本發(fā)明涉及一種極片飛切機(jī)構(gòu)及極片飛切方法，屬于鋰電自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

互聯(lián)網(wǎng)信息時(shí)代，電子產(chǎn)品、新能源汽車等市場(chǎng)的擴(kuò)大，對(duì)電池的使用量不斷增高。

現(xiàn)有技術(shù)中，電芯卷繞過(guò)程中極片進(jìn)行切割時(shí)，一般是將電芯停止轉(zhuǎn)動(dòng)，切刀將極片切斷后電芯再進(jìn)行卷繞將極片的端部卷繞起來(lái)。采用這種方式進(jìn)行極片的切斷時(shí)，由于需要停止電芯的卷繞，使得電芯卷繞、極片切斷過(guò)程過(guò)于緩慢，影響了電芯卷繞的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種極片飛切機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，自動(dòng)化程度高，解決極片切斷效率過(guò)低的問(wèn)題。

本發(fā)明還提供一種極片飛切方法，極片切斷過(guò)程中不需要停止電芯的卷繞，保證電芯卷繞的工作效率。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述極片飛切機(jī)構(gòu)，其特征是：包括送料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝在滑動(dòng)設(shè)置在底板上的第一連接塊，第一連接塊與驅(qū)動(dòng)第一連接塊上下移動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述第一連接塊與第一連接板連接，在第一連接板上安裝第一夾緊輥、機(jī)架輥、以及驅(qū)動(dòng)第一夾緊輥和機(jī)架輥相互張開或夾緊的夾料驅(qū)動(dòng)裝置；在所述第一夾緊輥和機(jī)架輥上設(shè)置夾片；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在底板上的第二連接塊，第二連接塊與驅(qū)動(dòng)第二連接塊上下移動(dòng)的傳動(dòng)裝置連接；所述第二連接塊與第二連接板連接，在第二連接板上安裝切刀機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在所述第二連接板上安裝糾偏機(jī)構(gòu)，糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝在第二連接板上的糾偏驅(qū)動(dòng)裝置，糾偏驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第三連接板左右移動(dòng)；在第三連接板上安裝第二夾緊輥、第三夾緊輥、以及驅(qū)動(dòng)第二夾緊輥和第三夾緊輥相互夾緊的糾偏夾緊驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述切刀機(jī)構(gòu)包括安裝在第二連接板上安裝動(dòng)刀和定刀，動(dòng)刀與驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀和定刀相對(duì)動(dòng)作進(jìn)行切割的切刀驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步的，在所述第二連接板上安裝傳感器支架，傳感器支架上安裝用于測(cè)量極耳數(shù)量的第一傳感器、用于測(cè)量極片上記號(hào)孔的第二傳感器和測(cè)量極片位置的第三傳感器。

進(jìn)一步的，在所述定刀的兩側(cè)和動(dòng)刀的下側(cè)分別設(shè)置吸塵管。

進(jìn)一步的，在所述第一連接板上安裝擋板和極片導(dǎo)輥。

進(jìn)一步的，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置為第一伺服電機(jī)和第一減速機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出端連接第一減速機(jī)，第一減速機(jī)的輸出軸連接第一絲桿，第一絲桿上設(shè)置螺母，螺母與第一連接塊連接；所述夾料驅(qū)動(dòng)裝置為第一夾緊氣缸，第一夾緊氣缸的伸出軸與第一夾緊輥連接。

所述極片飛切方法，其特征是，包括以下步驟：

（1）送料步驟：送料機(jī)構(gòu)的第一夾緊輥和機(jī)架輥夾住極片，由初始位置向下移動(dòng)，夾片將極片插入卷芯；

（2）卷芯進(jìn)行卷繞，卷繞完成后進(jìn)行切斷步驟；

（3）切斷步驟：切刀機(jī)構(gòu)由初始位置向下運(yùn)動(dòng)，切刀機(jī)構(gòu)與極片保持相同的傳動(dòng)速度，切刀機(jī)構(gòu)對(duì)極片進(jìn)行切斷。

