1.一種線圈自動繞線裝置，其特征在于:包括機架(1)，繞線主軸(19)和固定在繞線主軸(19)上的繞線骨架(15)；
所述的繞線主軸(19)的一側設有用于供應線材的線筒(3)和引線機構，所述的引線機構包括將從線筒(3)上抽取的線頭固定住的固定機構和驅動固定機構從主軸一側旋轉至另一側的第一驅動機構；
所述的主軸另一側設有用于夾持固定機構送來的線頭的夾持機構；
所述的繞線裝置還包括用于將線材固定在繞線骨架(15)上的膠帶封貼機構和用于控制引線機構和夾持機構的控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種線圈自動繞線裝置，其特征在于：所述的固定機構包括固定塊，所述的固定塊上設有供線頭穿過的夾持孔(21)，所述的固定塊上設有與夾持孔(21)相互垂直的固定孔，所述的固定塊一側固定有用于頂緊線材的電磁閥(20)，所述的電磁閥(20)的閥芯設置在固定孔中并頂緊在線材上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種線圈自動繞線裝置，其特征在于：所述的第一驅動機構為設置在主軸上的旋轉氣缸(11)，所述的旋轉氣缸(11)上連接有擺動軸(24)，所述的擺動軸(24)上懸掛有配重塊(10)，所述的固定機構固定在配重塊(10)的端部。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種線圈自動繞線裝置，其特征在于：所述的夾持機構包括氣動夾持器(16)和驅動氣動夾持器(16)運動的第一氣缸(17)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種線圈自動繞線裝置，其特征在于：所述的膠帶封貼機構包括膠帶封箱(5)機和驅動膠帶封箱(5)運動的X軸方向氣缸(8)，Y軸方向氣缸(9)和Z軸方向氣缸(7)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種線圈自動繞線裝置，其特征在于：所述的繞線裝置還包括剪斷裝置，所述的剪斷裝置包括氣動剪刀(26)和驅動氣動剪刀(26)運動的第二氣缸(25)。
7.根據(jù)權利要求3所述的一種線圈自動繞線裝置，其特征在于：所述的機架(1)上設有沿繞線主軸(19)軸向方向運動的移動平臺和驅動移動平臺運動的第三氣缸(12)，所述的旋轉氣缸(11)、配重塊(10)、繞線骨架(15)固定在所述移動平臺上，所述的機架(1)在移動平臺運動方向上固定設有用于將線圈從繞線骨架(15)上脫離的脫線架(14)，所述的脫線架(14)下方設有引導繞線骨架(15)落下的引導槽(28)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種線圈自動繞線裝置，其特征在于：所述的繞線主軸(19)上設有頂頭(18)，所述繞線骨架(15)頂在頂頭(18)上，所述的頂頭(18)前端設有錐塊，所述繞線骨架(15)內(nèi)設有與錐塊相匹配的錐孔(27)。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種線圈自動繞線裝置，其特征在于：所述的引線機構附近設有用于檢測線材是否用完的光電傳感器(22)，所述的光電傳感器(22)和控制器連接。