本發(fā)明涉及屏幕端子焊接技術領域，特別是涉及一種端子焊接機構。

背景技術：

國內(nèi)目前正處于進行生產(chǎn)設備自動化從無到有的發(fā)展歷程之中，目前自動化設備主要是將工廠原有的生產(chǎn)線中的設備盡可能的利用起來以節(jié)省企業(yè)成本。所以目前的自動化設備應該更加符合非定制化、普適化，能夠簡便地進行移植，才是符合當前企業(yè)，尤其是傳統(tǒng)加工、制造型企業(yè)。

現(xiàn)有的屏幕FPC端子焊接方式一般采用人工操作完成，具體是屏幕端子與引腳的焊接需要采用人工手動操作。人工焊接的方式不但生產(chǎn)效率低勞動成本高，且存在主觀判斷的因素，焊接的標準不能夠得到統(tǒng)一，而且隨著屏幕越做越薄，端子焊錫允許高度也從0.18mm降至0.12mm，因此人工焊接方式無法滿足質(zhì)量要求。而在自動化行業(yè)中，端子焊接技術的門檻也比較高，如何設計一種焊接設備使得屏幕端子能實現(xiàn)自動且精準焊接是本領域技術人員需要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種端子焊接機構，從而提高生產(chǎn)效率與保證端子焊接的精度。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種端子焊接機構，包括：用于對焊接產(chǎn)品進行安放傳送的端子焊接平臺、用于對所述端子焊接平臺上的焊接產(chǎn)品進行端子焊接的端子焊接裝置、用于對所述端子焊接平臺上的焊接產(chǎn)品進行成像處理的CCD成像裝置及用于對所述端子焊接平臺上的焊接產(chǎn)品進行壓緊定位的壓緊對位裝置，所述壓緊對位裝置與所述CCD成像裝置信號連接；

所述端子焊接裝置包括：焊接底座、焊接支撐架、焊接橫桿、焊接滑塊與焊接機械手；

所述焊接底座的延長線與空間直角坐標系的X軸平行，所述焊接支撐架沿X軸往復滑動設于所述焊接底座上，所述焊接橫桿沿Z軸往復滑動設于所述焊接支撐架上，所述焊接滑塊沿Y軸往復滑動設于所述焊接橫桿上，所述焊接機械手轉動安裝在所述焊接滑塊上，所述焊接機械手的轉軸與所述X軸相互平行。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述焊接底座上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機與所述焊接支撐架驅動連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述焊接支撐架上安裝升降伺服電機，所述升降伺服電機與所述焊接橫桿驅動連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述焊接橫桿上安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機與所述焊接滑塊驅動連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述焊接機械手包括：焊接槍桿、轉動板與焊接轉動電機，所述焊接轉動電機與所述轉動板驅動連接，所述焊接槍桿安裝在所述焊接轉動板上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述CCD成像裝置包括：支撐架、安裝在所述支撐架上的成像光源、沿所述Z軸往復滑動設于所述支撐架上的CCD成像器及與所述CCD成像器驅動連接的升降驅動部。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述支撐架上開設有弧形孔，所述成像光源通過所述弧形孔轉動安裝在所述支撐架上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降驅動部為升降氣缸。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的端子焊接機構通過設置端子焊接裝置、CCD成像裝置與壓緊對位裝置，從而實現(xiàn)對屏幕端子進行自動焊接操作，從而代替人工的焊接方式，大大提高生產(chǎn)效率。通過設置CCD成像裝置的成像操作處理，保證焊接位置的準確性，從而使焊接精度更高，而且采用成像操作對焊接成品進行檢測，提高了檢測的效率跟檢測的準確性，使得焊接產(chǎn)品焊接更加標準統(tǒng)一。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例中的端子焊接機構的結構圖；

