本發(fā)明涉及一種一體機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)玻璃覆膜擺串一體機(jī)。

背景技術(shù)：

能源是整個(gè)世界發(fā)展和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的最基本的驅(qū)動(dòng)力，是人類賴以生存的基礎(chǔ)。自工業(yè)革命以來，能源安全問題就開始出現(xiàn)，隨著社會(huì)的發(fā)展，能源消耗越來越大，人類在享受能源帶來的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、科技進(jìn)步等利益的同時(shí)，也遇到一系列無法避免的能源安全挑戰(zhàn)，能源短缺、資源爭(zhēng)奪以及過度使用能源造成的環(huán)境污染等問題直接威脅著人類的生存和發(fā)展，地球上化石燃料的蘊(yùn)藏量是有限的，而太陽能是用之不盡，取之不竭的能源，如果從太陽能獲得電力，將造福人類，人們通過光伏效應(yīng)制造太陽能電池進(jìn)行光電變換來實(shí)現(xiàn)，隨著科技的進(jìn)步，光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，太陽能電池板已經(jīng)開始大批量生產(chǎn)，而在其生產(chǎn)過程中，玻璃覆膜、太陽能電池板的擺串工序一直處于分開作業(yè)，用人工的方法覆膜和擺串生產(chǎn)效率低下，并且產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量容易受到工人操作熟練程度的影響，產(chǎn)品生產(chǎn)的不良率較高，這對(duì)這一問題，有必要開發(fā)一種用于太陽能電池板生產(chǎn)的自動(dòng)玻璃覆膜擺串一體機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種自動(dòng)玻璃覆膜擺串一體機(jī)，來解決太陽能電池板生產(chǎn)中在玻璃覆膜和擺串兩道工序上生產(chǎn)效率低下，不良率高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)玻璃覆膜擺串一體機(jī)，包括下部機(jī)構(gòu)、上部機(jī)構(gòu)和位于下部機(jī)構(gòu)前后端對(duì)稱放置的兩個(gè)上膜機(jī)構(gòu)，所述下部機(jī)構(gòu)設(shè)有覆膜工位、模板放料工位、擺串工位和交替移送機(jī)構(gòu)，所述的覆膜工位、模板放料工位和擺串工位依次排列，所述覆膜工位用于將位于覆膜工位上的玻璃板進(jìn)行定位和覆膜，所述覆膜工位設(shè)有底座支架、用于前后方向校正的前后校正機(jī)構(gòu)、用于左右方向校正的左右校正機(jī)構(gòu)，所述底座支架用于給玻璃板提供支撐，底座支架還設(shè)有位于其上部的鋼球滾珠，所述鋼球滾珠可以使得玻璃板在水平方向上可以移動(dòng)，所述前后校正機(jī)構(gòu)位于覆膜工位在左右方向上的中心，前后校正機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)可以相對(duì)覆膜工位在前后方向上的中心呈對(duì)稱移動(dòng)的前擋塊和后擋塊，所述前擋塊和后擋塊均由位于前后校正機(jī)構(gòu)一端的前后校正伺服電機(jī)通過前后校正絲杠同時(shí)驅(qū)動(dòng)，所述左右校正機(jī)構(gòu)位于覆膜工位在前后方向上的中心，左右校正機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)可以相對(duì)覆膜工位在左右方向上的中心呈對(duì)稱移動(dòng)的左擋塊和右擋塊，所述左擋塊和右擋塊均由位于左右校正機(jī)構(gòu)一端的左右校正伺服電機(jī)通過左右校正絲杠同時(shí)驅(qū)動(dòng)，所述模板放料工位設(shè)有位于其兩側(cè)的2個(gè)模板存放區(qū)、位于模板存放區(qū)內(nèi)的模板和與之相對(duì)應(yīng)的2個(gè)模板高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，模板放料工位用于存放模板并且保持位于頂部的模板的高度不變，模板放料工位還設(shè)有一組與底座支架一體相連的第二底座支架，所述第二底座支架用于提供玻璃板在模板放料工位的底部支撐，所述擺串工位用于給覆膜后的玻璃板上擺放太陽能電池串提供支撐，擺串工位包括分別位于其前部和后部的第一皮帶和第二皮帶、位于中部的第三皮帶、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸貫穿第一皮帶、第二皮帶和第三皮帶并同時(shí)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供其驅(qū)動(dòng)力，第一皮帶、第二皮帶和第三皮帶前后對(duì)齊，其同步運(yùn)轉(zhuǎn)并可以將擺串完成的玻璃板向后輸送至下一道工序，所述交替移送機(jī)構(gòu)位于下部機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，交替移送機(jī)構(gòu)用于將玻璃板從覆膜工位移送至模板放料工位或者從模板放料工位移送至擺串工位，交替移送機(jī)構(gòu)設(shè)有左端工位和右端工位，交替移送機(jī)構(gòu)可以在左右方向上通過設(shè)于其底部的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，交替移送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至左端時(shí)其左端工位和右端工位分別與擺串工位和模板放料工位相對(duì)應(yīng)，交替移送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