本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設備，確切地說是一種全自動連續(xù)鉛粉灌裝機。

背景技術：

近年由于經(jīng)濟的發(fā)展，蓄電池行業(yè)呈井噴式發(fā)展，新技術、新材料層出不窮，但是鉛酸蓄電池具有成本低、使用壽命長、對環(huán)境無要求等優(yōu)點，所以國內(nèi)有幾千家從事鉛酸蓄電池的廠家。滌綸排管式極板是鉛酸蓄電池原有澆鑄極板的升級產(chǎn)品，在具有原有優(yōu)點的基礎上，還具有污染小的優(yōu)勢。

現(xiàn)在已經(jīng)使用的灌粉設備是墩粉機，工裝為金屬制盒體，工裝與工作臺連為一體，工作時將空排管極板30片左右并排放入工裝中，一次性投入大量鉛粉，采用電動機帶動凸輪裝置將工作臺連同工裝向上拋起，然后靠自重快速落下，機械撞擊機體，將鉛粉裝入排管，工作周期5分鐘以上。

這種設備具有噪音大，幾百米外都能聽到噪音；效率低，灌裝時間為5－10分鐘一組；且操作工人完全置身于鉛粉粉塵中，即使穿戴防護裝具，也無法避免人體接觸和吸入鉛粉，對人體造成極大傷害；浪費污染嚴重，許多鉛粉散落地上，沾到排管外側(cè)，無法回收利用；排管灌粉均勻度極不均勻，通過人工稱重檢驗，按30片每組計，至少6片以上均勻度不達標，這將直接導致效率低下和蓄電池的性能及壽命不達標。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種全自動連續(xù)鉛粉灌裝機，該裝置噪音輕微，效率高，環(huán)保對人無毒害，全封閉灌裝，無浪費污染，多余鉛粉都回收利用，排管外側(cè)潔凈無鉛粉，排管灌粉均勻度極高。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術手段：

一種全自動連續(xù)鉛粉灌裝機，包括機架，設置在機架上的自動回轉(zhuǎn)裝置，自動定量下粉裝置，電磁振動灌裝裝置，刮料清掃裝置，集粉回收裝置，防護除塵裝置；所述的自動回轉(zhuǎn)裝置設有鏈條輸送機，鏈條輸送機的鏈板上等距間隔設置工裝定位板；所述的自動定量下粉裝置設有料斗，料斗由擺動裝置驅(qū)動在水平方向往復運動，料斗底部出口處設有攪拌下料裝置，料斗的頂部、底部分別設有上限物料位置儀、下限物料位置儀；所述的電磁振動灌裝裝置設有升降電磁振動裝置、灌粉工裝裝置；升降電磁振動裝置設有振動電機，升降氣缸，振動電機設置在振動電機固定板上，升降氣缸與電機固定板連接；灌粉工裝裝置設有灌粉工裝面板，灌粉工裝面板連接固定排管極板，灌粉工裝面板與振動電機固定板通過定位連接裝置活動連接；所述的刮料清掃裝置設有刮刀、清理刷，刮刀通過調(diào)節(jié)架固定在灌粉工裝面板上方，刮刀的底部與灌粉工裝面板接觸，清理刷通過刷座連接固定在灌粉工裝面板上方；所述的集粉回收裝置設有收料斗，收料斗設置在鏈條輸送機的底部，收料斗的頂部設有收集口；所述的防護除塵裝置設置在機架上，防護除塵裝置設沿機架設置，防護除塵裝置的兩端設有開口，防護除塵裝置側(cè)壁及頂壁包圍封閉自動定量下粉裝置、電磁振動灌裝裝置、刮料清掃裝置，防護除塵裝置設有除塵器接口。

上限物料位置儀、下限物料位置儀，可以自動檢測料斗內(nèi)鉛粉的容量，當鉛粉低于下限物料位置儀，上料裝置自動開啟，當鉛粉達到上限物料位置儀，上料裝置自動停止。限物料位置儀、下限物料位置儀的位置根據(jù)生產(chǎn)需要進行調(diào)節(jié)。

