本發(fā)明涉及太陽能硅板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏太陽能硅板傳動裝置。

背景技術(shù)：

光伏太陽能硅板是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中價值最高的部分。光伏太陽能硅板的作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，電能被送往蓄電池中存儲起來，或直接用于推動負(fù)載工作。光伏太陽能硅板的質(zhì)量和成本將直接決定整個太陽能發(fā)電系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。

隨著半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)數(shù)十年來的技術(shù)積累，光伏設(shè)備企業(yè)已基本具備太陽能電池制造設(shè)備的整線裝備能力。光伏太陽能硅板印刷機(jī)已廣泛應(yīng)用于光伏太陽能硅板的印刷生產(chǎn)，經(jīng)過多年的發(fā)展，光伏太陽能硅板印刷機(jī)在精度和自動化方面有了很大進(jìn)步，具備了在微米級尺寸上重復(fù)進(jìn)行多次印刷的能力。印刷光伏太陽能硅板的最關(guān)鍵的步驟之一是在硅板的正面和背面制造非常精細(xì)的電路，這種金屬鍍膜工藝通常由絲網(wǎng)印刷技術(shù)來完成，即將含有金屬的導(dǎo)電漿料透過絲網(wǎng)網(wǎng)孔壓印在硅板上形成電路或電極。由此可見，光伏太陽能硅板的質(zhì)量好壞很大程度取決于光伏太陽能硅板印刷機(jī)的設(shè)備質(zhì)量。

現(xiàn)有的光伏太陽能硅板印刷機(jī)，硅板輸送至印刷的過程往往不夠自動化，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提供一種有效提高生產(chǎn)效率的光伏太陽能硅板傳送裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種光伏太陽能硅板傳動裝置，包括硅板、機(jī)架、工作平臺、遞進(jìn)裝置和行走裝置；工作平臺包括機(jī)架、四個工作臺、轉(zhuǎn)盤和四個吸板裝置；所述四個工作臺依次成九十度夾角均勻固定在所述轉(zhuǎn)盤的上端面上；所述四個吸板裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)盤內(nèi)并且一一對應(yīng)工作臺；右端的工作臺設(shè)置為輸入工位；左端的工作臺設(shè)置為輸出工位；后端的工作臺設(shè)置為加工位；前端的工作臺設(shè)置為過渡位；所述轉(zhuǎn)盤的右側(cè)的輸入端和左側(cè)的輸出端均設(shè)有行走裝置；所述兩個行走裝置左右對稱設(shè)置；所述轉(zhuǎn)盤的右側(cè)的輸入工位和左側(cè)的輸出工位與行走裝置之間安裝有遞進(jìn)裝置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，行走裝置包括滑行底座和行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)滑行設(shè)置在滑行底座上；滑行底座包括滑行底座本體和托板裝置；滑行底座本體豎直橫截面呈“凵”字型；滑行底座本體的前后內(nèi)側(cè)壁對稱成型有一對導(dǎo)槽；滑行底座本體左右兩端成型有一對第一支撐板；第一支撐板之間樞接有第一螺紋桿；右側(cè)的第一支撐板上固定有相左設(shè)置的第一電機(jī)；第一電機(jī)的輸出軸與第一螺紋桿固定連接；托板裝置包括一對第一氣缸、一對連接板和若干對托板；一對第一氣缸分別向外固定在滑行底座本體的前后外側(cè)壁上；一對連接板分別垂直固定在一對第一氣缸的活塞桿上；若干對托板分成兩組分別對稱插設(shè)在滑行底座本體前后側(cè)壁上并且一端分別垂直固定在一對連接板的前后側(cè)壁面上；一對托板相對設(shè)置并且截面分別為L型和反L型；

