技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于線纜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于全自動下線壓接機中的線纜剝皮和旋轉(zhuǎn)壓接機構(gòu)中，具體涉及一種氣缸驅(qū)動傘齒輪的線纜夾持機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計中對線纜加工設(shè)備對線纜加工質(zhì)量的要求越來越高，線纜夾持是線纜加工設(shè)備中影響線纜加工質(zhì)量的關(guān)鍵機構(gòu)，而目前的結(jié)構(gòu)是：線纜夾持采用標(biāo)準(zhǔn)氣缸，由于該標(biāo)準(zhǔn)氣缸前置距離旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中心距離過遠(yuǎn)，致使整體轉(zhuǎn)動慣量過大而產(chǎn)生振動，導(dǎo)致夾持機構(gòu)夾持線纜時線纜搖擺晃動，壓接線纜時致使壓接質(zhì)量下降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中描述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種輕巧的氣缸驅(qū)動傘齒輪的線纜夾持機構(gòu)，通過將驅(qū)動氣缸進(jìn)行后置，盡量接近線纜剝皮和旋轉(zhuǎn)壓接機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心位置，而有效減小線纜夾持機構(gòu)的外形尺寸和重量，從而降低線纜剝皮和旋轉(zhuǎn)壓接機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量，提高運轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，因此可根據(jù)全自動下線壓接所需空間需求，對線纜剝皮和旋轉(zhuǎn)壓接機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行相應(yīng)擴展，增加全自動下線壓接機的布局空間。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種氣缸驅(qū)動傘齒輪的線纜夾持機構(gòu)，包括驅(qū)動單元和機械爪單元，所述驅(qū)動單元的薄型氣缸的端軸與齒條軸的一端連接，齒條軸的另一端穿過固定座與機械爪單元的主動齒輪組合體中的圓柱齒輪相嚙合；主動齒輪組合體的傘齒輪I與旋轉(zhuǎn)機械爪組合體的傘齒輪II和傘齒輪III嚙合，且傘齒輪II2-14和傘齒輪III的軸線相重合，傘齒輪I的軸線與傘齒輪II的軸線相垂直；旋轉(zhuǎn)機械爪組合體的機械爪安裝在傘齒輪II和傘齒輪III之間并通過轉(zhuǎn)軸安裝在固定座的安裝槽內(nèi)。

所述驅(qū)動單元包括薄型氣缸、支撐座和齒條軸，薄型氣缸固定在支撐座的一端，齒條軸的一端穿過支撐座上的過孔后與薄型氣缸的端軸螺紋連接；齒條軸的另一端設(shè)置有齒條，并通過固定座上的直線軸承與主動齒輪組合體中的圓柱齒輪相嚙合。

在支撐座遠(yuǎn)離薄型氣缸的一端設(shè)置有凸環(huán)，凸環(huán)上設(shè)置有外螺紋；齒條軸的一端穿過支撐座上的過孔與薄型氣缸的端軸螺紋連接；連接管套設(shè)在齒條軸上，且連接管的兩端分別設(shè)置有內(nèi)螺紋，連接管通過內(nèi)螺紋與凸環(huán)的外螺紋螺紋連接，緊固螺釘將連接管和凸環(huán)固定連接；且連接管的軸線與齒條軸的軸線不重合。

所述機械爪單元包括固定座、主動齒輪組合體、旋轉(zhuǎn)機械爪組合體和轉(zhuǎn)軸；固定座設(shè)置有安裝槽，在安裝槽的頂部垂直設(shè)置有安裝孔，在安裝槽的側(cè)端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸固定孔和齒條軸安裝孔，轉(zhuǎn)軸固定孔和齒條軸安裝孔相互平行；齒條軸穿過齒條軸安裝孔后與主動齒輪組合體的圓柱齒輪相嚙合；轉(zhuǎn)軸固定孔與安裝槽垂直相通，且轉(zhuǎn)軸固定孔的軸線與安裝孔的軸線垂直；主動齒輪組合體安裝在安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸固定孔內(nèi)且在安裝槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)機械爪組合體。

