本發(fā)明涉及電器技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供一種中空的薄型導(dǎo)電滑環(huán)。

背景技術(shù)：

公知的導(dǎo)電滑環(huán)，多是以實(shí)心軸、層疊式集電環(huán)和電刷結(jié)構(gòu)，其軸線方向沒(méi)有再增加導(dǎo)線數(shù)目的通道，因此限制了一些應(yīng)用設(shè)備功能的發(fā)揮。例如、某些連續(xù)回轉(zhuǎn)的多個(gè)串聯(lián)搭載的機(jī)器人末端執(zhí)行設(shè)備，應(yīng)用常規(guī)的導(dǎo)電滑環(huán)，則再串聯(lián)的執(zhí)行設(shè)備的線路聯(lián)接，只能通過(guò)外部明線聯(lián)接，限制住了該執(zhí)行設(shè)備的連續(xù)回轉(zhuǎn)功能，使其只能在360度以內(nèi)回轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決導(dǎo)電滑環(huán)的導(dǎo)線數(shù)目擴(kuò)展問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種采用中空的、薄型導(dǎo)電滑環(huán)，中空的通道可再通過(guò)一定數(shù)目的導(dǎo)線。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的是提供一種薄型、中空的導(dǎo)電滑環(huán)，使之成為一種可串聯(lián)擴(kuò)展的導(dǎo)電滑環(huán)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是

以一個(gè)關(guān)聯(lián)定環(huán)和動(dòng)環(huán)的中間件，形成定環(huán)對(duì)動(dòng)環(huán)的徑向和軸向的約束，構(gòu)成可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的定環(huán)和動(dòng)環(huán)組合成一體的導(dǎo)電滑環(huán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)環(huán)上的中空孔即成為擴(kuò)展導(dǎo)線的通道。

本實(shí)發(fā)明的有益效果是，由于采用了徑向設(shè)置零件的結(jié)構(gòu)，讓開(kāi)了軸線方向的空間，實(shí)現(xiàn)了串聯(lián)擴(kuò)展導(dǎo)線數(shù)目的目的，繼而可實(shí)現(xiàn)多個(gè)串聯(lián)搭載的機(jī)器人末端執(zhí)行設(shè)備的連續(xù)回轉(zhuǎn)功能應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1 是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的主視圖和剖面圖

在圖1中： 1. 定環(huán) 2. 動(dòng)環(huán) 3. 絕緣連接片 4. 集電環(huán) 5. 電刷

6. 螺釘 7. 墊片 8. 螺母 9. 沉頭螺釘。

具體實(shí)施方式

在導(dǎo)電滑環(huán)定環(huán)（1）的內(nèi)圈，設(shè)置絕緣連接片（3），該連接片與定環(huán)（1）可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并受定環(huán)（1）結(jié)構(gòu)上的徑向約束；絕緣連接片（3）兩端安裝有與動(dòng)環(huán)（2）固定連接的兩個(gè)集電環(huán)（4），將集電環(huán)—連接片—集電環(huán)—?jiǎng)迎h(huán)，以螺釘（9）按順序相連接固定，形成了定環(huán)在軸線方向上對(duì)集電環(huán)（4）和動(dòng)環(huán)（2）的約束，構(gòu)成了可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的定環(huán)和動(dòng)環(huán)組合結(jié)構(gòu)，動(dòng)環(huán)上的中空孔和長(zhǎng)腰孔即成為擴(kuò)充導(dǎo)線的通道。

在定環(huán)（1）上以螺釘（6）、墊片（7）、螺母（8）固定安裝與集電環(huán)（4）有滑動(dòng)接觸的電刷（5）并引出一組輸入導(dǎo)線；在集電環(huán)（4）上連接并引出一組輸出導(dǎo)線，即可形成本發(fā)明所述的中空的薄型導(dǎo)電滑環(huán)的基本應(yīng)用例。