進(jìn)一步的，在卷繞步驟中，當(dāng)檢測(cè)到極片上的MARK孔運(yùn)動(dòng)至切刀機(jī)構(gòu)上方設(shè)定位置時(shí)，切刀機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)并對(duì)極片進(jìn)行切斷。

進(jìn)一步的，送料步驟中，糾偏機(jī)構(gòu)的第二夾緊輥和第三夾緊輥處于相對(duì)張開狀態(tài)；卷繞過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到極片偏移時(shí)，第二夾緊輥和第三夾緊輥在糾偏驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下向左或右移動(dòng)，對(duì)極片進(jìn)行糾偏。

本發(fā)明所述極片飛切機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，自動(dòng)化程度高，極片切斷效率高；并且具有極片糾偏功能。

本發(fā)明所述極片飛切方法，在送料機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)保持相同傳送速度的情況下對(duì)極片進(jìn)行飛切，極片切斷過(guò)程中不需要停止電芯的卷繞，保證電芯卷繞的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述極片飛切機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2為本發(fā)明所述極片飛切機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖3為圖2的A向視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1～圖3所示：所述極片飛切機(jī)構(gòu)包括底板101、第一伺服電機(jī)102、第一減速機(jī)103、第一絲桿104、第一連接塊105、第一滑塊106、擋板107、第一夾緊氣缸108、第一夾緊輥109-1、機(jī)架輥109-2、夾片110、第一連接板111、第二伺服電機(jī)201、第二減速機(jī)202、第二絲桿203、第二連接塊204、第二滑塊205、第二連接板206、第三伺服電機(jī)301、第三絲桿302、第三連接塊303、第三連接板304、第二夾緊氣缸305、第二夾緊輥306、第三夾緊氣缸307、第三夾緊輥308、傳感器支架309、調(diào)節(jié)旋鈕310、第一傳感器311、第二傳感器312、第三傳感器313、切刀氣缸401、動(dòng)刀402、定刀403、吸塵管404。

本發(fā)明所述極片飛切機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)。

所述送料機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)102、第一減速機(jī)103、第一絲桿104、第一連接塊105、擋板107、第一夾緊氣缸108、第一夾緊輥109-1、機(jī)架輥109-2和夾片110；所述第一伺服電機(jī)102連接第一減速機(jī)103，第一減速機(jī)103安裝在底板101上，第一減速機(jī)103的輸出軸連接第一絲桿104，第一絲桿104上設(shè)置螺母，螺母與第一連接塊105連接，第一連接塊105與第一連接板111連接，在第一連接板111上安裝擋板107、第一夾緊輥109-1、機(jī)架輥109-2和第一夾緊氣缸108，第一夾緊氣缸108的伸出軸與第一夾緊輥109-1的安裝支架連接，第一夾緊氣缸108能夠驅(qū)動(dòng)第一夾緊輥109-1和機(jī)架輥109-2相對(duì)張開或夾緊；在所述第一夾緊輥109-1和機(jī)架輥109-2的安裝架上設(shè)置能夠相互夾緊的夾片110，起到夾緊送料的功能。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)201和第二減速機(jī)202，第二伺服電機(jī)201連接第二減速機(jī)202，第二減速機(jī)202安裝在底板101上，第二減速機(jī)202的輸出軸安裝第二絲桿203，第二絲桿203上設(shè)置螺母，螺母與第二連接塊204連接；所述第一連接塊105與第一滑塊106連接，第二連接塊204與第二滑塊205連接，第一滑塊106和第二滑塊205分別與底板101上的導(dǎo)軌相配合；所述第二滑塊205與第二連接板206連接。