清理刷為滾筒刷，滾筒刷逆著傳送鏈條的運動方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)清掃功能。刮料清掃裝置徹底清掃灌粉工裝上殘留的鉛粉，并使排管極板中留有容納封底的空間3-5mm。便于安裝排管的封底條。

灌粉工裝面板的工作面下側(cè)加工適當?shù)膬A斜度，可以在灌粉工裝面板上插放排管的孔槽背面加工擴口槽，擴口夾角小于90度。便于快捷方便的放置排管，便于快捷方便的放置排管。

收料斗固定于鏈條輸送機底部，收料斗設有軸承座，軸承座固定螺旋軸，收料斗的端部設有下料口，便于收集鉛粉。

采用上述技術方案的本發(fā)明，與現(xiàn)有技術相比，其突出的特點是：

(1)通過PLC控制，可以實現(xiàn)連續(xù)的自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，每分鐘可達30片；

(2)設置獨特的升降電磁振動裝置、灌粉工裝裝置，灌裝生產(chǎn)過程振動部件限定灌粉工裝面板及其他配套部件，機架震動小、噪音低；

(3)設有防護除塵裝置，可以封閉灌裝，無浪費污染；

(4)設有刮料清掃裝置，對拋灑出的鉛粉都回收利用，排管外側(cè)潔凈無鉛粉；

(5)設置升降電磁振動裝置、灌粉工裝裝置，實現(xiàn)均勻灌粉，

進一步的優(yōu)選技術方案如下：

所述的定位連接裝置為定位銷、定位孔，振動電機固定板的底部設有定位銷，灌粉工裝面板上設有定位孔。定位孔與定位銷結(jié)合形成鎖定定位，既有定位功能，又可傳遞激振力。

所述的鏈條輸送機兩側(cè)設有成對設置的下導軌、上導軌。下導軌和上導軌保證鏈板鏈條沿導軌正常運轉(zhuǎn)，防止下墜和跑偏。

所述的工裝定位板設有定位孔，灌粉工裝裝置設有定位銷，定位孔與定位銷配合；工裝定位板通過減震連接件與鏈板連接。減震連接件將工作時產(chǎn)生的振動與輸送機隔離，以保護設備使用壽命。

所述的鏈條輸送機一端設有調(diào)節(jié)導軌，調(diào)節(jié)導軌固定滑塊軸承，滑塊軸承與調(diào)整絲桿連接。通過調(diào)節(jié)調(diào)整絲桿調(diào)節(jié)鏈條輸送機鏈條的松緊程度。

所述的攪拌下料裝置設有下料輥，下料輥的表面設有間隔設置的槽體。通過下料輥轉(zhuǎn)動時槽體帶動鉛粉實現(xiàn)下料，調(diào)節(jié)下料輥的轉(zhuǎn)動速度可以實現(xiàn)定量下料，方便調(diào)節(jié)。

所述的擺動裝置在料斗頂部的兩側(cè)設有滑動導軌，滑動導軌固定滑座，滑座連接料斗，滑座上面安裝擺動齒條，擺動驅(qū)動電機驅(qū)動擺動齒條。擺動裝置使料斗在灌粉工裝面板兩端之間的距離內(nèi)往復擺動，實現(xiàn)均勻布料。

所述的升降氣缸固定在升降固定座上，升降固定座通過鋼絲繩與電機固定板連接。升降氣缸則提供動力實現(xiàn)電機固定板升起和降落，鋼絲繩既能實現(xiàn)升降功能，又可隔離振動對機架的損害。

所述的灌粉工裝面板兩端設有鋼支架，鋼支架設有導向軸，導向軸的兩端與鋼支架連接固定，導向軸約束排管極板抖動；鋼支架底部有底部限位槽板，底部限位槽板的兩端與鋼支架連接，底部限位槽板對應的兩側(cè)設有間隔設置的限位銷。導向軸約束排管極板的過度抖動；定位銷可進一步防止排管極板的過度抖動，避免排管極板斷裂。灌粉工裝面板兩端有鋼支架、鋼板，鋼支架通過螺栓與灌粉工裝面板連接，連接處設有厭氧膠和彈墊，緩沖震動。

