本發(fā)明屬于衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線。

背景技術(shù)：

VSAT衛(wèi)星通信天線被稱為微型站、小型數(shù)據(jù)站或甚小孔徑終端，VSAT系統(tǒng)可支持多種業(yè)務(wù)類型，其終端天線小、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊密、功耗小、成本低、安裝方便、對(duì)環(huán)境要求低。但是，這種傳統(tǒng)便攜式衛(wèi)星天線由于重力、回旋慣量和風(fēng)載負(fù)荷等因素，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)間隙的精度要求高，制作工藝要求也更加嚴(yán)苛。

原因就在于：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)間隙要小于半功率波瓣寬度的1/8，例如1米口徑Ku波段天線在接收端的半功率波瓣寬度(3dB波束寬度)是1.6°，在發(fā)送端時(shí)的半功率波瓣寬度(3dB波束寬度)是1.4°，所以傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)間隙要小于0.175°(1.4*1/8)，這就要求使用精度較高的諧波齒輪或者其他機(jī)械結(jié)構(gòu)。

為了解決以上問題，傳統(tǒng)衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)如專利CN 101950844 B，如圖1所示，圖中天線反射面104安裝于天線反射面折疊支桿103上，并且通過方位調(diào)節(jié)裝置102、水平調(diào)整裝置105和俯仰調(diào)節(jié)裝置107三者共同完成各種調(diào)節(jié)，以滿足傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于精度的高要求，最底部采用天線基座101來固定，并且折疊式饋源組件111安裝于饋源支桿108上。其整個(gè)采用反射面—調(diào)節(jié)裝置—支撐裝置的結(jié)構(gòu)形式，即“大-小-大”的結(jié)構(gòu)模式，但是穩(wěn)固性不夠。

對(duì)此，另一種傳統(tǒng)衛(wèi)星天線，如北京愛科迪公司的這款便攜衛(wèi)星天線產(chǎn)品AKD3000D12，如圖2所示：天線反射面204、方位調(diào)節(jié)裝置203、天線基座201和支撐腿202的連接模式，同時(shí)，饋源組件205安裝于天線基座201上，同樣采用的是“大-小-大”的結(jié)構(gòu)模式。與圖1不同之處在于饋源組件205安裝于天線基座201上，增加了整體的穩(wěn)固性，在其穩(wěn)固性的同時(shí)自然重量也會(huì)更重，不便攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線，在保證天線通信組件對(duì)跟蹤信號(hào)所要求的機(jī)械傳動(dòng)高精度要求下，具有整體質(zhì)量輕，收藏體積小、方便攜帶，方便生產(chǎn)加工的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明所述導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線，包括天線通信組件、支撐組件、導(dǎo)軌底座和用于提供支撐組件進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰傾角動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；所述導(dǎo)軌底座、支撐組件和驅(qū)動(dòng)組件都位于所述天線通信組件的底部，并且所述驅(qū)動(dòng)組件位于所述支撐組件的端面上，所述支撐組件滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌底座上。