至右端時(shí)其左端工位和右端工位分別與模板放料工位和覆膜工位相對(duì)應(yīng)，交替移送機(jī)構(gòu)還設(shè)有位于其下端的氣缸和絲杠機(jī)構(gòu)，所述氣缸用于實(shí)現(xiàn)交替移送機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，所述絲桿機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)交替移送機(jī)構(gòu)在左右方向上的移動(dòng)，交替移送機(jī)構(gòu)在由氣缸驅(qū)動(dòng)其處于上端位置時(shí)其左端工位和右端工位均高于覆膜工位、模板放料工位和擺串工位，交替移送機(jī)構(gòu)在由氣缸驅(qū)動(dòng)其處于下端位置時(shí)其左端工位和右端工位均低于覆膜工位、模板放料工位和擺串工位，所述上部機(jī)構(gòu)包括物料工位、上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位，所述物料工位位于玻璃板物料的正上方，所述的上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位分別與覆膜工位、模板放料工位和擺串工位相對(duì)應(yīng)，上部第一工位設(shè)有物料抓取機(jī)構(gòu)，所述物料抓取機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)至物料工位，物料抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有可以抓取物料的沿其中心對(duì)稱的若干個(gè)陣列排布的真空吸盤，物料抓取機(jī)構(gòu)用于將玻璃板抓取至上部第一工位，上部第一工位還設(shè)有前后對(duì)稱放置的兩個(gè)送膜滾輪、前后對(duì)稱放置的前夾機(jī)構(gòu)、前后對(duì)稱放置的后夾機(jī)構(gòu)、前后對(duì)稱放置的切割片和夾抓機(jī)構(gòu)，所述送膜滾輪設(shè)有位于其一端的送膜電機(jī)并由送膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)而將膜輸送入覆膜工位，所述前夾機(jī)構(gòu)、后夾機(jī)構(gòu)、切割片和夾抓機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)拉膜并覆蓋于玻璃板上同時(shí)將其切斷，所述前夾機(jī)構(gòu)、后夾機(jī)構(gòu)和夾抓機(jī)構(gòu)均設(shè)有在水平方向上的送膜通道并且橫向?qū)R，前夾機(jī)構(gòu)和后夾機(jī)構(gòu)均設(shè)有與夾抓機(jī)構(gòu)相互錯(cuò)開的缺口，夾抓機(jī)構(gòu)可以在覆膜工位內(nèi)前后移動(dòng)，夾抓機(jī)構(gòu)設(shè)有可以橫向插入前夾機(jī)構(gòu)和后夾機(jī)構(gòu)的缺口的夾板，前夾機(jī)構(gòu)、后夾機(jī)構(gòu)和夾抓機(jī)構(gòu)均可以通過設(shè)于其上的氣缸驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾緊的功能，所述切割片可以在前夾機(jī)構(gòu)和后夾機(jī)構(gòu)之間橫向移動(dòng)，切割片可以在前夾機(jī)構(gòu)和后夾機(jī)構(gòu)均處于夾緊狀態(tài)時(shí)將兩者夾緊的膜切斷，所述上部第二工位用于將電池片進(jìn)行水平方向的定位和模板的放置，上部第二工位包括可以橫向移動(dòng)的機(jī)械手、電池片物料盒和電池片橫向定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手在左右方向、前后方向和上下方向均可以移動(dòng)，機(jī)械手還設(shè)有位于其下端的吸盤，機(jī)械手用于吸取電池片物料盒內(nèi)的電池片并移送至電池片橫向定位機(jī)構(gòu)，所述電池片物料盒設(shè)有個(gè)條形槽用于放置需要用于擺放至玻璃板的電池片，所述上部第二工位還設(shè)有一個(gè)位于其一側(cè)的定位傳感器用于電池片在前后方向上的定位，機(jī)械手移送電池片與定位傳感器前后對(duì)齊并位于其上端時(shí)，機(jī)械手前后移動(dòng)至定位傳感器感應(yīng)位置而實(shí)現(xiàn)電池板的前后定位，所述電池片橫向定位機(jī)構(gòu)用于電池片的橫向定位使得電池片在被機(jī)械手抓取時(shí)其位于左右方向上的指定位置，電池片橫向定位機(jī)構(gòu)設(shè)有一塊可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的其一邊設(shè)有一凸邊的托板，所述托板當(dāng)電池板位于托板上時(shí)旋轉(zhuǎn)指定的角度，電池板受其自身重力而滑移并貼靠至凸邊，托板反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位使得電池片在被機(jī)械手抓取時(shí)在左右方向上的位置不變，從而保證電池片移送至指定工位時(shí)能夠保證其在左右方向上的位置，所述的上部第二工位還設(shè)有位于其前后端的兩個(gè)模板放置機(jī)構(gòu)，所述模板放置機(jī)構(gòu)用于將位于模板移送至上部第二工位內(nèi)已經(jīng)覆膜完成的玻璃板的指定位置，模板放置機(jī)構(gòu)位于電池片物料盒的下端，所述上部第三工位用于將在水平方向上定位完成的電池片移送至已經(jīng)放置了模板的玻璃板上來實(shí)現(xiàn)電池片的自動(dòng)擺串功能，上部第三工位通過設(shè)于其上的第二機(jī)械手來運(yùn)送電池片，所述第二機(jī)械手可以在左右方向和上下方向上移動(dòng)，第二機(jī)械手與機(jī)械手位于同一個(gè)左右方向的軌道上。