行走機(jī)構(gòu)包括中央托架和若干上下托架裝置；中央托架為上端面中部開設(shè)有矩形槽的長方體；矩形槽的前后側(cè)壁上開設(shè)有若干對矩形導(dǎo)槽；每一個矩形導(dǎo)槽的底面上均豎直固定有一個導(dǎo)桿；中央托架前后外側(cè)壁上成型有一對水平的矩形導(dǎo)軌；中央托架的矩形槽底面豎直成型有若干對第二支撐板；第二支撐板位于矩形導(dǎo)槽的開口處；托架裝置包括十字托板、一對凸輪、蝸輪、轉(zhuǎn)軸、蝸桿和一對拉簧；若干蝸桿均勻固定中央轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸前后樞接在一對第二支撐板上；轉(zhuǎn)軸上固定有蝸輪和一對凸輪；一對凸輪相對蝸輪對稱設(shè)置；十字托板套設(shè)在一對前后對稱的導(dǎo)桿上；十字托板上端面成型有一對左右對稱的擋板；拉簧套設(shè)在導(dǎo)桿上；拉簧上端固定在十字托板下端面上、下端固定在矩形導(dǎo)槽的底面上；蝸桿與蝸輪嚙合；中央轉(zhuǎn)軸左右樞接在中央托架的左右側(cè)壁之間；中央托架的右端面固定有向左設(shè)置的第二電機(jī)；第二電機(jī)的輸出軸與中央轉(zhuǎn)軸固定連接；凸輪的外輪廓面抵靠在十字托板的下端面；中央托架底部固定有滑塊；滑塊開設(shè)有左右貫穿的螺紋孔；中央托架通過矩形導(dǎo)軌開設(shè)在滑行底座本體的導(dǎo)槽內(nèi)；第一螺紋桿與中央托架的滑塊螺紋連接；

矩形導(dǎo)槽的對數(shù)、導(dǎo)桿的對數(shù)、托架裝置的數(shù)量相同；托板的對數(shù)是托架裝置的數(shù)量的兩倍；

兩對托板分別位于十字托板的四個角；十字托板的上端面和托板的L型水平部的上端面共面。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，托架裝置的數(shù)量為七個。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，轉(zhuǎn)盤為內(nèi)部設(shè)置有空腔的圓柱體；轉(zhuǎn)盤樞接在機(jī)架的上端面；轉(zhuǎn)盤為內(nèi)部設(shè)置有空腔的圓柱體；機(jī)架的上端面上固定有外圓弧齒條段和內(nèi)圓弧齒條段；外圓弧齒條段和內(nèi)圓弧齒條段的弧度為六十度；外圓弧齒條段設(shè)置在輸入工位T和加工位T之間；內(nèi)圓弧齒條段設(shè)置在加工位T和輸出工位T之間；吸板裝置包括若干吸嘴桿、吸嘴桿支撐座、第二螺紋桿、固定連桿、螺紋桿支座和第一齒輪；吸嘴桿豎直設(shè)置在吸嘴桿支撐座；吸嘴桿支撐座中心開設(shè)有螺紋孔；吸嘴桿上端豎直穿過轉(zhuǎn)盤上側(cè)壁和工作臺；轉(zhuǎn)盤上側(cè)壁下端面固定有一對豎直向下設(shè)置的固定連桿；固定連桿穿過吸嘴桿支撐座并且下端固定有螺紋桿支座；第二螺紋桿樞接在轉(zhuǎn)盤上側(cè)壁和螺紋桿支座之間并且下端穿過螺紋桿支座；第二螺紋桿與吸嘴桿支撐座螺紋連接；第二螺紋桿下端固定有第一齒輪；第一齒輪的基圓齒距與外圓弧齒條段和內(nèi)圓弧齒條段的基圓齒距相同；吸嘴桿為中空圓柱并且上端固定有吸嘴。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，吸嘴桿為中空圓柱并且上端固定有吸嘴；吸嘴桿數(shù)量設(shè)置為四個，并且均勻分布在吸嘴桿支撐座上端面上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，遞進(jìn)裝置包括中心支架、上下調(diào)節(jié)裝置、第二吸嘴桿微調(diào)裝置和平移裝置；中心支架包括豎直支架和一對水平支架；豎直支架為上端水平框條的中心開設(shè)有矩形過道的矩形框架；一對水平支架垂直固定在中心支架的左側(cè)壁上并且分布在矩形過道的前后兩側(cè)；中心支架的矩形過道的前后兩側(cè)和一對水平支架相對的端面開設(shè)有限位導(dǎo)槽；限位導(dǎo)槽縱向豎直截面呈“十”字形；平移裝置安裝在前側(cè)的限位導(dǎo)槽內(nèi)；第二吸嘴桿微調(diào)裝置滑動設(shè)置在一對限位導(dǎo)槽內(nèi)；上下調(diào)節(jié)裝置安裝在中心支架下端；