進(jìn)一步地，所述支撐組件包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架、俯仰支撐部件和俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述俯仰支撐部件的頂端成角度地位于所述天線通信組件的底部，底端與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架的連接點(diǎn)處連接；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架與驅(qū)動(dòng)組件之間形成多邊形固定；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架的連接點(diǎn)處分別設(shè)有卡接于所述導(dǎo)軌底座上的第一限位輪；所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端位于所述天線通信組件的底部，底端與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌底座設(shè)有與驅(qū)動(dòng)組件嚙合的等距分布的條形槽或孔。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌底座的表面設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)組件嚙合的卡齒。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌底座為圓環(huán)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌底座為可卷曲的圓環(huán)、分段式組合的圓環(huán)或分段式組合的可卷曲圓環(huán)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、承重輪和主動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；所述承重輪位于所述主動(dòng)齒輪的端部，用于承載通信天線組件的重量；所述主動(dòng)齒輪位于導(dǎo)軌底座的一側(cè)，并且與所述條形槽、孔或卡齒嚙合；所述第一限位輪位于導(dǎo)軌底座的另一側(cè)，用于限定主動(dòng)齒輪在導(dǎo)軌底座的條形槽、孔或卡齒內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括承重輪、第二限位輪、鎖位和人機(jī)交互界面；所述承重輪位于所述第二限位輪的端部，用于承載通信天線組件的重量；所述第一限位輪位于導(dǎo)軌底座的一側(cè)；所述第二限位輪位于導(dǎo)軌底座的另一側(cè)，用于限定驅(qū)動(dòng)組件在導(dǎo)軌底座上滑動(dòng)；所述鎖位位于所述第二限位輪的一側(cè)；所述人機(jī)交互界面位于天線通信組件或支撐組件的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述天線通信組件包括饋源頭、饋源桿、天線反射面和設(shè)備盒；所述設(shè)備盒固定于所述天線反射面的底部或水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架上；所述饋源頭固定于所述饋源桿的頂端；所述支撐組件還包括饋源支撐桿；所述饋源支撐桿的頂部支撐于所述饋源桿上，底部穿過所述天線反射面，與所述天線反射面的背面連接。

進(jìn)一步地，所述天線通信組件為平板波導(dǎo)喇叭陣列天線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線，通過將現(xiàn)有的調(diào)節(jié)裝置和支撐裝置合二為一，即摒棄了“大-小-大”的結(jié)構(gòu)模式，采用導(dǎo)軌底座和支撐組件來統(tǒng)一完成調(diào)節(jié)和支撐的功能，同時(shí)在調(diào)節(jié)的過程中，利用所述驅(qū)動(dòng)組件提供驅(qū)動(dòng)力，以完成水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及俯仰傾角調(diào)節(jié)。

通過以上設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，就相當(dāng)于減少了現(xiàn)有技術(shù)中單獨(dú)用于支撐的部分，因此在重量上大大的減輕，同時(shí)，可以將整個(gè)設(shè)備進(jìn)行分拆，折疊，使得收藏時(shí)占用的空間小。另外，對(duì)于傳動(dòng)過程中的精度要求，可以滿足精度小于0.2°。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是本發(fā)明背景技術(shù)中傳統(tǒng)的衛(wèi)星天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明背景技術(shù)中另一種傳統(tǒng)的衛(wèi)星天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線從側(cè)下方觀看的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5(a)是本發(fā)明實(shí)施例1所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線中導(dǎo)軌底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5(b)是本發(fā)明實(shí)施例1所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線中導(dǎo)軌底座的分段式組合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5(c)是本發(fā)明實(shí)施例1所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線中導(dǎo)軌底座拆裝并且收藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6(a)、(b)、(c)是圖3中A部分的放大圖；

圖7是圖3中B部分的放大圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例1所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線中的設(shè)備盒安裝于水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例2所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中C部分的放大圖；

圖11是圖10箭頭方向上的放大圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例3所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例4所述的導(dǎo)軌式便攜式衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

101：天線基座 102：方位調(diào)節(jié)裝置 103：天線反射面折疊支桿

104：天線反射面 105：水平調(diào)整裝置 106：俯仰支撐部件 107：俯仰調(diào)節(jié)裝置

108：饋源支桿 109：俯仰角度指示 110：射頻組件 111：折疊式饋源組件

201：天線基座 202：支撐腿 203：方位調(diào)節(jié)裝置 204：天線反射面 205：饋源組件

301：導(dǎo)軌底座 302：水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架 303：俯仰支撐部件 304：俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