所述上膜機(jī)構(gòu)用于將成卷的待覆于玻璃板的膜輸送至覆膜工位，所述上膜機(jī)構(gòu)包括框架、膜卷、第一軸、第二軸和第三軸，所述框架設(shè)有卡槽用于固定膜卷，膜從膜卷分別通過第一軸的上端、第二軸的下端和第三軸的上端進(jìn)入覆膜工位，所述第一軸、第二軸和第三軸用于將膜導(dǎo)入覆膜工位內(nèi)，第二軸還可以沿著設(shè)于其兩側(cè)的滑軌上下移動(dòng)使得第二軸還具有依靠自身重力對(duì)膜所產(chǎn)生的漲緊力，第三軸還設(shè)有位于其上端的壓條用于防止膜的輸出過快導(dǎo)致的膜卷的纏繞問題，所述的上膜機(jī)構(gòu)還設(shè)有位于其前端的抬膜卷機(jī)構(gòu)，所述抬膜卷機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)抬膜氣缸用于將膜卷抬起而方便膜卷能夠順利的進(jìn)入卡槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，這種自動(dòng)玻璃覆膜擺串一體機(jī)，將上玻璃、覆膜、上定位板、擺串的功能全部整合到同一臺(tái)設(shè)備上，大大提高了覆膜和擺串的生成效率，同時(shí)電池片通過自動(dòng)定位，避免了人工定位所產(chǎn)生的定位擺放不穩(wěn)定因素，有效提高了擺串位置的精度，提高了產(chǎn)品良品率，通過多個(gè)功能整體設(shè)計(jì)，免去了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中的多個(gè)輸送單元，設(shè)備更加緊湊，提高了生產(chǎn)場(chǎng)地的利用效率，另外，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式采用分體式的單機(jī)(工粘)在正常工作的時(shí)候都要配合相應(yīng)的數(shù)量的員工配合生產(chǎn)，現(xiàn)在的整體式排板機(jī)讓原先的動(dòng)作全部由機(jī)械手來代替人工來完成相關(guān)工作，有效降低的人工成本。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明的正視圖

