本發(fā)明涉及機(jī)械生產(chǎn)線，特別是一種新型雙向電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種新型雙向電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型雙向電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤和一端與振動(dòng)盤相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。

所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。

所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在移動(dòng)基座上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。

所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型雙向電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述新型雙向電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述新型雙向電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述新型雙向電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述新型雙向電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線的焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述新型雙向電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線的扭線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、移動(dòng)基座；2、安裝軸；3、槽輪；4、軸承；5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6、驅(qū)動(dòng)軸；7、轉(zhuǎn)臂；8、缺口圓盤；9、圓柱銷；10、夾緊機(jī)械安裝塊；11、微型同步氣缸；12、夾緊夾；13、紅外定位裝置；14、支架；15、振動(dòng)盤；16、料槽；17、控制器；18、萬向輪；19、螺桿；20、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；21、送料箱體；22、電機(jī)；23、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪；24、矩形開口；25、微型同步直線電機(jī)一；26、壓緊塊；27、彈性墊；28、微型同步直線電機(jī)二；29、切割刀；30、前后移動(dòng)平臺(tái)；31、前后移動(dòng)電機(jī)；32、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；33、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；34、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體；35、輸送輪；36、打端子機(jī)；37、進(jìn)出線口；38、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；39、焊接推送支架；40、保險(xiǎn)管換位架；41、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸；42、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸；43、送保險(xiǎn)管架子；44、十工位分度盤；45、切刀；46、n形焊接支架；47、放保險(xiǎn)管機(jī)械手；48、市電接口；49、觸摸顯示器；50、總機(jī)控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種新型雙向電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤和一端與振動(dòng)盤相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的；所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在移動(dòng)基座上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的；所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的；所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器；所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤和一端與振動(dòng)盤相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，設(shè)備可以雙向完成電線的焊接，焊接機(jī)構(gòu)位于設(shè)備的中心，打端子裝置、多滑輪送料機(jī)構(gòu)、周期性夾取機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)雙向焊接。整機(jī)由市電接口通電，控制器安裝在移動(dòng)基座上，控制器通電設(shè)備開始工作，觸摸顯示器顯示設(shè)備工作狀態(tài)，待加工電線在送料箱中，纏繞在圓環(huán)形電線存儲(chǔ)輪上，電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形電線存儲(chǔ)輪，將電線取下，固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，伸縮端固定連接有壓緊塊，彈性墊位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊電線功能，由進(jìn)料箱矩形口的微型直線電機(jī)二帶動(dòng)切割刀切斷電線，由安裝在周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)的夾取機(jī)構(gòu)夾取，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)缺口圓盤，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷，從而驅(qū)動(dòng)槽輪帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)安裝塊上的夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，夾緊機(jī)構(gòu)由紅外定位裝置實(shí)現(xiàn)定位，夾取完成后，槽輪旋轉(zhuǎn)，將電線移動(dòng)到下一工位；扭線機(jī)構(gòu)安裝在前后移動(dòng)平臺(tái)上，由前后移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)扭線機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾緊電線，由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)完成扭線；周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)抓取電線到下一工位，由打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒上的輸送輪將電線從進(jìn)出線口送入打端子機(jī)，輸送輪由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)，打端子完成之后電線從出線口，輸送到焊接工位，焊接機(jī)構(gòu)由焊接推送支架作為主要支架，焊接推送支架上有保險(xiǎn)管換位架，振動(dòng)盤管送料保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)送保險(xiǎn)管，保險(xiǎn)管由支架上的振動(dòng)盤通過振動(dòng)將保險(xiǎn)管通過料槽輸送到十工位分度盤，保險(xiǎn)管換位架由保險(xiǎn)管換位架上下氣缸，完成換位送保險(xiǎn)管換架子與保險(xiǎn)管推進(jìn)氣缸相連接能夠推送保險(xiǎn)管，保險(xiǎn)管由十工位分度盤將保險(xiǎn)管排列，放到保險(xiǎn)管推送架，n形焊接支架上裝有放保險(xiǎn)管機(jī)械手，能夠?qū)⒈ｋU(xiǎn)管放上焊臺(tái)，完成焊接；在移動(dòng)基座下方四角裝有移動(dòng)萬向輪，方便機(jī)器移動(dòng)，并且裝有螺桿圓形支撐平臺(tái)，方便固定。機(jī)器具有電容顯示屏，時(shí)時(shí)反應(yīng)機(jī)器狀態(tài)。由于該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)雙向焊接，另一邊的焊接工序與上述工序相同，雙向焊接完成后，得到成品。

在本實(shí)施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與打端子裝置、多滑輪送料機(jī)構(gòu)、周期性夾取機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)中每個(gè)的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號(hào)為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行供電，總機(jī)控制系統(tǒng)為單片機(jī)調(diào)控系統(tǒng)，總機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調(diào)控聯(lián)動(dòng)裝置的作用，觸摸顯示器的型號(hào)為AN-150A01CM，同時(shí)控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。