本發(fā)明屬于衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線。

背景技術(shù)：

VSAT衛(wèi)星通信天線被稱為微型站、小型數(shù)據(jù)站或甚小孔徑終端，VSAT系統(tǒng)可支持多種業(yè)務(wù)類型，其終端天線小、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊密、功耗小、成本低、安裝方便、對(duì)環(huán)境要求低。但是，這種傳統(tǒng)便攜式衛(wèi)星天線由于重力、回旋慣量和風(fēng)載負(fù)荷等因素，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)間隙的精度要求高，制作工藝要求也更加嚴(yán)苛。由于以上各種因素的問題，使得該種便攜衛(wèi)星通信天線的整體重量較重，并且攜帶不方便。

為了解決攜帶不方便的問題，專利公開號(hào)為CN 204088547 U，名稱為箱體式便攜衛(wèi)星天線，其采用箱體作為支撐結(jié)構(gòu)，具體如圖1所示：其包括饋源101、饋源連桿102、天線反射體103、反射體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)104和箱體105，其中箱體105既作為使用狀態(tài)時(shí)反射體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)104的支柱，在非使用狀態(tài)下，又作為反射體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)104的存放箱體。整體來講，起到了一定方便攜帶的作用，但是該箱體僅僅作為反射體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)104存放的箱體，對(duì)于其他部件依然需要另外單獨(dú)存放，對(duì)于便攜性不高；同時(shí)，其中反射體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)104重量較重，另外，對(duì)于其進(jìn)行水平角度調(diào)節(jié)的過程中，需要結(jié)合高精度傳動(dòng)齒輪完成，由于高精度傳動(dòng)齒輪的重量較重，同時(shí)，該箱體式便攜衛(wèi)星天線采用反射面—調(diào)節(jié)裝置—支撐裝置的結(jié)構(gòu)形式，即“大-小-大”的結(jié)構(gòu)模式，使得整體的重量較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線，在保證天線通信組件對(duì)跟蹤信號(hào)所要求的機(jī)械傳動(dòng)高精度要求下，所有的零部件可以統(tǒng)一放入到箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了一體化的設(shè)計(jì)，并且該箱體還作為整體的一部分，進(jìn)而使得整個(gè)設(shè)備更加輕便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明所述箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線，包括天線通信組件、箱體支撐組件、導(dǎo)軌底座和用于提供箱體支撐組件進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰傾角動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；所述箱體支撐組件位于所述天線通信組件的底部，并且底端滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌底座上；所述驅(qū)動(dòng)組件固定于所述箱體支撐組件上。

進(jìn)一步地，所述箱體支撐組件包括包裝箱體、俯仰支撐部件和俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述俯仰支撐部件的頂端成角度地位于所述天線通信組件的底部，底端固定于所述包裝箱體的上表面；所述包裝箱體與導(dǎo)軌底座的連接點(diǎn)處分別設(shè)有卡接于所述導(dǎo)軌底座上的第一限位輪；所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端位于所述天線通信組件的底部，底端與所述包裝箱體傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌底座設(shè)有與驅(qū)動(dòng)組件嚙合的等距分布的條形槽或孔。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌底座的表面設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)組件嚙合的卡齒。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌底座為圓環(huán)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌底座為可卷曲的圓環(huán)、分段式組合的圓環(huán)或分段式組合的可卷曲圓環(huán)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、承重輪和主動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；所述承重輪位于所述主動(dòng)齒輪的端部，用于承載通信天線組件的重量；所述主動(dòng)齒輪位于導(dǎo)軌底座的一側(cè)，并且與所述條形槽、孔或卡齒嚙合；所述第一限位輪位于導(dǎo)軌底座的另一側(cè)，用于限定主動(dòng)齒輪在導(dǎo)軌底座的條形槽、孔或卡齒內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括承重輪、第二限位輪、鎖位和人機(jī)交互界面；所述承重輪位于所述第二限位輪的端部，用于承載通信天線組件的重量；所述第一限位輪位于導(dǎo)軌底座的一側(cè)；所述第二限位輪位于導(dǎo)軌底座的另一側(cè)，用于限定驅(qū)動(dòng)組件在導(dǎo)軌底座上滑動(dòng)；所述鎖位位于所述第二限位輪的一側(cè)；所述人機(jī)交互界面位于天線通信組件或箱體支撐組件的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述天線通信組件包括饋源頭、饋源桿和天線反射面；所述饋源頭通過饋源桿固定于所述天線反射面的一側(cè)；所述箱體支撐組件還包括饋源支撐桿；所述饋源支撐桿的頂部支撐于所述饋源桿上，底部穿過所述天線反射面，與所述天線反射面的背面連接。