在齒條軸安裝孔內(nèi)安裝有直線軸承，且直線軸承由沉頭墊圈和沉頭螺釘軸向定位。

所述主動齒輪組合體包括圓柱齒輪和傘齒輪Ⅰ，圓柱齒輪上端設(shè)置有凸起，角接觸軸承設(shè)在凸起上，并安裝在固定座的安裝孔內(nèi)；所述傘齒輪Ⅰ固定安裝在圓柱齒輪的下端并與旋轉(zhuǎn)機械爪組合體的傘齒輪II和傘齒輪III相嚙合。

所述旋轉(zhuǎn)機械爪組合體包括傘齒輪II、傘齒輪III、左機械爪組件和右機械爪組件，所述左機械組件包括左機械爪和左擺臂，左機械爪固定在左擺臂的下端，左擺臂的另一端設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸穿過的通孔；所述右機械組件包括右機械爪和右擺臂，右機械爪固定在右擺臂的下端，右擺臂的另一端設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸穿過的通孔；傘齒輪II和傘齒輪III平行設(shè)置，左擺臂和右擺臂并列安裝在傘齒輪II和傘齒輪III之間，轉(zhuǎn)軸依次穿過傘齒輪II、左擺臂、右擺臂和傘齒輪III。

本發(fā)明通過驅(qū)動單元的薄型氣缸帶動齒條軸前進(jìn)或后退，因為齒條軸與圓柱齒輪嚙合，所以可以帶動圓柱齒輪轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，傘齒輪I與圓柱齒輪的下端過盈配合，所以傘齒輪I隨圓柱齒輪轉(zhuǎn)動；傘齒輪I與傘齒輪II和傘齒輪III同時嚙合，所以傘齒輪II和傘齒輪III同時轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動方向相反，左擺臂和右擺臂過盈安裝在傘齒輪II和傘齒輪III之間，所以左擺臂和右擺臂在傘齒輪II和傘齒輪III的作用下同時反向運動，進(jìn)而帶動左機械爪和右機械爪閉合或打開，實現(xiàn)線纜的夾持與卸下。本發(fā)明線纜夾持結(jié)構(gòu)的好處是減小外形尺寸和自身重量，降低線纜剝皮和旋轉(zhuǎn)壓接機構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中的振動，擴展線纜剝皮和旋轉(zhuǎn)壓接機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑后在自動機整機的布局當(dāng)中可增加全自動下線壓接機的布局空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中驅(qū)動單元的主視圖。

圖3為圖2中的A-A剖視圖。

圖4為本發(fā)明中機械爪單元的主視圖。

圖5為圖4中的A-A剖視圖。

圖6為圖4中的B-B剖視圖。

圖7為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機械爪組合體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中主動齒輪組合體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-8所示，一種氣缸驅(qū)動傘齒輪的線纜夾持機構(gòu)，包括驅(qū)動單元1和機械爪單元2。所述驅(qū)動單元1的薄型氣缸1-1的端軸與齒條軸1-6的一端連接，齒條軸1-6的另一端穿過固定座2-1與機械爪單元2的主動齒輪組合體2-3中的圓柱齒輪2-12相嚙合。主動齒輪組合體2-3的傘齒輪I2-13與旋轉(zhuǎn)機械爪組合體2-4的傘齒輪II2-14和傘齒輪III2-15嚙合，且傘齒輪II2-14和傘齒輪III2-15的軸線相重合，傘齒輪I2-13的軸線與傘齒輪II2-14的軸線相垂直；旋轉(zhuǎn)機械爪組合體2-4的機械爪安裝在傘齒輪II2-14和傘齒輪III2-15之間并通過轉(zhuǎn)軸2-5安裝在固定座2-1的安裝槽內(nèi)。

所述驅(qū)動單元1包括薄型氣缸1-1、支撐座1-3和齒條軸1-6，薄型氣缸1-1固定在支撐座1-3的一端，齒條軸1-6的一端穿過支撐座1-3上的過孔后與薄型氣缸1-1的端軸螺紋連接；齒條軸1-6的另一端設(shè)置有齒條，并通過固定座2-1上的直線軸承2-8與主動齒輪組合體2-3中的圓柱齒輪2-12相嚙合。