所述的防護除塵裝置設有防護除塵罩本體，防護除塵罩本體的兩側(cè)設有逃逸區(qū)側(cè)護罩，逃逸區(qū)側(cè)護罩的端頭處設置開口；防護除塵罩本體一側(cè)的底部設有清掃裝置固定板，清掃裝置固定板安裝固定刮料清掃裝置，防護除塵罩本體設有灌粉區(qū)側(cè)護板、灌粉區(qū)上護板，防護除塵罩本體一側(cè)設有檢修操作門，檢修改操作門相對的另一側(cè)設有除塵器接口。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖。

圖2是圖1中自動回轉(zhuǎn)裝置立體圖。

圖3、4是圖1中自動定量下粉裝置的剖示圖、立體圖。

圖5是圖1中電磁振動灌裝裝置的振動電機設置的立體圖。。

圖6是圖1中電磁振動灌裝裝置灌粉工裝面板的立體圖。

圖7是圖1中刮料清掃裝置的刮料部分的立體圖。

圖8是圖1中刮料清掃裝置的清掃部分的立體圖。

圖9是圖1中集粉回收裝置的立體圖。

圖10是圖1中防護除塵裝置的立體圖。

附圖標記說明：

100－自動回轉(zhuǎn)裝置；200－自動定量下粉裝置；3－電磁振動灌裝裝置；400－刮料清掃裝置；500－集粉回收裝置；600－防護除塵裝置；

101－傳送鏈輪；102－主動軸；103－減速機；104－鏈板；105－鏈條；107－下導軌；108－上導軌；109－工裝定位板；110－減震連接件；111－調(diào)整絲桿；112－從動軸；113－滑塊軸承；114－調(diào)節(jié)導軌；

201－下料輥；202－攪拌軸；203－料斗；204－擺動齒條；205－擺動驅(qū)動電機；206－滑動導軌；207－滑座；208－上限物料位置儀；209－下限物料位置儀；210－攪拌齒輪；211－下料輥齒輪；212－傳動皮帶輪；213－皮帶；214－驅(qū)動電機；

301－升降氣缸；302－升降固定座；303－升降連接索；304－振動電機；305－振動電機固定板；306－定位銷；307－鎖緊軸、螺母；308－鋼支架；309－導向軸；310－底部限位槽板；311－灌粉工裝面板；312－定位銷；313－限位銷；314－排管極板；

401－調(diào)節(jié)架；402－支撐桿；403－刮刀壓板；404－刮刀；405－刮刀固定架；406－調(diào)節(jié)螺母；407－軸承座；408－滾筒刷；409－清掃驅(qū)動裝置；

501－軸承座；504－收料斗；503－螺旋軸；504－下料口；505－驅(qū)動電機；

601－機架組件；602－清掃裝置固定板；603－檢修操作門；604－灌粉區(qū)上護板；605－逃逸區(qū)上護板；606－逃逸區(qū)側(cè)護罩；607－除塵器接口；608灌粉區(qū)側(cè)護板－；609－；410－攪拌齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例，進一步說明本發(fā)明。

參見圖1可知，本發(fā)明的一種全自動連續(xù)鉛粉灌裝機，由機架601，設置在機架601上的自動回轉(zhuǎn)裝置100組成；機架上設有自動定量下粉裝置200，電磁振動灌裝裝置300，刮料清掃裝置400，集粉回收裝置500，防護除塵裝置600。