圖2示出本發(fā)明的俯視圖

圖3示出本發(fā)明的下部機(jī)構(gòu)的俯視圖

圖4示出本發(fā)明的下部機(jī)構(gòu)的立體圖

圖5示出本發(fā)明的上膜機(jī)構(gòu)的立體圖

圖6示出本發(fā)明的交替移送機(jī)構(gòu)的立體圖

圖7示出本發(fā)明的上部機(jī)構(gòu)的俯視圖

圖8示出本發(fā)明的上部機(jī)構(gòu)的立體圖

圖9示出本發(fā)明的左視圖

下部機(jī)構(gòu)1、上部機(jī)構(gòu)2、上膜機(jī)構(gòu)3、覆膜工位11、模板放料工位12、擺串工位13、交替移送機(jī)構(gòu)14、底座支架111、前后校正機(jī)構(gòu)112、左右校正機(jī)構(gòu)113、鋼球滾珠1111、前擋塊1121、后擋塊1122、前后校正伺服電機(jī)1123、前后校正絲杠1124、左擋塊1131、右擋塊1132、左右校正伺服電機(jī)1133、左右校正絲杠1134、模板存放區(qū)121、模板122、模板高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)123、第二底座支架124、第一皮帶131、第二皮帶132、第三皮帶133、驅(qū)動(dòng)軸134、驅(qū)動(dòng)電機(jī)135、左端工位141、右端工位142、導(dǎo)軌143、氣缸144、絲杠機(jī)構(gòu)145、物料工位21、上部第一工位22、上部第二工位23、上部第三工位24、物料抓取機(jī)構(gòu)221、真空吸盤2211、送膜滾輪222、前夾機(jī)構(gòu)223、后夾機(jī)構(gòu)224、切割片225、夾抓機(jī)構(gòu)226、送膜電機(jī)2221、缺口2231、夾板2261、氣缸2232、機(jī)械手231、吸盤2311、條形槽2321、電池片橫向定位機(jī)構(gòu)233、托板2331、凸邊23311、定位傳感器234、第二機(jī)械手241、框架31、膜卷32、第一軸33、第二軸34、第三軸35、卡槽311、滑軌341、壓條351、抬膜氣缸361。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖9所示，一種自動(dòng)玻璃覆膜擺串一體機(jī)，包括下部機(jī)構(gòu)1、上部機(jī)構(gòu)2和位于下部機(jī)構(gòu)1前后端對(duì)稱放置的兩個(gè)上膜機(jī)構(gòu)3，所述下部機(jī)構(gòu)1設(shè)有覆膜工位11、模板放料工位12、擺串工位13和交替移送機(jī)構(gòu)14，所述的覆膜工位11、模板放料工位12和擺串工位13依次排列，所述覆膜工位11用于將位于覆膜工位11上的玻璃板進(jìn)行定位和覆膜，所述覆膜工位11設(shè)有底座支架111、用于前后方向校正的前后校正機(jī)構(gòu)112、用于左右方向校正的左右校正機(jī)構(gòu)113，所述底座支架111用于給玻璃板提供支撐，底座支架111還設(shè)有位于其上部的鋼球滾珠1111，所述鋼球滾珠1111可以使得玻璃板在水平方向上可以移動(dòng)，所述前后校正機(jī)構(gòu)112位于覆膜工位11在左右方向上的中心，前后校正機(jī)構(gòu)112設(shè)有兩個(gè)可以相對(duì)覆膜工位在前后方向上的中心呈對(duì)稱移動(dòng)的前擋塊1121和后擋塊1122，所述前擋塊1121和后擋塊1122均由位于前后校正機(jī)構(gòu)一端的前后校正伺服電機(jī)1123通過前后校正絲杠1124同時(shí)驅(qū)動(dòng)，所述左右校正機(jī)構(gòu)113位于覆膜工位11在前后方向上的中心，左右校正機(jī)構(gòu)113設(shè)有兩個(gè)可以相對(duì)覆膜工位11在左右方向上的中心呈對(duì)稱移動(dòng)的左擋塊1131和右擋塊1132，所述左擋塊1131和右擋塊1132均由位于左右校正機(jī)構(gòu)113一端的左右校正伺服電機(jī)1133通過左右校正絲杠1134同時(shí)驅(qū)動(dòng)，所述模板