第二吸嘴桿微調(diào)裝置包括滑行支撐塊、第二吸嘴桿、第二吸嘴桿支撐座、第三螺紋桿、第三電機(jī)；平移裝置包括第四螺紋桿和第四電機(jī)；滑行支撐塊兩端成型有十字形導(dǎo)向塊并且前側(cè)十字形導(dǎo)向塊的中心成型有左右貫穿的螺紋孔；滑行支撐塊通過十字形導(dǎo)向塊滑行設(shè)置在限位導(dǎo)槽內(nèi)；第三電機(jī)豎直向上固定在滑行支撐塊的上端面上；第三電機(jī)的輸出軸上端固定有第三螺紋桿；第二吸嘴桿支撐座的中心成型有上下貫穿的螺紋孔；第三螺紋桿與第二吸嘴桿支撐座螺紋連接；第二吸嘴桿支撐座下端面垂直固定有若干第二吸嘴桿；第二吸嘴桿穿過滑行支撐塊；第四螺紋桿水平樞接在前側(cè)的限位導(dǎo)槽左右側(cè)壁之間；第四螺紋桿與滑行支撐塊的前側(cè)十字形導(dǎo)向塊螺紋連接；第四電機(jī)水平向左固定在滑行支撐塊的前側(cè)十字形導(dǎo)向塊限位導(dǎo)槽的右側(cè)壁上，第四電機(jī)的輸出軸與第四螺紋桿固定連接；

上下調(diào)節(jié)裝置包括一對第一導(dǎo)桿、第五螺紋桿、第一導(dǎo)桿支撐座、第二蝸桿、第二蝸桿支撐座和第五電機(jī)；中心支架的前后豎直框條插設(shè)在機(jī)架的上側(cè)壁上；一對第一導(dǎo)桿前后對稱固定在機(jī)架的上側(cè)壁下端面上并且中部穿過機(jī)架的下側(cè)壁；第一導(dǎo)桿支撐座固定在第一導(dǎo)桿下端；第五螺紋桿樞接在機(jī)架的下側(cè)壁和第一導(dǎo)桿支撐座之間并且下端穿過第一導(dǎo)桿支撐座；第五螺紋桿中部與中心支架的下端水平框條螺紋連接；第五螺紋桿下端固定有第二蝸輪；第一導(dǎo)桿支撐座下端面上固定有一對左右對稱的第二蝸桿支撐座；第二蝸桿樞接在一對第二蝸桿支撐座之間；第五電機(jī)水平向左固定在右側(cè)的第二蝸桿支撐座右端面上并且輸出軸與第二蝸桿固定連接；第二蝸輪與第二蝸桿嚙合；

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，第二吸嘴桿設(shè)置至少有兩個；吸嘴桿數(shù)量設(shè)置為四個，并且均勻分布在吸嘴桿支撐座上端面上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，工作臺中央開設(shè)有固定槽；固定槽尺寸與硅板尺寸相同；吸嘴桿上端設(shè)置在固定槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)，工作時，行走裝置、轉(zhuǎn)盤、吸板裝置相互配合使用，在輸送硅板的過程中就可以印刷，自動化程度較高，可有效提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的行走裝置20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的滑行底座21的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的滑行底座21的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的中央托架221的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的托架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的托架裝置的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的遞進(jìn)裝置30的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的遞進(jìn)裝置30的正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的圖10的A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的遞進(jìn)裝置30的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的工作平臺的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的吸板裝置42的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明的吸板裝置42的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，10、機(jī)架；11、內(nèi)圓弧齒條段；110、固定槽；12、外圓弧齒條段；

20、行走裝置；21、滑行底座；211、滑行底座本體；212、托板裝置；2121、連接板；2122、托板；213、第一支撐板；214、第一電機(jī)；215、導(dǎo)槽；216、第一螺紋桿；217、第一氣缸；22、行走機(jī)構(gòu)；221、中央托架；2210、矩形導(dǎo)槽；2211、矩形導(dǎo)軌；2212、第二支撐板；2213、導(dǎo)桿；222、十字托板；223、凸輪；224、蝸輪；2241、轉(zhuǎn)軸；225、拉簧；226、中央轉(zhuǎn)軸；2261、蝸桿；227、第二電機(jī)；