結(jié)合圖2可知，自動回轉(zhuǎn)裝置100設有鏈條輸送機，鏈條輸送機的鏈板104上等距間隔設置工裝定位板109。

鏈條輸送機兩側(cè)設有成對設置的下導軌107、上導軌108。下導軌107和上導軌108保證鏈板104鏈條105沿導軌正常運轉(zhuǎn)，防止下墜和跑偏。

工裝定位板109設有定位孔，灌粉工裝裝置設有定位銷306、312，定位孔與定位銷306、312配合；工裝定位板109通過減震連接件110與鏈板104連接。減震連接件110將工作時產(chǎn)生的振動與輸送機隔離，以保護設備使用壽命。

鏈條輸送機一端設有調(diào)節(jié)導軌114，調(diào)節(jié)導軌114固定滑塊軸承113，滑塊軸承113與調(diào)整絲桿111連接。通過調(diào)節(jié)調(diào)整絲桿111調(diào)節(jié)鏈條輸送機鏈條105的松緊程度。鏈條輸送機的兩端設有傳送鏈輪101，傳送鏈輪101通過主動軸102、被動軸112連接；主軸軸102處設有減速機103。

結(jié)合圖3、圖4可知，自動定量下粉裝置200設有料斗203，料斗203由擺動裝置驅(qū)動在水平方向往復運動，料斗203底部出口處設有攪拌下料裝置，料斗203的頂部、底部分別設有上限物料位置儀208、下限物料位置儀209。

擺動裝置在料斗203頂部的兩側(cè)設有滑動導軌206，滑動導軌206固定滑座207，滑座207連接料斗203，滑座207上面安裝擺動齒條204，擺動驅(qū)動電機205驅(qū)動擺動齒條204。擺動裝置使料斗203在灌粉工裝面板311兩端之間的距離內(nèi)往復擺動，實現(xiàn)均勻布料。

攪拌下料裝置設有下料輥201，下料輥201的表面設有間隔設置的槽體。通過下料輥201轉(zhuǎn)動時槽體帶動鉛粉實現(xiàn)下料，調(diào)節(jié)下料輥201的轉(zhuǎn)動速度可以實現(xiàn)定量下料，方便調(diào)節(jié)。攪拌下料裝置在下料輥201上方設有攪拌軸202；攪拌軸202是在軸上呈90度均勻鉆制小孔，并在小孔內(nèi)裝備攪拌銷軸，攪拌軸202的作用是使進入下料輥201的鉛粉保持松散不結(jié)塊狀態(tài)。下料輥201通過下料輥齒輪211、傳動皮帶輪212、驅(qū)動電機214驅(qū)動。

上限物料位置儀208、下限物料位置儀209，可以自動檢測料斗203內(nèi)鉛粉的容量，當鉛粉低于下限物料位置儀209，上料裝置自動開啟，當鉛粉達到上限物料位置儀208，上料裝置自動停止。限物料位置儀、下限物料位置儀209的位置根據(jù)生產(chǎn)需要進行調(diào)節(jié)。

結(jié)合圖5可知，電磁振動灌裝裝置300設有升降電磁振動裝置、灌粉工裝裝置；升降電磁振動裝置設有振動電機304，升降氣缸301，振動電機304設置在振動電機固定板305上，升降氣缸301與電機固定板連接；定位連接裝置為定位銷306、定位孔，振動電機固定板305的底部設有定位銷306。

升降氣缸301固定在升降固定座302上，升降固定座302通過鋼絲繩與電機固定板連接，鋼絲繩的端頭處設有升降連接索303。升降氣缸301則提供動力實現(xiàn)電機固定板升起和降落，鋼絲繩既能實現(xiàn)升降功能，又可隔離振動對機架601的損害。

結(jié)合圖6可知，灌粉工裝裝置設有灌粉工裝面板311，灌粉工裝面板311連接固定排管極板314，灌粉工裝面板311與振動電機固定板305通過定位連接裝置活動連接；