優(yōu)選地，在支撐座1-3遠(yuǎn)離薄型氣缸1-1的一端設(shè)置有凸環(huán)，凸環(huán)上設(shè)置有外螺紋；齒條軸1-6的一端穿過支撐座1-3上的過孔與薄型氣缸1-1的端軸螺紋連接；連接管1-4套設(shè)在齒條軸1-6上，且連接管1-4的兩端分別設(shè)置有內(nèi)螺紋，連接管1-4通過內(nèi)螺紋與凸環(huán)的外螺紋螺紋連接，緊固螺釘1-2將連接管1-4和凸環(huán)固定連接；且連接管1-4的軸線與齒條軸1-6的軸線不重合。

所述機械爪單元2包括固定座2-1、主動齒輪組合體2-3、旋轉(zhuǎn)機械爪組合體2-4和轉(zhuǎn)軸2-5。

固定座2-1設(shè)置有安裝槽，在安裝槽的頂部垂直設(shè)置有安裝孔，在安裝槽的側(cè)端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸固定孔和齒條軸安裝孔，轉(zhuǎn)軸固定孔和齒條軸安裝孔相互平行。

齒條軸1-6穿過齒條軸安裝孔后與主動齒輪組合體2-3的圓柱齒輪2-12相嚙合。轉(zhuǎn)軸固定孔與安裝槽垂直相通，且轉(zhuǎn)軸固定孔的軸線與安裝孔的軸線垂直。主動齒輪組合體2-3安裝在安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸2-5安裝在轉(zhuǎn)軸固定孔內(nèi)且在安裝槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸2-5上安裝有旋轉(zhuǎn)機械爪組合體2-4。

在齒條軸安裝孔內(nèi)安裝有直線軸承2-8，且直線軸承2-8由沉頭墊圈和沉頭螺釘軸向定位。

所述主動齒輪組合體2-3包括圓柱齒輪2-12和傘齒輪Ⅰ2-13，圓柱齒輪2-12上端設(shè)置有凸起，角接觸軸承2-2套設(shè)在凸起上，并安裝在固定座2-1的安裝孔內(nèi)；所述傘齒輪Ⅰ2-13固定安裝在圓柱齒輪2-12的下端并與旋轉(zhuǎn)機械爪組合體2-4的傘齒輪II2-14和傘齒輪III2-15相嚙合。

所述旋轉(zhuǎn)機械爪組合體2-4包括傘齒輪II2-14、傘齒輪III2-15、左機械爪組件和右機械爪組件，所述左機械組件包括左機械爪2-6和左擺臂2-16，左機械爪2-6固定在左擺臂2-16的下端，左擺臂2-16的另一端設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸2-5穿過的通孔。所述右機械組件包括右機械爪2-7和右擺臂2-17，右機械爪2-7固定在右擺臂2-17的下端，右擺臂2-17的另一端設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸2-5穿過的通孔；傘齒輪II2-14和傘齒輪III2-15平行設(shè)置，左擺臂2-16和右擺臂2-17并列安裝在傘齒輪II2-14和傘齒輪III2-15之間，轉(zhuǎn)軸2-5依次穿過傘齒輪II2-14、左擺臂2-16、右擺臂2-17和傘齒輪III2-15。

薄型氣缸帶動齒條軸前進(jìn)或后退，因為齒條軸與圓柱齒輪嚙合，所以可以帶動圓柱齒輪轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，傘齒輪I與圓柱齒輪的下端過盈配合，所以傘齒輪I隨圓柱齒輪轉(zhuǎn)動；傘齒輪I與傘齒輪II2-14和傘齒輪III2-15同時嚙合，所以傘齒輪II2-14和傘齒輪III2-15同時轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動方向相反，左擺臂2-16和右擺臂2-17過盈安裝在傘齒輪II2-14和傘齒輪III2-15之間，所以左擺臂和右擺臂在傘齒輪II2-14和傘齒輪III的作用下同時反向運動，進(jìn)而帶動左機械爪和右機械爪閉合或打開，實現(xiàn)線纜的夾持與卸下。