所述糾偏機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)301、第三絲桿302、第三連接塊303、第三連接板304、第二夾緊氣缸305、第二夾緊輥306、第三夾緊氣缸307和第三夾緊輥308；所述第三伺服電機(jī)301安裝在第二連接板206上，第三伺服電機(jī)301的輸出軸連接第三絲桿302，第三絲桿302上的螺母與第三連接塊303固定，第三連接塊303連接第三連接板304，第三連接板304上安裝第二夾緊氣缸305和第三夾緊氣缸307，第二夾緊氣缸305和第三夾緊氣缸307左右并排安裝，第二夾緊氣缸305的伸出軸連接第二夾緊輥306的安裝支架，第三夾緊氣缸307的伸出軸連接第三夾緊輥308的安裝支架；在所述第二連接板206上安裝傳感器支架309，在傳感器支架309最左側(cè)安裝調(diào)節(jié)旋鈕310，在傳感器支架309左上端前后安裝兩個(gè)第一傳感器311，在傳感器支架309中間層前后安裝兩個(gè)第二傳感器312，在傳感器支架309右下側(cè)安裝兩個(gè)第三傳感器313。

所述切刀機(jī)構(gòu)包括安裝在第二連接板206上的切刀氣缸401、動(dòng)刀402、定刀403和三個(gè)吸塵管404，切刀氣缸401的伸出軸安裝連接動(dòng)刀402，動(dòng)刀402和定刀403相配合，三個(gè)吸塵管404有兩個(gè)安裝在定刀403兩側(cè)，有一個(gè)是安裝在動(dòng)刀402的下側(cè)。

如圖1所示，本發(fā)明的工作過(guò)程：

（1）送料步驟：第一伺服電機(jī)102帶動(dòng)第一減速機(jī)103，帶動(dòng)第一絲桿104控制第一連接塊105由初始位置向下移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝贿B接塊105向下時(shí)，第一夾緊氣缸108伸出軸伸出，推動(dòng)第一夾緊輥109-1和機(jī)架輥109-2夾合極片，再通過(guò)夾片110將極片插入卷芯，達(dá)到送料目的；

在送料步驟中，若第三傳感器313檢測(cè)出極片向左偏移，第二夾緊氣缸305帶動(dòng)第二夾緊輥306、第三夾緊氣缸307帶動(dòng)第三夾緊輥308，第二夾緊輥306和第三夾緊輥308夾合極片，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)控制第三伺服電機(jī)301帶動(dòng)第三絲桿302上的第三連接塊303，繼而控制第三連接板304，帶動(dòng)極片向右糾正；極片向右偏亦然；

（2）卷芯進(jìn)行卷繞，卷繞完成后進(jìn)行切斷步驟；卷繞過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到極片偏移時(shí)，糾偏機(jī)構(gòu)的第二夾緊輥306和第三夾緊輥308在糾偏驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下左右移動(dòng)，對(duì)極片進(jìn)行糾偏；

（3）切斷步驟：當(dāng)位于傳感器支架309中間位置的第二傳感器312檢測(cè)到極片上的MARK孔（記號(hào)孔）的時(shí)候，第二伺服電機(jī)201帶動(dòng)第二減速機(jī)202，控制第二絲桿203上的第二連接塊204，繼而帶動(dòng)第二連接板206上的糾偏機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)由初始位置向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)切刀機(jī)構(gòu)和極片傳動(dòng)速度一致的時(shí)候，切刀氣缸401帶動(dòng)動(dòng)刀402動(dòng)作，動(dòng)刀402和定刀403會(huì)快速切斷極片，此時(shí)三根吸塵管404吸走切斷動(dòng)作出來(lái)的粉塵。

飛切完成，切刀機(jī)構(gòu)返回初始位置，重復(fù)上一個(gè)動(dòng)作。

如圖1、圖3所示，位于傳感器支架309左上端的兩個(gè)第一傳感器311用來(lái)計(jì)算極耳的數(shù)量，第二傳感器312檢測(cè)到MARK孔時(shí)進(jìn)行數(shù)量反饋。