輻射缺口的兩個側(cè)邊向中間延伸出的支撐塊，每個支撐塊向中間延伸出的橫桿；凹槽式輻射單元還包括有凹字形的第一輻射臂以及矩形的第二輻射臂，所述第二輻射臂位于第一輻射臂的缺口處；所述第一輻射臂與第二輻射臂分別與對應(yīng)的橫桿通過饋電桿相連；矩形輻射缺口的內(nèi)里邊向微帶圓盤中心延伸有凸字形的凸形凹陷，所述凸形凹陷的內(nèi)里邊向微帶圓盤中心延伸有圓形凹陷。

其中，所述微帶圓盤中心設(shè)有三角形缺孔，所述三角形缺孔的一個角對準(zhǔn)第二邊，另外兩個角分別對準(zhǔn)第三邊和第四邊。

其中，第一圓環(huán)的半徑是第二圓環(huán)半徑的2倍。

其中，所述饋電微帶臂的寬度為N，饋電凹槽的寬度為K，T形桿的數(shù)量為C，則K=20C*N。

其中，所述T形桿的數(shù)量為2。

其中，所述巡檢電路還包括有使機(jī)器人避障的超聲波探測器，所述超聲波探測器與中央處理控制器信號連接，所述超聲波探測器設(shè)于車載平臺上；

其中，所述巡檢電路還包括有探測熱源的熱源溫度探測器，所述熱源溫度探測器與中央處理控制器信號連接，所述熱源溫度探測器設(shè)于探測塔的一側(cè)；

其中，所述巡檢電路還包括有電場強(qiáng)度探測器，所述電場強(qiáng)度探測器與中央處理控制器信號連接，所述電場強(qiáng)度探測器設(shè)于探測塔的一側(cè)；

其中，所述巡檢電路還包括有GPS定位單元，所述GPS定位單元與中央處理控制器信號連接，所述GPS定位單元用于探測機(jī)器人的位置；

其中，所述巡檢電路還包括有煙霧探測器，所述煙霧探測器與中央處理控制器信號連接，所述煙霧探測器設(shè)于探測塔上；

本發(fā)明的有益效果為：通過車載平臺的設(shè)置，可以將人員巡檢變成智能化的機(jī)器人巡檢，方便簡單、成本低、安全可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明的巡檢電路的原理圖；

圖3是本發(fā)明的通信天線的截面圖；

圖4是本發(fā)明的第一介質(zhì)板板的俯視圖；

圖5是圖4的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明的第二介質(zhì)板的俯視圖；

圖7是本發(fā)明通信天線具體實(shí)施例的S11參數(shù)的仿真和測試曲線圖。

圖8是本發(fā)明通信天線具體實(shí)施例的增益仿真測試曲線圖和效率測試曲線圖；

圖9是本發(fā)明通信天線具體實(shí)施例在5GHz的歸一化輻射方向圖。

圖1至圖9中的附圖標(biāo)記說明：

1-車載平臺；11-行駛輪；12-超聲波探測器；2-探測塔；21-煙霧探測器；22-熱源溫度探測器；23-電場強(qiáng)度探測器；3-攝像裝置；

v1-第一介質(zhì)板；v2-第二介質(zhì)板；v21-第一圓環(huán)；v22-第二圓環(huán)；

v3-隔離微帶；v4-寄生輻射片；v5-饋電片；v6-隔離凹槽；v7-饋電微帶臂；v8-微帶圓盤；v81-饋電凹槽；v82-圈臂；v83-T形桿；v84-三角形缺孔；v85-支撐塊；v86-橫桿；v87-饋電桿；v88-第一輻射臂；v89-第二輻射臂；

v9-凸形凹陷；v91-圓形凹陷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并不是把本發(fā)明的實(shí)施范圍局限于此。

如圖1至圖9所示，本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，包括有車載平臺1，所述車載平臺1下方設(shè)有行駛輪11；所述車載平臺1上設(shè)有探測塔2，所述探測塔2內(nèi)設(shè)有巡檢電路；所述車載平臺1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動行駛輪11轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)；所述巡檢電路包括有中央處理控制器以及與中央處理控制器信號連接的攝像裝置3，所述攝像裝置3設(shè)于探測塔2頂端；所述伺服電機(jī)與中央處理控制器信號連接，巡檢電路還包括有與中央處理控制器信號連接的通信裝置，所述通信套裝置包括有通信天線與通信芯片；通過車載平臺1的設(shè)置，可以將人員巡檢變成智能化的機(jī)器人巡檢，方便簡單、成本低、安全可靠。

