本發(fā)明涉及方位自動調(diào)節(jié)設(shè)備，特別是一種方向自動調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

天線是一種變換器，它把傳輸線上傳播的導(dǎo)行波，變換成在無界媒介（通常是自由空間）中傳播的電磁波，或者進行相反的變換。在無線電設(shè)備中用來發(fā)射或接收電磁波的部件。無線電通信、廣播、電視、雷達、導(dǎo)航、電子對抗、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)，凡是利用電磁波來傳遞信息的，都依靠天線來進行工作。此外，在用電磁波傳送能量方面，非信號的能量輻射也需要天線。一般天線都具有可逆性，即同一副天線既可用作發(fā)射天線，也可用作接收天線。

天線作為接收和發(fā)射信號的重要部件，需要保證天線的信號接送和信號發(fā)送的穩(wěn)定，而天線接收信號和發(fā)送信號的強弱與位置有關(guān)系，因此需要對天線的位置進行調(diào)節(jié)，而天線位置調(diào)節(jié)主要是周向位置調(diào)節(jié)和俯仰位置調(diào)節(jié)，并且當天線調(diào)整到位后，需要保證天線的定位，實現(xiàn)需要鎖定調(diào)節(jié)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便和通用性強的方向自動調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種方向自動調(diào)節(jié)裝置，它包括安裝板、旋轉(zhuǎn)裝置、俯仰裝置和安裝座，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的旋轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝座上，且旋轉(zhuǎn)平臺通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述的旋轉(zhuǎn)平臺上安裝有監(jiān)測旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)角度和速度的旋轉(zhuǎn)角度測控儀，所述的俯仰裝置包括多組俯仰機構(gòu)和驅(qū)動俯仰機構(gòu)的俯仰驅(qū)動裝置，所述的俯仰機構(gòu)包括推桿，所述的推桿的一端通過鉸接座A鉸接安裝在安裝板上，所述的推桿的另一端通過鉸接座B安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，多組俯仰機構(gòu)的推桿通過俯仰軸連接，且俯仰軸與俯仰驅(qū)動裝置的動力輸出端連接，所述的旋轉(zhuǎn)平臺上還安裝有鉸接座C，所述的安裝板與鉸接座C鉸接，且在鉸接座C上安裝有監(jiān)測安裝板俯仰角度和速度的俯仰角度測控儀。

所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括步進電機、蝸輪和蝸桿，所述的步進電機的輸出端與蝸輪的輸入端連接，所述的蝸輪與蝸桿配合連接，所述的蝸桿的輸出端與旋轉(zhuǎn)平臺連接。

所述的俯仰驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機驅(qū)動俯仰軸轉(zhuǎn)動。

所述的俯仰機構(gòu)為兩組。

所述的俯仰角度測控儀、旋轉(zhuǎn)角度測控儀、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、俯仰驅(qū)動裝置均與控制器電連接。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明的方向自動調(diào)節(jié)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)360旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置有俯仰角度測控儀和旋轉(zhuǎn)角度測控儀，能夠?qū)Π惭b板的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、俯仰角度和俯仰速度進行精確檢測，從而提高了該自動調(diào)節(jié)裝置俯仰、旋轉(zhuǎn)的精準度，能夠適用于各種天線、雷達、發(fā)射架、瞄準機構(gòu)的安裝；并且該裝置在實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、俯仰功能外，還具有正反轉(zhuǎn)、定位、步進功能，從而進一步的保證了該自動調(diào)節(jié)裝置的精準度；整個調(diào)節(jié)，均為自動控制，操作人員只需輸入相應(yīng)參數(shù)，就可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，因此操作極為方便。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的主視示意圖；

圖2 為本發(fā)明的俯視示意圖；

圖3 為本發(fā)明的左視示意圖；

圖中，1-安裝板，2-鉸接座A，3-推桿，4-俯仰驅(qū)動裝置，5-鉸接座B，6-旋轉(zhuǎn)角度測控儀，7-俯仰角度測控儀，8-鉸接座C，9-旋轉(zhuǎn)平臺，10-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，11-安裝座，12-俯仰軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1~3所示，一種方向自動調(diào)節(jié)裝置，它包括安裝板1、旋轉(zhuǎn)裝置、俯仰裝置和安裝座11，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺9和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置10，所述的旋轉(zhuǎn)平臺9可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝座11上，在本實施例中，旋轉(zhuǎn)平臺9與安裝座11為角接觸回轉(zhuǎn)支撐，從而使得旋轉(zhuǎn)平臺9抗偏載能力強，運行平穩(wěn)，且旋轉(zhuǎn)平臺9通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置10驅(qū)動，所述的旋轉(zhuǎn)平臺9上安裝有監(jiān)測旋轉(zhuǎn)平臺9旋轉(zhuǎn)角度和速度的旋轉(zhuǎn)角度測控儀6，所述的俯仰裝置包括多組俯仰機構(gòu)和驅(qū)動俯仰機構(gòu)的俯仰驅(qū)動裝置4，所述的俯仰機構(gòu)包括推桿3，所述的推桿3的一端通過鉸接座A2鉸接安裝在安裝板1上，所述的推桿3的另一端通過鉸接座B5安裝在旋轉(zhuǎn)平臺9上，多組俯仰機構(gòu)的推桿3通過俯仰軸12連接，且俯仰軸12與俯仰驅(qū)動裝置4的動力輸出端連接，所述的旋轉(zhuǎn)平臺9上還安裝有鉸接座C8，所述的安裝板1與鉸接座C8鉸接，且在鉸接座C8上安裝有監(jiān)測安裝板1俯仰角度和速度的俯仰角度測控儀7。

在本實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置10包括步進電機、蝸輪和蝸桿，所述的步進電機的輸出端與蝸輪的輸入端連接，所述的蝸輪與蝸桿配合連接，所述的蝸桿的輸出端與旋轉(zhuǎn)平臺9連接，通過蝸輪蝸桿傳動，使得動力輸出效率高，而且可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺9的360°旋轉(zhuǎn)，采用步進電機與蝸輪蝸桿傳動，從而使得旋轉(zhuǎn)平臺9具有步進功能，且旋轉(zhuǎn)平臺9通過旋轉(zhuǎn)角度測控儀6進行監(jiān)測，從而可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺9的精確定位。

在本實施例中，所述的俯仰驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機驅(qū)動俯仰軸12轉(zhuǎn)動，進一步的，所述的俯仰機構(gòu)為兩組，因此俯仰裝置具有雙推桿且由一個驅(qū)動電機驅(qū)動，從而保證了俯仰運動的平穩(wěn)運行，提高了定位精度，并且俯仰角度測控儀7對安裝板1的俯仰角度和速度進行監(jiān)測，從而可實現(xiàn)安裝板1的精確俯仰。

在本實施例中，所述的俯仰角度測控儀7、旋轉(zhuǎn)角度測控儀6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、俯仰驅(qū)動裝置均與控制器電連接，通過控制器接收信號，并控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、俯仰驅(qū)動裝置運動，從而實現(xiàn)該方向自動調(diào)節(jié)裝置的自動俯仰、自動旋轉(zhuǎn)和自動定位。