本發(fā)明涉及機械設(shè)備，特別是一種多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu),所述擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)的中心處，所述焊接機構(gòu)位于多滑輪打端子機構(gòu)的后方，所述擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機構(gòu)、位于多滑輪輸送機構(gòu)后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的,所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，所述控制器分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)、周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu)電氣連接。

所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器。

所述擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊A、開在矩形安裝塊A一端上的豁口A、固定安裝在位于豁口A內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機A、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機A的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸A、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸A上的擺動臂A、位于擺動臂A另一端上一組同步氣缸A、一端與同步氣缸A伸縮端固定連接的夾取片A、位于兩個夾取片A相對面上的彈性墊A共同構(gòu)成的。

所述扭線機構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構(gòu)成的。

所述擺動夾取機構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊B、開在矩形安裝塊B一端上的豁口B、固定安裝在位于豁口B內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機B、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機B的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸B、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸B上的擺動臂B、位于擺動臂B另一端上一組同步氣缸B、一端與同步氣缸B伸縮端固定連接的夾取片B、位于兩個夾取片B相對面上的彈性墊B共同構(gòu)成的。

所述擺動夾取機構(gòu)一與擺動夾取機構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同、位置相對。

所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置的擺動夾取送料機構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置的焊接機構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置的滑軌扭線機構(gòu)主視圖；

圖6是本發(fā)明所述多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置的滑軌扭線機構(gòu)左視圖；

圖中，1、移動基座；2、送料箱體；3、電機；4、圓環(huán)形電線儲存輪；5、矩形開口；6、微型同步直線電機二；7、切割刀；8、扭線盒體；9、圓形滑軌；10、安裝軸；11、槽輪；12、軸承；13、驅(qū)動電機；14、驅(qū)動軸；15、轉(zhuǎn)臂；16、缺口圓盤；17、圓柱銷；18、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；19、輸送輪；20、打端子機；21、進出線口；22、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；23、焊接推送支架；24、保險管換位架；25、保險管換位架上下氣缸；26、送保險管架子推進氣缸；27、送保險管架子；28、十工位分度盤；29、切刀；30、n形焊接支架；31、放保險管機械手；32、焊臺；33、控制器；34、夾緊機械安裝塊；35、微型同步氣缸；36、夾緊夾；37、紅外定位裝置；38、矩形安裝塊A；39、豁口A；40、同步微型旋轉(zhuǎn)電機A；41、旋轉(zhuǎn)軸A；42、擺動臂A；43、同步氣缸A；44、夾取片A；45、彈性墊A；46、電動載物車；47、直線夾取電機；48、夾緊機械手；49、矩形安裝塊B；50、豁口B；51、同步微型旋轉(zhuǎn)電機B；52、旋轉(zhuǎn)軸B；53、擺動臂B；54、同步氣缸B；55、夾取片B；56、彈性墊B；57、萬向輪；58、螺桿；59、圓臺型支撐臺；60、市電接口；61、觸摸顯示器；62、總機控制系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-6所示，一種多滑輪擺動滑軌扭線焊接裝置，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu),所述擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)的中心處，所述焊接機構(gòu)位于多滑輪打端子機構(gòu)的后方，所述擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機構(gòu)、位于多滑輪輸送機構(gòu)后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的,所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，所述控制器分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)、周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu)電氣連接；所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器；所述擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊A、開在矩形安裝塊A一端上的豁口A、固定安裝在位于豁口A內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機A、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機A的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸A、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸A上的擺動臂A、位于擺動臂A另一端上一組同步氣缸A、一端與同步氣缸A伸縮端固定連接的夾取片A、位于兩個夾取片A相對面上的彈性墊A共同構(gòu)成的；所述扭線機構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構(gòu)成的；所述擺動夾取機構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊B、開在矩形安裝塊B一端上的豁口B、固定安裝在位于豁口B內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機B、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機B的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸B、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸B上的擺動臂B、位于擺動臂B另一端上一組同步氣缸B、一端與同步氣缸B伸縮端固定連接的夾取片B、位于兩個夾取片B相對面上的彈性墊B共同構(gòu)成的；所述擺動夾取機構(gòu)一與擺動夾取機構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同、位置相對；所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的；所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器；所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。

本實施方案的特點為，包括長方體的移動基座，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu),擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，周期性槽輪抓取機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)的中心處，焊接機構(gòu)位于多滑輪打端子機構(gòu)的后方，擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，滑軌扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，多滑輪打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機構(gòu)、位于多滑輪輸送機構(gòu)后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的,焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，控制器分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)、周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，整機由市電接口通電，控制器安裝在移動基座上，控制器通電設(shè)備開始工作，觸摸顯示器顯示設(shè)備工作狀態(tài)，待加工電線在送料箱中，纏繞在圓環(huán)形電線存儲輪上，電機帶動環(huán)形電線存儲輪，將電線取下，安裝在進料箱側(cè)表面上的擺動夾取送料機構(gòu)工作，安裝在同步氣缸A上的夾取片A夾取電線，夾取完成后，由矩形安裝塊A豁口A中的同步微型旋轉(zhuǎn)電機A驅(qū)動，帶動旋轉(zhuǎn)軸A，旋轉(zhuǎn)軸A帶動擺動臂A，從而將電線從進料箱中取出；由進料箱矩形口的微型直線電機二帶動切割刀切斷，由安裝在周期性槽輪抓取機構(gòu)的夾取機構(gòu)夾取，周期性槽輪抓取機構(gòu)通過驅(qū)動電機帶動驅(qū)動軸，從而帶動缺口圓盤，帶動轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷，從而驅(qū)動槽輪帶動夾緊機構(gòu)安裝塊上的夾緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，夾緊機構(gòu)由紅外定位裝置實現(xiàn)定位，夾取完成后，槽輪旋轉(zhuǎn)，將電線移動到下一工位；當(dāng)電線移動到滑軌扭線機構(gòu)時，安裝在扭線盒上的擺動夾取機構(gòu)夾取電線，擺動夾取機構(gòu)是由安裝在矩形安裝塊B上豁口B中的同步微型旋轉(zhuǎn)電機B驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸B上的擺動臂B實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)送料的，安裝在擺動臂B上的同步氣缸B帶動兩個夾緊片B實現(xiàn)電線夾緊，由安裝在扭線盒后邊的電動載物車上的直線夾取電機帶動夾緊機械手完成扭線；周期性槽輪抓取機構(gòu)抓取電線到打端子工位，將電線從進出線口由裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的輸送輪驅(qū)動，將電線移動到打端子機，將電線端頭打磨，焊接機構(gòu)由焊接推送支架作為主要支架，焊接推送支架上有保險管換位架，保險管換位架由保險管換位架上下氣缸，完成換位送保險管換架子與保險管推進氣缸相連接能夠推送保險管，保險管由十工位分度盤將保險管排列，放到保險管推送架，n形焊接支架上裝有放保險管機械手，能夠?qū)⒈ｋU管放上焊臺，完成焊接，焊接完成后由切刀將焊接后的保險管多余端切掉，最后完成成品焊接。在移動基座下方四角裝有移動萬向輪，方便機器移動，并且裝有螺桿圓形支撐平臺，方便固定。機器具有電容顯示屏，時時反應(yīng)機器狀態(tài)。

在本實施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、多滑輪打端子機構(gòu)周期性槽輪抓取機構(gòu)和焊接機構(gòu)打端子裝置中每個的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對整個裝置進行供電，總機控制系統(tǒng)為單片機調(diào)控系統(tǒng)，總機控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調(diào)控聯(lián)動裝置的作用，觸摸顯示器的型號為AN-150A01CM，同時控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。