305：第一限位輪 306(a)：條形槽 306(b)：孔 306(c)：卡齒

307：驅(qū)動(dòng)電機(jī) 308：承重輪 309：主動(dòng)齒輪 310：第二限位輪

311：饋源頭 312：天線反射面 313：設(shè)備盒 314：饋源支撐桿

315：饋源桿 316：鎖位 317：人機(jī)交互界面

318：天線通信組件為平板波導(dǎo)喇叭陣列天線

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線，采用了導(dǎo)軌底座不僅作為支撐件，還配合驅(qū)動(dòng)組件完成水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的操作，從而在滿足高精度水平轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰角度的調(diào)節(jié)的前提下，將現(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)節(jié)裝置和支撐裝置合二為一，不僅減少了整個(gè)裝置在分拆后的占用體積，同時(shí)還減輕了整體的重量。

為了更好的了解本發(fā)明所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)，以下結(jié)合圖1～圖13所示，做具體說明：

實(shí)施例1：

如圖1-圖7所示，本發(fā)明所述的導(dǎo)軌式便攜衛(wèi)星通信天線，包括天線通信組件、導(dǎo)軌底座301、支撐組件和驅(qū)動(dòng)組件。所述驅(qū)動(dòng)組件用于提供支撐組件進(jìn)行調(diào)整水平轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰傾角的動(dòng)力。同時(shí)，所述支撐組件和驅(qū)動(dòng)組件都位于所述天線通信組件的底部，并且所述驅(qū)動(dòng)組件位于所述支撐組件的端面上，所述支撐組件滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌底座301上。

其中，所述支撐組件包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302、俯仰支撐部件303和俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304；所述導(dǎo)軌底座301為圓環(huán)，可以是如圖5(a)所示的狀態(tài)，該狀態(tài)代表導(dǎo)軌底座301可以是不可分拆的整段圓環(huán)，也可以是首尾可分拆的圓環(huán)；還可以是如圖5(b)所示的多段。在分拆后，完全卷起來后，則縮為一卷，方便攜帶，具體如圖5(c)所示。

為了保證整個(gè)裝置在水平移動(dòng)上的精度，則在所述導(dǎo)軌底座301上設(shè)有等距分布的條形槽306(a)，如圖6(a)所示，其可以精準(zhǔn)用于第一限位輪305在條形槽306(a)內(nèi)移動(dòng)，從而完成精準(zhǔn)的水平移動(dòng)的操作。所述條形槽306(a)，還可以是孔306(b)，具體如圖6(b)所示。需要說明的是：該結(jié)構(gòu)可以是條形槽306(a)或孔狀306(b)或同等功效的其他形狀，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

另外，對(duì)于所述導(dǎo)軌底座301用于調(diào)整水平轉(zhuǎn)動(dòng)上的精度，還可以在其表面設(shè)置卡齒306(c)，其同樣與驅(qū)動(dòng)的組件嚙合。同樣，類似于卡齒306(c)同等功效的其他形狀的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，也屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；同樣，可以實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)的其他結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍，例如摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述俯仰支撐部件303的頂端成角度地位于所述天線通信組件的底部，底端與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302的連接點(diǎn)處連接；其頂端成角度的分布，可以起到更好的支撐作用。

所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302與驅(qū)動(dòng)組件之間形成多邊形固定；在圖示中，形成三角形的支撐，其穩(wěn)固性更好，對(duì)于水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302的個(gè)數(shù)，不限于本實(shí)施例中圖示中的三根，還可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302的連接點(diǎn)處分別設(shè)有卡接于所述導(dǎo)軌底座301上的第一限位輪305；所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的頂端位于所述天線通信組件的底部，底端與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302連接。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)307、承重輪308和主動(dòng)齒輪309；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)307與主動(dòng)齒輪309傳動(dòng)連接；所述承重輪308位于所述主動(dòng)齒輪309的端部，用于承載通信天線組件的重量；所述主動(dòng)齒輪309位于導(dǎo)軌底座301的一側(cè)，并且與所述條形槽306(a)嚙合；所述第一限位輪305位于導(dǎo)軌底座301的另一側(cè)，用于限定主動(dòng)齒輪309在導(dǎo)軌底座301的條形槽306(a)內(nèi)滑動(dòng)。