進(jìn)一步地，所述天線通信組件為平板波導(dǎo)喇叭陣列天線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線，可以將所有零部件全部放于所述箱體支撐組件內(nèi)，該箱體支撐組件不僅實(shí)現(xiàn)了存放的功能，同時(shí)配合驅(qū)動(dòng)組件在導(dǎo)軌底座上可以完成水平位置以及俯仰傾角的調(diào)節(jié)。

通過以上設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，首先在非使用狀態(tài)時(shí)，則所有的零部件可以都位于一個(gè)箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了整體的一體化設(shè)計(jì)。同時(shí)，箱體支撐組件即作為整個(gè)設(shè)備中的部件，起到支撐，并配合導(dǎo)軌底座和驅(qū)動(dòng)組件完成水平和傾角的調(diào)節(jié)，摒除了現(xiàn)有采用高精度傳動(dòng)齒輪造成重量較重的問題，則在保證精度的同時(shí)，還減輕了重量。

另外，該箱體支撐組件與導(dǎo)軌底座的結(jié)構(gòu)模式，將現(xiàn)有的調(diào)節(jié)裝置和支撐裝置合二為一， 即摒棄了“大-小-大”的結(jié)構(gòu)模式，減少了現(xiàn)有技術(shù)中單獨(dú)用于支撐的部分，因此在重量上進(jìn)一步的減輕，同時(shí)，可以將整個(gè)設(shè)備進(jìn)行分拆，折疊，使得收藏時(shí)占用的空間小。另外，對(duì)于傳動(dòng)過程中的精度要求，可以滿足精度小于0.2°。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是本發(fā)明背景技術(shù)中傳統(tǒng)的衛(wèi)星天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線將零部件收藏于包裝箱體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線將零部件收藏于包裝箱體內(nèi)并且處于拉行過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5(a)是本發(fā)明實(shí)施例1所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線中導(dǎo)軌底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5(b)是本發(fā)明實(shí)施例1所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線中導(dǎo)軌底座的分段式組合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5(c)是本發(fā)明實(shí)施例1所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線中導(dǎo)軌底座拆裝并且收藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6(a)、(b)、(c)是圖2中A部分的放大圖；

圖7是圖2中B部分的放大圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例2所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中C部分的放大圖；

圖10是圖9箭頭方向上的放大圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例3所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例4所述的導(dǎo)軌式便攜式衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

101：饋源 102：饋源連桿 103：天線反射體 104：反射體傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 105：箱體

106:撐腿支架 107:可調(diào)式撐腿 108：俯仰調(diào)節(jié)裝置

201：導(dǎo)軌底座 202：包裝箱體 203：俯仰支撐部件 204：俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

205：第一限位輪 206(a)：條形槽 206(b)：孔 206(c)：卡齒

207：驅(qū)動(dòng)電機(jī) 208：承重輪 209：主動(dòng)齒輪 210：第二限位輪

211：饋源頭 212：天線反射面 213：饋源支撐桿

214：饋源桿 215：鎖位 216：人機(jī)交互界面 217：拉桿 218：提手

219：平板波導(dǎo)喇叭陣列天線

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線，采用了箱體的設(shè)計(jì)形式，目的在于非使用狀態(tài)時(shí)，將所有的零部件裝在箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了一體化設(shè)計(jì)。同時(shí)，為了使得該箱體進(jìn)一步充分利用，則將其作為水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的支撐，進(jìn)而減輕整體的重量，并且配合導(dǎo)軌底座和驅(qū)動(dòng)組件，完成高精度水平轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰角度的調(diào)節(jié)。因此，在滿足精度要求的前提下，整個(gè)設(shè)備不僅重量較輕、同時(shí)也方便攜帶。