放料工位12設(shè)有位于其兩側(cè)的2個(gè)模板存放區(qū)121、位于模板存放區(qū)121內(nèi)的模板122和與之相對(duì)應(yīng)的2個(gè)模板高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)123，模板放料工位12用于存放模板122并且保持位于頂部的模板122的高度不變，模板放料工位12還設(shè)有一組與底座支架111一體相連的第二底座支架124，所述第二底座支架124用于提供玻璃板在模板放料工位12的底部支撐，所述擺串工位13用于給覆膜后的玻璃板上擺放太陽能電池串提供支撐，擺串工位13包括分別位于其前部和后部的第一皮帶131和第二皮帶132、位于中部的第三皮帶133、驅(qū)動(dòng)軸134和驅(qū)動(dòng)電機(jī)135，所述驅(qū)動(dòng)軸134貫穿第一皮帶131、第二皮帶132和第三皮帶133并同時(shí)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)135提供其驅(qū)動(dòng)力，第一皮帶131、第二皮帶132和第三皮帶133前后對(duì)齊，其同步運(yùn)轉(zhuǎn)并可以將擺串完成的玻璃板向后輸送至下一道工序，所述交替移送機(jī)構(gòu)14位于下部機(jī)構(gòu)1的內(nèi)部，交替移送機(jī)構(gòu)14用于將玻璃板從覆膜工位11移送至模板放料工位12或者從模板放料工位12移送至擺串工位13，交替移送機(jī)構(gòu)14設(shè)有左端工位141和右端工位142，交替移送機(jī)構(gòu)14可以在左右方向上通過設(shè)于其底部的導(dǎo)軌143實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，交替移送機(jī)構(gòu)14移動(dòng)至左端時(shí)其左端工位141和右端工位142分別與擺串工位12和模板放料工位11相對(duì)應(yīng)，交替移送機(jī)構(gòu)14移動(dòng)至右端時(shí)其左端工位141和右端工位142分別與模板放料工位12和覆膜工位11相對(duì)應(yīng)，交替移送機(jī)構(gòu)14還設(shè)有位于其下端的氣缸144和絲杠機(jī)構(gòu)145，所述氣缸144用于實(shí)現(xiàn)交替移送機(jī)構(gòu)14的上下移動(dòng)，所述絲桿機(jī)構(gòu)145用于驅(qū)動(dòng)交替移送機(jī)構(gòu)14在左右方向上的移動(dòng)，交替移送機(jī)構(gòu)14在由氣缸144驅(qū)動(dòng)其處于上端位置時(shí)其左端工位141和右端工位142均高于覆膜工位11、模板放料工位12和擺串工位13，交替移送機(jī)構(gòu)14在由氣缸144驅(qū)動(dòng)其處于下端位置時(shí)其左端工位141和右端工位142均低于覆膜工位11、模板放料工位12和擺串工位13，所述上部機(jī)構(gòu)2包括物料工位21、上部第一工位22、上部第二工位23和上部第三工位24，所述物料工位21位于玻璃板物料的正上方，所述的上部第一工位22、上部第二工位23和上部第三工位24分別與覆膜工位11、模板放料工位12和擺串工位13相對(duì)應(yīng)，上部第一工位22設(shè)有物料抓取機(jī)構(gòu)221，所述物料抓取機(jī)構(gòu)221可以移動(dòng)至物料工位21，物料抓取機(jī)構(gòu)221設(shè)有可以抓取物料的沿其中心對(duì)稱的若干個(gè)陣列排布的真空吸盤2211，物料抓取機(jī)構(gòu)221用于將玻璃板抓取至上部第一工位22，上部第一工位22還設(shè)有前后對(duì)稱放置的兩個(gè)送膜滾輪222、前后對(duì)稱放置的前夾機(jī)構(gòu)223、前后對(duì)稱放置的后夾機(jī)構(gòu)224、前后對(duì)稱放置的切割片225和夾抓機(jī)構(gòu)226，所述送膜滾輪222設(shè)有位于其一端的送膜電機(jī)2221并由送膜電機(jī)2221