所述天線通信組件包括饋源頭311、饋源桿315、天線反射面312和設(shè)備盒313；所述設(shè)備盒313固定于所述天線反射面312的底部或者水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302上，所述饋源頭311通過饋源桿315固定于所述天線反射面312的一側(cè)。所述支撐組件還包括饋源支撐桿314；所述饋源支撐桿314的頂部支撐于所述饋源桿315上，底部穿過所述天線反射面312，與所述天線反射面312的背面連接。

所述設(shè)備盒313設(shè)置于天線反射面312的底部或者水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302上，是兩種不同的設(shè)置，同時(shí)也不僅限于此兩種方式，還可以將設(shè)備盒313設(shè)置于其他不影響整個(gè)設(shè)備正常運(yùn)行的部位，同樣也屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

其中，設(shè)備盒313位于水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302上的結(jié)構(gòu)如圖8所示，該種方式中，整體的重心由于降低，相對(duì)于實(shí)施例1、實(shí)施例2和實(shí)施例3的設(shè)計(jì)而言，則更為穩(wěn)固。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步延伸，該設(shè)備盒313可以替代水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302的功能，在結(jié)構(gòu)上是全部覆蓋住水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架302，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例2：

如圖9所示，其與實(shí)施例1的不同點(diǎn)僅在于：其采用的是手動(dòng)調(diào)節(jié)的模式，即所述驅(qū)動(dòng)組件存在變化和具有人機(jī)交互界面317。驅(qū)動(dòng)組件具體包括承重輪308、第二限位輪310、鎖位316和人機(jī)交互界面317；所述承重輪308位于所述第二限位輪310的端部，用于承載通信天線組件的重量；所述第二限位輪310位于導(dǎo)軌底座301的一側(cè)；所述第一限位輪305位于導(dǎo)軌底座301的另一側(cè)，用于限定驅(qū)動(dòng)輪組在導(dǎo)軌底座301上滑動(dòng)，所述鎖位316位于所述第二限位輪310的一側(cè)，用于對(duì)星后鎖住第二限位輪310，使得第二限位輪310在受到外力的作用下不會(huì)滑動(dòng)，從而確保信號(hào)接收的準(zhǔn)確性。人機(jī)交互界面317位于所述天線通信組件或者支撐組件的一側(cè)，具體只需要更直觀、方便的查看對(duì)星情況，提醒使用者對(duì)星成功與否，便于判斷鎖定水平結(jié)構(gòu)的時(shí)刻。

需要說明的是：所述第二限位輪310在圖10顯示的是齒輪的形式，其還可以是具有同等功效的輪狀結(jié)構(gòu)，例如外壁具有螺紋或者具有一定摩擦系數(shù)的輪狀結(jié)構(gòu)，不限于圖示的齒輪狀。

該實(shí)施例中，由于驅(qū)動(dòng)組件中減少了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此整體的重量進(jìn)一步減輕，進(jìn)一步提升了便攜性。

實(shí)施例3：

如圖12所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同點(diǎn)在于：所述天線反射面312采用的是正向安裝的模式，實(shí)施例1和2中采用的是反向安裝的模式，具體可以結(jié)合實(shí)施例1中的圖3和圖4進(jìn)行比對(duì)。

對(duì)于天線反射面312的正向或反向安裝，是兩種不同的使用方法。具體來講：二者都是天線增益相同，接收信號(hào)的能力也是相同的；不同點(diǎn)就在于：正向安裝的天線反射面312使用于前方視野開闊的環(huán)境中。所述天線反射面312可以使得天線接收面不積灰、不積雪；反向安裝的天線反射面312適用于接收面上方開闊的環(huán)境中，可以節(jié)省空間、抗風(fēng)能力優(yōu)于正向的安裝方式。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例與實(shí)施例1、2、3的不同僅在于：天線通信組件采用的是平板波導(dǎo)喇叭陣列天線，具體結(jié)構(gòu)如圖13所示。

因此，在實(shí)際使用過程中，可以根據(jù)需求而設(shè)定安裝的方向，進(jìn)一步提升了使用的范圍。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。