圖2為圖1中的端子焊接機構的端子焊接裝置的結構圖；

圖3為圖2中的A部分的局部放大圖；

圖4為圖1中的端子焊接機構的另一視角的結構圖；

圖5為圖4中的B部分的局部放大圖；

圖6為圖1中的端子焊接機構的壓緊對位裝置的結構。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本發(fā)明一實施例中的端子焊接機構10的結構圖。

一種端子焊接機構10，包括：用于對焊接產(chǎn)品進行安放傳送的端子焊接平臺100、用于對端子焊接平臺100上的焊接產(chǎn)品進行端子焊接的端子焊接裝置200、用于對端子焊接平臺100上的焊接產(chǎn)品進行成像處理的CCD成像裝置300及用于對端子焊接平臺100上的焊接產(chǎn)品進行壓緊定位的壓緊對位裝置400，壓緊對位裝置400與CCD成像裝置300信號連接。

結合圖1與圖2所示，端子焊接裝置200包括：焊接底座210、焊接支撐架220、焊接橫桿230、焊接滑塊240與焊接機械手250。

焊接底座210的延長線與空間直角坐標系的X軸平行，焊接支撐架220沿X軸往復滑動設于焊接底座210上，焊接橫桿230沿Z軸往復滑動設于焊接支撐架220上，焊接滑塊240沿Y軸往復滑動設于焊接橫桿230上，焊接機械手250轉動安裝在焊接滑塊240上，焊接機械手250的轉軸與X軸相互平行。

進一步的，焊接底座210上安裝有第一伺服電機211，第一伺服電機211與焊接支撐架220驅動連接；焊接支撐架220上安裝升降伺服電機221，升降伺服電機221與焊接橫桿230驅動連接；焊接橫桿230上安裝有第二伺服電機231，第二伺服電機231與焊接滑塊240驅動連接。

焊接機械手250包括：焊接槍桿251、轉動板252與焊接轉動電機253，焊接轉動電機253與轉動板252驅動連接，焊接槍桿251安裝在焊接轉動板252上。

如圖3所示，端子焊接裝置200還包括槍桿固定夾260，槍桿固定夾260一端開設有第一安裝孔261與第二安裝孔262，另一端設有槍桿夾緊塊263，焊接槍桿251通過槍桿夾緊塊263固定安裝在槍桿固定夾260上，轉動板252上開設有與第二安裝孔262相對應的圓弧孔252a，槍桿固定夾260通過第一安裝孔261轉動安裝在轉動板252上，通過第二安裝孔262與圓弧孔252a配合調(diào)節(jié)槍桿固定夾的位置角度，完成調(diào)節(jié)后通過固定件進行定位鎖緊。

通過設置槍桿固定夾260，一方面可以對焊接槍桿251進行夾緊固定，另一方面可以根據(jù)設定的圓弧孔252a進行角度調(diào)節(jié)，從而使焊接槍桿251焊接位置更加精確，適用于不同規(guī)格結構的產(chǎn)品焊接操作。

要說明的是，端子焊接平臺100用于對焊接產(chǎn)品進行安放以及將其傳送到設定位置處，CCD成像裝置300進行拍照處理，端子焊接裝置200根據(jù)成像的信息進行移動。

具體操作為，焊接裝置200上的焊接支撐架220、焊接橫桿230及焊接滑塊240分別與第一伺服電機211、升降伺服電機221及第二伺服電機231驅動連接，使得安裝在焊接滑塊240上的焊接機械手250可以根據(jù)具體的端子焊接平臺100的位置進行移動到位，從而對焊接的位置進行調(diào)節(jié)。

焊接機械手250移動到位后，通過焊接轉動電機253驅動使得轉動板252進行轉動，由此對轉動板252上的焊接槍桿251進行轉動調(diào)節(jié)。

通過端子焊接裝置200的設置，使得整個焊接過程更加靈活，焊接的區(qū)域范圍更大，從而使焊接難度降低，通過圓弧插補的算法方式可以對產(chǎn)品端子呢進行拖焊，增加焊接的方式，大大提高生產(chǎn)效率。