30、遞進(jìn)裝置；31、中心支架；32、上下調(diào)節(jié)裝置；321、第一導(dǎo)桿；322、第五螺紋桿；3221、第二蝸輪；323、第一導(dǎo)桿支撐座；324、第二蝸桿支撐座；325、第二蝸桿；326、第五電機(jī)；33、第二吸嘴桿微調(diào)裝置；331、滑行支撐塊；332、第二吸嘴桿；333、第二吸嘴桿支撐座；334、第三螺紋桿；335、第三電機(jī)；34、平移裝置；341、第四電機(jī)；342、第四螺紋桿；

40、轉(zhuǎn)盤；41、工作臺；42、吸板裝置；421、吸嘴桿；422、吸嘴桿支撐座；423、固定連桿；424、第二螺紋桿；425、螺紋桿支座；426、第一齒輪；T1、輸入工位；T2、加工位；T3、輸出工位；T4、過渡位；50、硅板。

具體實施方式

如圖1、圖13所示，一種光伏太陽能硅板傳動裝置，包括硅板50、機(jī)架10、工作平臺、遞進(jìn)裝置30和行走裝置20；工作平臺包括機(jī)架10、四個工作臺41、轉(zhuǎn)盤40和四個吸板裝置42；所述四個工作臺41依次成九十度夾角均勻固定在所述轉(zhuǎn)盤40的上端面上；所述四個吸板裝置42設(shè)置于轉(zhuǎn)盤40內(nèi)并且一一對應(yīng)工作臺41；右端的工作臺設(shè)置為輸入工位T1；左端的工作臺設(shè)置為輸出工位T3；后端的工作臺設(shè)置為加工位T2；前端的工作臺設(shè)置為過渡位T4；所述轉(zhuǎn)盤40的右側(cè)的輸入端和左側(cè)的輸出端均設(shè)有行走裝置20；所述兩個行走裝置20左右對稱設(shè)置；所述轉(zhuǎn)盤40的右側(cè)的輸入工位T1和左側(cè)的輸出工位T3與行走裝置20之間安裝有遞進(jìn)裝置30。

如圖1～圖8所示，行走裝置20包括滑行底座21和行走機(jī)構(gòu)22；行走機(jī)構(gòu)22滑行設(shè)置在滑行底座21上；滑行底座21包括滑行底座本體211和托板裝置212；滑行底座本體211豎直橫截面呈“凵”字型；滑行底座本體211的前后內(nèi)側(cè)壁對稱成型有一對導(dǎo)槽215；滑行底座本體211左右兩端成型有一對第一支撐板213；第一支撐板213之間樞接有第一螺紋桿216；右側(cè)的第一支撐板213上固定有相左設(shè)置的第一電機(jī)214；第一電機(jī)214的輸出軸與第一螺紋桿216固定連接；托板裝置212包括一對第一氣缸217、一對連接板2121和若干對托板2122；一對第一氣缸217分別向外固定在滑行底座本體211的前后外側(cè)壁上；一對連接板2121分別垂直固定在一對第一氣缸217的活塞桿上；若干對托板2122分成兩組分別對稱插設(shè)在滑行底座本體211前后側(cè)壁上并且一端分別垂直固定在一對連接板2121的前后側(cè)壁面上；一對托板2122相對設(shè)置并且截面分別為L型和反L型；