驅(qū)動(dòng)而將膜輸送入覆膜工位11，所述前夾機(jī)構(gòu)223、后夾機(jī)構(gòu)224、切割片225和夾抓機(jī)構(gòu)226用于自動(dòng)拉膜并覆蓋于玻璃板上同時(shí)將其切斷，所述前夾機(jī)構(gòu)223、后夾機(jī)構(gòu)224和夾抓機(jī)構(gòu)226均設(shè)有在水平方向上的送膜通道并且橫向?qū)R，前夾機(jī)構(gòu)223和后夾機(jī)構(gòu)224均設(shè)有與夾抓機(jī)構(gòu)226相互錯(cuò)開的缺口2231，夾抓機(jī)構(gòu)226可以在覆膜工位11內(nèi)前后移動(dòng)，夾抓機(jī)構(gòu)226設(shè)有可以橫向插入前夾機(jī)構(gòu)223和后夾機(jī)構(gòu)224的缺口2231的夾板2261，前夾機(jī)構(gòu)223、后夾機(jī)構(gòu)224和夾抓機(jī)構(gòu)226均可以通過設(shè)于其上的氣缸2232驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾緊的功能，所述切割片225可以在前夾機(jī)構(gòu)223和后夾機(jī)構(gòu)224之間橫向移動(dòng)，切割片225可以在前夾機(jī)構(gòu)223和后夾機(jī)構(gòu)224均處于夾緊狀態(tài)時(shí)將兩者夾緊的膜切斷，所述上部第二工位23用于將電池片進(jìn)行水平方向的定位和模板122的放置，上部第二工位23包括可以橫向移動(dòng)的機(jī)械手231、電池片物料盒232和電池片橫向定位機(jī)構(gòu)233，所述機(jī)械手231在左右方向、前后方向和上下方向均可以移動(dòng)，機(jī)械手231還設(shè)有位于其下端的吸盤2311，機(jī)械手231用于吸取電池片物料盒232內(nèi)的電池片并移送至電池片橫向定位機(jī)構(gòu)233，所述電池片物料盒232設(shè)有4個(gè)條形槽2321用于放置需要用于擺放至玻璃板的電池片，所述上部第二工位23還設(shè)有一個(gè)位于其一側(cè)的定位傳感器234用于電池片在前后方向上的定位，機(jī)械手231移送電池片與定位傳感器234前后對(duì)齊并位于其上端時(shí)，機(jī)械手231前后移動(dòng)至定位傳感器234感應(yīng)位置而實(shí)現(xiàn)電池板的前后定位，所述電池片橫向定位機(jī)構(gòu)233用于電池片的橫向定位使得電池片在被機(jī)械手231抓取時(shí)其位于左右方向上的指定位置，電池片橫向定位機(jī)構(gòu)233設(shè)有一塊可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的其一邊設(shè)有一凸邊23311的托板2331，所述托板2331當(dāng)電池板位于托板2331上時(shí)旋轉(zhuǎn)指定的角度，電池板受其自身重力而滑移并貼靠至凸邊23311，托板2331反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位使得電池片在被機(jī)械手231抓取時(shí)在左右方向上的位置不變，從而保證電池片移送至指定工位時(shí)能夠保證其在左右方向上的位置，所述的上部第二工位23還設(shè)有位于其前后端的兩個(gè)模板放置機(jī)構(gòu)235，所述模板放置機(jī)構(gòu)235用于將位于模板122移送至上部第二工位23內(nèi)已經(jīng)覆膜完成的玻璃板的指定位置，模板放置機(jī)構(gòu)235位于電池片物料盒232的下端，所述上部第三工位24用于將在水平方向上定位完成的電池片移送至已經(jīng)放置了模板的玻璃板上來實(shí)現(xiàn)電池片的自動(dòng)擺串功能，上部第三工位24通過設(shè)于其上的第二機(jī)械手241來運(yùn)送電池片，所述第二機(jī)械手241可以在左右方向和上下方向上移動(dòng)，第二機(jī)械手241與機(jī)械手231位于同一個(gè)左右方向的軌道上。