結合圖1與圖4所示，CCD成像裝置300包括：支撐架310、安裝在支撐架310上的成像光源320、沿Z軸往復滑動設于支撐架310上的CCD成像器330及與CCD成像器330驅動連接的升降驅動部340。

如圖5所示，進一步的，支撐架310上開設有弧形孔311，成像光源320通過弧形孔311轉動安裝在支撐架310上。

在本發(fā)明一實施例中，升降驅動部340為升降氣缸。

要說明的是，端子焊接平臺100將焊接產(chǎn)品傳送到位后，升降驅動部340驅動CCD成像器330沿Z軸向下運動，從而配合成像光源320對端子焊接平臺100上的產(chǎn)品端子進行拍照定位。CCD成像裝置300將拍攝的信息反饋至壓緊對位裝置400進行位置校正。

通過支撐架310上的弧形孔311，可以對成像光源320的位置進行調(diào)整，從而保證CCD成像器330的拍攝效果，使得成像更加清晰。CCD成像裝置300的設置使得焊接位置更加精確，從而保證焊接的質(zhì)量。

結合圖1與圖6所示，壓緊對位裝置400包括：壓緊支撐塊410、安裝在壓緊支撐塊410上的壓緊固定塊420與找正定位夾430、與壓緊固定塊420驅動連接的壓緊升降伺服電機440及與找正定位夾430驅動連接的找正升降伺服電機450，壓緊支撐塊410滑動安裝在支撐架310。

如圖6所示，進一步的，找正定位夾430上設有端子定位端431，端子定位端431上開設有端子定位缺口432。端子定位缺口432與焊接產(chǎn)品的端子相互配合對應，使得定位效果更好。

要說明的是，端子焊接平臺100將焊接產(chǎn)品傳送到位后，找正定位夾430通過找正升降伺服電機450驅動進行下壓，從而對焊接產(chǎn)品進行初步定位。CCD成像裝置300完成成像操作后將信息反饋至壓緊對位裝置400，壓緊支撐塊410根據(jù)CCD成像裝置300的成像信息進行補正移動，完成補正移動后，CCD成像裝置300再次進行成像操作確認，確認沒問題后，壓緊固定塊420在壓緊升降伺服電機440驅動下對端子焊接平臺100上的焊接產(chǎn)品進行壓緊固定，從而防止焊接過程中發(fā)生偏移，保證焊接的精度與質(zhì)量。

焊接完成后，CCD成像裝置300進行復檢焊接成像操作，通過系統(tǒng)分析焊接成品是否合格，從而代替人工檢查的方式，提高檢測精度與檢測效率，保證產(chǎn)品出品的合格率。

結合圖1-圖6所示，以下為本發(fā)明的端子焊接機構10的工藝流程：

焊接產(chǎn)品通過端子焊接平臺100進行傳送到位后，CCD成像裝置300對端子焊接平臺100上的焊接平臺進行成像處理，完成成像處理后，壓緊對位裝置400根據(jù)成像信息進行移動并對焊接產(chǎn)品進行找正壓緊操作，壓緊定位完成后，端子焊接裝置200根據(jù)反饋的信息進行移動并對焊接產(chǎn)品進行自動焊接加工。焊接完成后，CCD成像裝置300再次對焊接產(chǎn)品進行成像處理，從而判斷焊接效果是否符合焊接要求。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的端子焊接機構10通過設置端子焊接裝置200、CCD成像裝置300與壓緊對位裝置400，從而實現(xiàn)對屏幕端子進行自動焊接操作，從而代替人工的焊接方式，大大提高生產(chǎn)效率。通過設置CCD成像裝置300的成像操作處理，保證焊接位置的準確性，從而使焊接精度更高，而且采用成像操作對焊接成品進行檢測，提高了檢測的效率跟檢測的準確性，使得焊接產(chǎn)品焊接更加標準統(tǒng)一。

以上所述實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。