灌粉工裝面板311上設有定位孔。定位孔與定位銷306結(jié)合形成鎖定定位，既有定位功能，又可傳遞激振力。

灌粉工裝面板311兩端設有鋼支架308，鋼支架308設有導向軸309，導向軸309的兩端通過鎖緊軸、螺母307與鋼支架308連接固定，導向軸309約束排管極板314抖動；鋼支架308底部有底部限位槽板310，底部限位槽板310的兩端與鋼支架308連接，底部限位槽板310對應的兩側(cè)設有間隔設置的限位銷313。導向軸309約束排管極板314的過度抖動；定位銷312可進一步防止排管極板314的過度抖動，避免排管極板314斷裂。灌粉工裝面板311兩端有鋼支架308、鋼板，鋼支架308通過螺栓與灌粉工裝面板311連接，連接處設有厭氧膠和彈墊，緩沖震動。

結(jié)合圖7可知，刮料清掃裝置400設有刮刀404、清理刷，刮刀404的底部與灌粉工裝面板311接觸，清理刷通過刷座連接固定在灌粉工裝面板311上方；灌粉工裝面板311的工作面下側(cè)加工適當?shù)膬A斜度，便于快捷方便的放置排管。刮刀404通過調(diào)節(jié)架401固定在灌粉工裝面板311上方；調(diào)節(jié)架安裝在支撐桿402上，支撐桿402固定在刮刀固定架405的兩端，刮刀固定架405連接固定刮刀壓板403，刮刀壓板403固定刮刀404。

結(jié)合圖8可知，清理刷為滾筒刷408，滾筒刷408通過軸承座407與清掃驅(qū)動裝置409連接固定，清掃驅(qū)動裝置409驅(qū)動滾筒刷408轉(zhuǎn)動，滾筒刷408逆著傳送鏈條105的運動方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)清掃功能。刮料清掃裝置400徹底清掃灌粉工裝上殘留的鉛粉，并使排管極板314中留有容納封底的空間3-5mm。

接合圖9可知，集粉回收裝置500設有收料斗502，收料斗502設置在鏈條輸送機的底部，收料斗502的頂部設有收集口。

收料斗502固定于鏈條輸送機底部，收料斗502設有軸承座501，軸承座501固定螺旋軸503，螺旋軸503通過驅(qū)動電機505驅(qū)動，驅(qū)動電機505固定在收料斗的一端，收料斗502的端部設有下料口504，便于收集鉛粉。

接合圖10可知，防護除塵裝置600設置在機架601上，防護除塵裝置600設沿機架601設置，防護除塵裝置600的兩端設有開口，防護除塵裝置600側(cè)壁及頂壁包圍封閉自動定量下粉裝置200、電磁振動灌裝裝置300、刮料清掃裝置400，防護除塵裝置600設有除塵器接口607。

防護除塵裝置600設有防護除塵罩本體，防護除塵罩本體的兩側(cè)設有逃逸區(qū)側(cè)護罩606，逃逸區(qū)側(cè)護罩606的端頭處設置開口，逃逸區(qū)側(cè)護罩606的頂部設有逃逸區(qū)上護板605；防護除塵罩本體一側(cè)的底部設有清掃裝置固定板602，清掃裝置固定板602安裝固定刮料清掃裝置400，防護除塵罩本體設有灌粉區(qū)側(cè)護板608、灌粉區(qū)上護板604，防護除塵罩本體一側(cè)設有檢修操作門603，檢修改操作門相對的另一側(cè)設有除塵器接口607。

本實施例的優(yōu)點在于：

(1)可以實現(xiàn)連續(xù)的自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，每分鐘可達30片；

(2)設置獨特的升降電磁振動裝置、灌粉工裝裝置，灌裝生產(chǎn)過程振動部件限定于中灌粉工裝面板311，機架601震動小、噪音低；

(3)設有防護除塵裝置600，可以封閉灌裝，無浪費污染；

(4)設有刮料清掃裝置400，對拋灑出的鉛粉都回收利用，排管外側(cè)潔凈無鉛粉；

(5)設置升降電磁振動裝置、灌粉工裝裝置，實現(xiàn)均勻灌粉。

由于以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護不限于此，任何本技術領域的技術人員所能想到本技術方案技術特征的等同的變化或替代，都涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。