為了更好的了解本發(fā)明所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)，以下結(jié)合圖1～圖12所示，做具體說明：

實(shí)施例1：

如圖1-圖7所示，本發(fā)明所述的箱體式導(dǎo)軌便攜衛(wèi)星通信天線，包括天線通信組件、箱體支撐組件、導(dǎo)軌底座201和驅(qū)動(dòng)組件。所述驅(qū)動(dòng)組件用于提供支撐組件進(jìn)行調(diào)整水平轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰傾角的動(dòng)力。同時(shí)，所述箱體支撐組件位于所述天線通信組件的底部，并且底端滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌底座201上。所述驅(qū)動(dòng)組件固定于所述箱體支撐組件上，具體可以是所述驅(qū)動(dòng)組件位于所述箱體支撐組件內(nèi)部，也可以是位于所述箱體支撐組件的上表面，還可以是位于所述箱體支撐組件的端面。

其中，所述箱體支撐組件包括包裝箱體202、俯仰支撐部件203和俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204；所述包裝箱體202為了進(jìn)一步提高便攜式，在其外表面設(shè)置有拉桿217和提手218。

具體來講，與現(xiàn)有技術(shù)的箱體105相比，其在本質(zhì)上是存在差異的：其巧妙的設(shè)計(jì)于具有對(duì)高精度對(duì)星起到關(guān)鍵作用的導(dǎo)軌底座201上，二者的結(jié)合，并非是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過現(xiàn)有技術(shù)圖1的結(jié)構(gòu)就可以為了解決將所有零部件裝于箱體內(nèi)簡(jiǎn)單得到的，其還必須緊密地配合導(dǎo)軌底座201以及驅(qū)動(dòng)組件完成高精度對(duì)星的功能。

所述導(dǎo)軌底座201為圓環(huán)，可以是如圖5(a)所示的狀態(tài)，該狀態(tài)代表導(dǎo)軌底座201可以是不可分拆的整段圓環(huán)，也可以是首尾可分拆的圓環(huán)；還可以是如圖5(b)所示的多段。在分拆后，完全卷起來后，則縮為一卷，方便攜帶，具體如圖5(c)所示。

為了保證整個(gè)裝置在水平移動(dòng)上的精度，則在所述導(dǎo)軌底座201上設(shè)有等距分布的條形 槽306(a)，如圖6(a)所示，其可以精準(zhǔn)用于第一限位輪205在條形槽206(a)內(nèi)移動(dòng)，從而完成精準(zhǔn)的水平移動(dòng)的操作。所述條形槽206(a)，還可以是孔206(b)，具體如圖6(b)所示。需要說明的是：該結(jié)構(gòu)可以是條形槽206(a)或孔狀206(b)或同等功效的其他形狀，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

另外，對(duì)于所述導(dǎo)軌底座201用于調(diào)整水平轉(zhuǎn)動(dòng)上的精度，還可以在其表面設(shè)置卡齒206(c)，其同樣與驅(qū)動(dòng)的組件嚙合。同樣，類似于卡齒206(c)同等功效的其他形狀的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，也屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；同樣，可以實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)的其他結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍，例如摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述俯仰支撐部件203的頂端成角度地位于所述天線通信組件的底部，底端固定于所述包裝箱體202的上表面；其頂端成角度的分布，可以起到更好的支撐作用。