本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，所述通信天線包括有均是長方形且疊在一起的第一介質(zhì)板v1以及第二介質(zhì)板v2；第一介質(zhì)板v1的頂面設(shè)有微帶天線；第二介質(zhì)板v2的頂面設(shè)有隔離環(huán)組；隔離環(huán)組位于第二介質(zhì)板v2的頂面和第一介質(zhì)板v1的底面之間；隔離環(huán)組包括有兩個同心設(shè)置的第一圓環(huán)v21與第二圓環(huán)v22；所述微帶天線包括有微帶圓盤v8；設(shè)定第一介質(zhì)板v1，其兩個長邊分別為第一邊及第二邊，其兩個短邊分別為第三邊及第四邊；所述微帶圓盤v8靠近第一邊的一側(cè)設(shè)有饋電凹槽v81，饋電凹槽v81內(nèi)設(shè)有凹字形的圈臂v82，圈臂v82與饋電凹槽v81的內(nèi)里邊相連接，饋電凹槽v81的內(nèi)里邊還延伸出有多個T形桿V83；所述第一介質(zhì)板v1還包括有饋電片v5，所述饋電片v5與圈臂v82之間通過饋電微帶臂v7相連；所述微帶圓盤v8靠近第二邊的一側(cè)、靠近第三邊的一側(cè)以及遠(yuǎn)離第三邊的一側(cè)均設(shè)有凹槽式輻射單元；每個所述凹槽式輻射單元包括有矩形輻射缺口，從矩形輻射缺口的兩個側(cè)邊向中間延伸出的支撐塊v85，每個支撐塊v85向中間延伸出的橫桿v86；凹槽式輻射單元還包括有凹字形的第一輻射臂v88以及矩形的第二輻射臂v89，所述第二輻射臂v89位于第一輻射臂v88的缺口處；所述第一輻射臂v88與第二輻射臂v89分別與對應(yīng)的橫桿v86通過饋電桿v87相連；矩形輻射缺口的內(nèi)里邊向微帶圓盤v8中心延伸有凸字形的凸形凹陷v9，所述凸形凹陷v9的內(nèi)里邊向微帶圓盤v8中心延伸有圓形凹陷v91；第一介質(zhì)與第二介質(zhì)板v2疊加時，即隔離環(huán)組與微帶天線的互耦作用時，在盡可能的避免耦合干擾后，其能達(dá)到優(yōu)異的天線特性，參照圖7，本發(fā)明實(shí)施例仿真與測試的|S11|參數(shù)較為吻合，測試的10dB阻抗帶寬是28.4％，阻帶|S11|接近于0。參照圖8，本發(fā)明實(shí)施例仿真與測試的增益曲線比較吻合，測試通帶內(nèi)平均增益8.2dBi,并且在通帶邊沿有很高的滾降度，在很寬的阻帶內(nèi)帶外抑制超過20dBi，0～10GHz范圍內(nèi)有較好的濾波效果；本發(fā)明實(shí)施例的帶內(nèi)效率高達(dá)95％。參閱圖9，中心頻率5GHz的歸一化方向圖；最大輻射方向在輻射體的正上方，主極化比交叉極化大25dBi以上。通帶內(nèi)其他頻率的方向圖與5GHz的方向圖類似，整個通帶內(nèi)方向圖穩(wěn)定。

本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，所述微帶圓盤v8中心設(shè)有三角形缺孔v84，所述三角形缺孔v84的一個角對準(zhǔn)第二邊，另外兩個角分別對準(zhǔn)第三邊和第四邊?？梢杂行Ы档婉詈细蓴_。

本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，第一圓環(huán)v21的半徑是第二圓環(huán)v22半徑的2倍。隔離性能最佳，提高隔離性。

本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，所述饋電微帶臂v7的寬度為N，饋電凹槽v81的寬度為K，T形桿V83的數(shù)量為C，則K=20C*N。滿足該公式的時候，測試通帶內(nèi)平均增益可達(dá)到9.15dBi的水平。本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，所述T形桿V83的數(shù)量為2。該數(shù)量的T形是與微帶天線達(dá)到最佳的匹配性能，駐波比可降至1.15。

本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，所述巡檢電路還包括有使機(jī)器人避障的超聲波探測器12，所述超聲波探測器12與中央處理控制器信號連接，所述超聲波探測器12設(shè)于車載平臺1上。

本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，所述巡檢電路還包括有探測熱源的熱源溫度探測器22，所述熱源溫度探測器22與中央處理控制器信號連接，所述熱源溫度探測器22設(shè)于探測塔2的一側(cè)。

本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，所述巡檢電路還包括有電場強(qiáng)度探測器23，所述電場強(qiáng)度探測器23與中央處理控制器信號連接，所述電場強(qiáng)度探測器23設(shè)于探測塔2的一側(cè)。

本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，所述巡檢電路還包括有GPS定位單元，所述GPS定位單元與中央處理控制器信號連接，所述GPS定位單元用于探測機(jī)器人的位置。

本實(shí)施例所述的一種帶有煙霧探測電器的智能電力網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，所述巡檢電路還包括有煙霧探測器21，所述煙霧探測器21與中央處理控制器信號連接，所述煙霧探測器21設(shè)于探測塔2上。

以上所述僅是本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專利申請的保護(hù)范圍內(nèi)。