如圖1～圖8所示，行走機(jī)構(gòu)22包括中央托架221和若干上下托架裝置；中央托架221為上端面中部開設(shè)有矩形槽的長方體；矩形槽的前后側(cè)壁上開設(shè)有若干對矩形導(dǎo)槽2210；每一個矩形導(dǎo)槽2210的底面上均豎直固定有一個導(dǎo)桿2213；中央托架221前后外側(cè)壁上成型有一對水平的矩形導(dǎo)軌2211；中央托架221的矩形槽底面豎直成型有若干對第二支撐板2212；第二支撐板2212位于矩形導(dǎo)槽2210的開口處；托架裝置包括十字托板222、一對凸輪223、蝸輪224、轉(zhuǎn)軸2241、蝸桿2261和一對拉簧225；若干蝸桿2261均勻固定中央轉(zhuǎn)軸226；轉(zhuǎn)軸2241前后樞接在一對第二支撐板2212上；轉(zhuǎn)軸2241上固定有蝸輪224和一對凸輪223；一對凸輪223相對蝸輪224對稱設(shè)置；十字托板222套設(shè)在一對前后對稱的導(dǎo)桿2213上；十字托板222上端面成型有一對左右對稱的擋板；拉簧225套設(shè)在導(dǎo)桿2213上；拉簧225上端固定在十字托板222下端面上、下端固定在矩形導(dǎo)槽2210的底面上；蝸桿2261與蝸輪224嚙合；中央轉(zhuǎn)軸226左右樞接在中央托架221的左右側(cè)壁之間；中央托架221的右端面固定有向左設(shè)置的第二電機(jī)227；第二電機(jī)227的輸出軸與中央轉(zhuǎn)軸226固定連接；凸輪223的外輪廓面抵靠在十字托板222的下端面；中央托架221底部固定有滑塊；滑塊開設(shè)有左右貫穿的螺紋孔；中央托架221通過矩形導(dǎo)軌2211開設(shè)在滑行底座本體211的導(dǎo)槽215內(nèi)；第一螺紋桿216與中央托架221的滑塊螺紋連接；

如圖1～圖8所示，矩形導(dǎo)槽2210的對數(shù)、導(dǎo)桿2213的對數(shù)、托架裝置的數(shù)量相同；托板2122的對數(shù)是托架裝置的數(shù)量的兩倍；

如圖1～圖8所示，兩對托板2122分別位于十字托板222的四個角；十字托板222的上端面和托板2122的L型水平部上端面共面。

如圖1～圖8所示，作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，托架裝置的數(shù)量為七個。

如圖12～圖15所示，轉(zhuǎn)盤40為內(nèi)部設(shè)置有空腔的圓柱體；轉(zhuǎn)盤40樞接在機(jī)架10的上端面；轉(zhuǎn)盤40為內(nèi)部設(shè)置有空腔的圓柱體；機(jī)架10的上端面上固定有外圓弧齒條段12和內(nèi)圓弧齒條段11；外圓弧齒條段12和內(nèi)圓弧齒條段11的弧度為六十度；外圓弧齒條段12設(shè)置在輸入工位T1和加工位T2之間；內(nèi)圓弧齒條段11設(shè)置在加工位T2和輸出工位T3之間；吸板裝置42包括若干吸嘴桿421、吸嘴桿支撐座422、第二螺紋桿424、固定連桿423、螺紋桿支座425和第一齒輪426；吸嘴桿421豎直設(shè)置在吸嘴桿支撐座422；吸嘴桿支撐座422中心開設(shè)有螺紋孔；吸嘴桿421上端豎直穿過轉(zhuǎn)盤40上側(cè)壁和工作臺41；轉(zhuǎn)盤40上側(cè)壁下端面固定有一對豎直向下設(shè)置的固定連桿423；固定連桿423穿過吸嘴桿支撐座422并且下端固定有螺紋桿支座425；第二螺紋桿424樞接在轉(zhuǎn)盤40上側(cè)壁和螺紋桿支座425之間并且下端穿過螺紋桿支座425；第二螺紋桿424與吸嘴桿支撐座422螺紋連接；第二螺紋桿424下端固定有第一齒輪426；第一齒輪426的基圓齒距與外圓弧齒條段12和內(nèi)圓弧齒條段11的基圓齒距相同；吸嘴桿421為中空圓柱并且上端固定有吸嘴。

如圖12～圖15所示，吸嘴桿421為中空圓柱并且上端固定有吸嘴；吸嘴桿421數(shù)量設(shè)置為四個，并且均勻分布在吸嘴桿支撐座422上端面上。

如圖9～圖11所示，遞進(jìn)裝置30包括中心支架31、上下調(diào)節(jié)裝置32、第二吸嘴桿微調(diào)裝置33和平移裝置34；中心支架31包括豎直支架和一對水平支架；豎直支架為上端水平框條的中心開設(shè)有矩形過道的矩形框架；一對水平支架垂直固定在中心支架的左側(cè)壁上并且分布在矩形過道的前后兩側(cè)；中心支架31的矩形過道的前后兩側(cè)和一對水平支架相對的端面開設(shè)有限位導(dǎo)槽；限位導(dǎo)槽縱向豎直截面呈“十”字形；平移裝置34安裝在前側(cè)的限位導(dǎo)槽內(nèi)；第二吸嘴桿微調(diào)裝置33滑動設(shè)置在一對限位導(dǎo)槽內(nèi)；上下調(diào)節(jié)裝置32安裝在中心支架31下端；