所述包裝箱體202與導(dǎo)軌底座201的連接點(diǎn)處分別設(shè)有卡接于所述導(dǎo)軌底座201上的第一限位輪205；所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204的頂端位于所述天線通信組件的底部，底端與所述包裝箱體202連接。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)207、承重輪208和主動(dòng)齒輪209；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)207與主動(dòng)齒輪208傳動(dòng)連接；所述承重輪208位于所述主動(dòng)齒輪209的端部，用于承載通信天線組件的重量；所述主動(dòng)齒輪209位于導(dǎo)軌底座201的一側(cè)，并且與所述條形槽206(a)嚙合；所述第一限位輪205位于導(dǎo)軌底座201的另一側(cè)，用于限定主動(dòng)齒輪209在導(dǎo)軌底座201的條形槽206(a)內(nèi)滑動(dòng)。

所述天線通信組件包括饋源頭211、饋源桿214和天線反射面212；所述饋源頭211通過饋源桿214固定于所述天線反射面212的一側(cè)。所述箱體支撐組件還包括饋源支撐桿213；所述饋源支撐桿213的頂部支撐于所述饋源桿214上，底部穿過所述天線反射面212，與所述天線反射面212的背面連接。

實(shí)施例2：

如圖9所示，其與實(shí)施例1的不同點(diǎn)僅在于：其采用的是手動(dòng)調(diào)節(jié)的模式，即所述驅(qū)動(dòng)組件存在變化和具有人機(jī)交互界面216。驅(qū)動(dòng)組件具體包括承重輪208、第二限位輪210和鎖位215；所述承重輪208位于所述第二限位輪210的端部，用于承載通信天線組件的重量；所述第二限位輪210位于導(dǎo)軌底座201的一側(cè)，并且與所述條形槽206(a)嚙合；所述第一限位輪205位于導(dǎo)軌底座201的另一側(cè)，用于限定驅(qū)動(dòng)組件在導(dǎo)軌底座201的條形槽206(a)內(nèi)滑動(dòng)，所述鎖位215位于所述第二限位輪210的一側(cè)，用于對(duì)星后鎖住第二限位輪210，使得第二限位輪210在受到外力的作用下不會(huì)滑動(dòng)，從而確保信號(hào)接收的準(zhǔn)確性。人機(jī)交互界面216可以提供更直觀的對(duì)星情況，提醒使用者對(duì)星成功與否，便于判斷鎖定水平結(jié)構(gòu)的 時(shí)刻。

需要說明的是：所述第二限位輪210在圖9顯示的是齒輪的形式，其還可以是具有同等功效的輪狀結(jié)構(gòu)，例如外壁具有螺紋或者具有一定摩擦系數(shù)的輪狀結(jié)構(gòu)，不限于圖示的齒輪狀。

該實(shí)施例中，由于驅(qū)動(dòng)組件中減少了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此整體的重量進(jìn)一步減輕，進(jìn)一步提升了便攜性。

實(shí)施例3：

如圖11所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同點(diǎn)在于：所述天線反射面212采用的是正向安裝的模式，實(shí)施例1和2中采用的是反向安裝的模式，具體可以結(jié)合實(shí)施例1中的圖3和圖4進(jìn)行比對(duì)。

對(duì)于天線反射面212的正向或反向安裝，是兩種不同的使用方法。具體來講：二者都是天線增益相同，接收信號(hào)的能力也是相同的；不同點(diǎn)就在于：正向安裝的天線反射面212使用于前方視野開闊的環(huán)境中。所述天線反射面212可以使得天線接收面不積灰、不積雪；反向安裝的天線反射面212適用于接收面上方開闊的環(huán)境中，可以節(jié)省空間、抗風(fēng)能力優(yōu)于正向的安裝方式。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例與實(shí)施例1、2、3的不同僅在于：天線通信組件采用的是平板波導(dǎo)喇叭陣列天線219，具體結(jié)構(gòu)如圖12所示。

因此，在實(shí)際使用過程中，可以根據(jù)需求而設(shè)定安裝的方向，進(jìn)一步提升了使用的范圍。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。