所述上膜機(jī)構(gòu)3用于將成卷的待覆于玻璃板的膜輸送至覆膜工位11，所述上膜機(jī)構(gòu)3包括框架31、膜卷32、第一軸33、第二軸34和第三軸35，所述框架31設(shè)有卡槽311用于固定膜卷32，膜從膜卷32分別通過第一軸33的上端、第二軸34的下端和第三軸35的上端進(jìn)入覆膜工位11，所述第一軸33、第二軸34和第三軸35用于將膜導(dǎo)入覆膜工位11內(nèi)，第二軸34還可以沿著設(shè)于其兩側(cè)的滑軌341上下移動(dòng)使得第二軸34還具有依靠自身重力對(duì)膜所產(chǎn)生的漲緊力，第三軸35還設(shè)有位于其上端的壓條351用于防止膜的輸出過快導(dǎo)致的膜卷32的纏繞問題，所述的上膜機(jī)構(gòu)3還設(shè)有位于其前端的抬膜卷機(jī)構(gòu)36，所述抬膜卷機(jī)構(gòu)36設(shè)有兩個(gè)抬膜氣缸361用于將膜卷抬起而方便膜卷能夠順利的進(jìn)入卡槽311內(nèi)。

這種電池片下料機(jī)，在工作時(shí)，由物料抓取機(jī)構(gòu)將玻璃板從玻璃板物料堆疊處移送至覆膜工位，通過前后校正機(jī)構(gòu)和左右校正機(jī)構(gòu)將玻璃板在覆膜工位進(jìn)行水平方向上的定位，然后由上部機(jī)構(gòu)的送膜滾輪將膜從上膜機(jī)構(gòu)中拉出，并由夾抓機(jī)構(gòu)將膜向另一側(cè)拉出至指定位置，使得膜覆蓋于玻璃板上，此時(shí)切割片將拉出的膜在前夾機(jī)構(gòu)和后夾機(jī)構(gòu)之間裁切斷開，覆膜完成后由交替移送機(jī)構(gòu)將玻璃板連同覆蓋于玻璃板上的膜一同移送至模板放料工位，然后通過模板放置機(jī)構(gòu)將模板移送至玻璃板上，與此同時(shí)，通過機(jī)械手抓取電池片物料盒內(nèi)的電池片移送至電池片橫向定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右方向上的定位，通過傳感器和機(jī)械手的前后移動(dòng)完成電池片在前后方向的定位，再通過第二機(jī)械手將電池片從橫向定位機(jī)構(gòu)上運(yùn)送至擺串工位，通過控制機(jī)械手不同的擺放位置實(shí)現(xiàn)電池板在玻璃板上依次排列的工作，從而實(shí)現(xiàn)了將上玻璃、覆膜、上定位板、擺串的功能整合。

本發(fā)明的有益效果是，將上玻璃、覆膜、上定位板、擺串的功能整合，同時(shí)這種功能的整合節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了人工擺串所引起的產(chǎn)品生產(chǎn)不穩(wěn)定的問題，另外這種功能的整合省去了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的多個(gè)輸送單元，設(shè)備更加緊湊，場(chǎng)地利用效率更高，在光伏產(chǎn)品組裝行業(yè)，目前還沒有整體式的(功能整合)設(shè)備，所以具有比較好的市場(chǎng)前景。

本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。