如圖9～圖11所示，第二吸嘴桿微調(diào)裝置33包括滑行支撐塊331、第二吸嘴桿332、第二吸嘴桿支撐座333、第三螺紋桿334、第三電機(jī)335；平移裝置34包括第四螺紋桿342和第四電機(jī)341；滑行支撐塊331兩端成型有十字形導(dǎo)向塊并且前側(cè)十字形導(dǎo)向塊的中心成型有左右貫穿的螺紋孔；滑行支撐塊331通過十字形導(dǎo)向塊滑行設(shè)置在限位導(dǎo)槽內(nèi)；第三電機(jī)335豎直向上固定在滑行支撐塊331的上端面上；第三電機(jī)335的輸出軸上端固定有第三螺紋桿334；第二吸嘴桿支撐座333的中心成型有上下貫穿的螺紋孔；第三螺紋桿334與第二吸嘴桿支撐座333螺紋連接；第二吸嘴桿支撐座333下端面垂直固定有若干第二吸嘴桿332；第二吸嘴桿332穿過滑行支撐塊331；第四螺紋桿342水平樞接在前側(cè)的限位導(dǎo)槽左右側(cè)壁之間；第四螺紋桿342與滑行支撐塊331的前側(cè)十字形導(dǎo)向塊螺紋連接；第四電機(jī)341水平向左固定在滑行支撐塊331的前側(cè)十字形導(dǎo)向塊限位導(dǎo)槽的右側(cè)壁上，第四電機(jī)341的輸出軸與第四螺紋桿342固定連接；

如圖9～圖11所示，上下調(diào)節(jié)裝置32包括一對第一導(dǎo)桿321、第五螺紋桿322、第一導(dǎo)桿支撐座323、第二蝸桿325、第二蝸桿支撐座324和第五電機(jī)326；中心支架31的前后豎直框條插設(shè)在機(jī)架10的上側(cè)壁上；一對第一導(dǎo)桿321前后對稱固定在機(jī)架10的上側(cè)壁下端面上并且中部穿過機(jī)架10的下側(cè)壁；第一導(dǎo)桿支撐座323固定在第一導(dǎo)桿321下端；第五螺紋桿322樞接在機(jī)架10的下側(cè)壁和第一導(dǎo)桿支撐座323之間并且下端穿過第一導(dǎo)桿支撐座323；第五螺紋桿322中部與中心支架31的下端水平框條螺紋連接；第五螺紋桿322下端固定有第二蝸輪3221；第一導(dǎo)桿支撐座323下端面上固定有一對左右對稱的第二蝸桿支撐座324；第二蝸桿325樞接在一對第二蝸桿支撐座324之間；第五電機(jī)326水平向左固定在右側(cè)的第二蝸桿支撐座324右端面上并且輸出軸與第二蝸桿325固定連接；第二蝸輪3221與第二蝸桿325嚙合；

如圖9～圖11所示，第二吸嘴桿332設(shè)置至少有兩個；吸嘴桿421數(shù)量設(shè)置為四個，并且均勻分布在吸嘴桿支撐座422上端面上。

如圖1所示，工作臺41中央開設(shè)有固定槽110；固定槽110尺寸與硅板50尺寸相同；吸嘴桿421上端設(shè)置在固定槽110內(nèi)。

傳送裝置的具體操作如下：

行走裝置20的具體操作如下：

初始狀態(tài)：托板裝置212的托板2122處于收起狀態(tài)；

啟動第一電機(jī)214帶動第一螺紋桿216旋轉(zhuǎn)，帶動托架裝置向左運動，然后啟動第一氣缸217通過連接板2121帶動托板2122相內(nèi)側(cè)運動，然后硅板50放置在托板2122上，然后啟動第二電機(jī)227通過中央轉(zhuǎn)軸226帶動所有蝸桿2261旋轉(zhuǎn)，蝸桿2261通過蝸輪224帶動轉(zhuǎn)軸2241旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2241帶動凸輪223旋轉(zhuǎn)，在拉簧225的作用下十字托板222下降，十字托板222脫離硅板50，然后反向啟動第一電機(jī)214帶動第一螺紋桿216反向旋轉(zhuǎn)，帶動托架裝置向右運動，然后逆向啟動第二電機(jī)227通過中央轉(zhuǎn)軸226帶動所有蝸桿2261反向旋轉(zhuǎn)，蝸桿2261通過蝸輪224帶動轉(zhuǎn)軸2241旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2241帶動凸輪223旋轉(zhuǎn)，在凸輪223的作用下十字托板222上身，十字托板222托住硅板50，同時遞進(jìn)裝置30吸嘴吸住最近的硅板50相工作臺41前進(jìn)，然后啟動第一氣缸217通過連接板2121帶動托板2122相外側(cè)運動，然后硅板50放置在十字托板222上，如此循環(huán)往復(fù)，便可實現(xiàn)硅板50的跨越式不間斷的平穩(wěn)輸送；

遞進(jìn)裝置30的具體操作如下：

當(dāng)?shù)诙鞐U332需要大范圍上下調(diào)節(jié)；啟動上下調(diào)節(jié)裝置32：首先啟動第五電機(jī)326，通過第二蝸桿325和第二蝸輪3221帶動第五螺紋桿322旋轉(zhuǎn)，第五螺紋桿322帶動中心支架31沿第一導(dǎo)桿321上下運動；

當(dāng)?shù)诙鞐U332需要微量范圍上下調(diào)節(jié)；啟動第二吸嘴桿微調(diào)裝置33：首先啟動第第三電機(jī)335，帶動第三螺紋桿334旋轉(zhuǎn)，第三螺紋桿334第二吸嘴桿332向下運動；

當(dāng)?shù)诙鞐U332需要左右運動時，啟動第四電機(jī)341，第四電機(jī)341通過第四螺紋桿342帶動滑行支撐塊331左右運動，即第二吸嘴桿332左右運動；

當(dāng)調(diào)節(jié)到恰當(dāng)位置，第二吸嘴桿332吸取行走裝置20或者工作平臺上的硅板50，在平移裝置34，硅板50放入工作臺的吸嘴桿421上或者左側(cè)的行走裝置20。

工作平臺的具體操作如下：輸入工位T1，吸嘴桿421位于最高位置，硅板50落在吸嘴桿421上，吸嘴桿421的吸嘴吸住硅板50，然后轉(zhuǎn)盤40逆時針旋轉(zhuǎn)，硅板50固定在吸嘴桿421上隨轉(zhuǎn)盤40旋轉(zhuǎn)，當(dāng)經(jīng)過外圓弧齒條段12時，第一齒輪426與外圓弧齒條段12嚙合，第一齒輪426相對外圓弧齒條段12旋轉(zhuǎn)；第二螺紋桿424旋轉(zhuǎn)帶動吸嘴桿支撐座422向下運動，即吸嘴桿421和硅板50向下運動，當(dāng)?shù)竭_(dá)加工位T2時，硅板50進(jìn)入工作臺41的固定槽110，然后轉(zhuǎn)盤40停止旋轉(zhuǎn)，硅板50在加工位T2進(jìn)行加工；然后轉(zhuǎn)盤40再次逆時針旋轉(zhuǎn)，硅板50固定在吸嘴桿421上隨轉(zhuǎn)盤40旋轉(zhuǎn)，當(dāng)經(jīng)過內(nèi)圓弧齒條段11時，第一齒輪426與內(nèi)圓弧齒條段11嚙合，第一齒輪426相對內(nèi)圓弧齒條段11旋轉(zhuǎn)；第二螺紋桿424旋轉(zhuǎn)帶動吸嘴桿支撐座422向上運動，即吸嘴桿421和硅板50向上運動，當(dāng)?shù)竭_(dá)輸出工位T3時，硅板50在吸嘴桿421的支撐在位于最高位置，然后轉(zhuǎn)盤40停止旋轉(zhuǎn)，硅板50被取去，吸嘴桿421處于最高位置經(jīng)過過渡位T4達(dá)到輸入工位T1。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。