本發(fā)明屬于機械加工設備技術領域，涉及一種模具結構及應用該結構的電線端子壓接機。

背景技術：

現(xiàn)有的沖壓機，往往采用人工或半人工操作的方式，難以實現(xiàn)自動化送料，工作效率低；由于需要人工參與，安全性差；由于操作人員長時間工作，難以長時間集中注意力，加工廢品率高，造成很大的材料浪費。

尤其是在電線端子壓接機領域，還缺少這種自動化送料，將線纜與卡扣快速連接固定的設備。傳統(tǒng)的電線端子壓接工藝，首先需要將連續(xù)卡扣上的卡扣切割下來，收集，人工將線纜與卡扣連接，然后送至壓接機的模具中，人工定位，再操作壓接機進行壓接，工作繁瑣，效率低下，安全性差，良品率低，浪費比較嚴重。

技術實現(xiàn)要素：

為了填補現(xiàn)有技術的空白，本發(fā)明提供一種自動化送料沖壓模具及應用該模具的電線端子壓接機，可以實現(xiàn)自動化定位、送料，工作流暢，生產效率高，產品品質更高。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動化送料沖壓模具，包括固定在機架上的下模,與沖壓缸的輸出軸連接的上模,將連續(xù)卡扣進行限位的限位模塊,以及固定在機架上,推動連續(xù)卡扣移動的送料模塊；所述下模與上模配合實現(xiàn)沖壓作業(yè)；所述送料模塊包括固定在機架上的氣缸，所述氣缸的活塞端連接有一個彈性撥爪，所述彈性撥爪在氣缸的帶動下往復運動，推動連續(xù)卡扣移動。

進一步，所述送料模塊包括固定在機架上的氣缸，所述機架上設置有與氣缸活塞的動作方向平行的導向槽，所述氣缸的輸出端連接有推塊，所述推塊固定在導向槽上，所述推塊的下端通過銷軸可轉動固定有彈性撥爪，所述推塊與彈性撥爪之間設置有扭簧，所述扭簧對彈性撥爪的端部施加向下的彈性力，所述彈性撥爪端部的一側設置有一個斜面，使得彈性撥爪的端部形成與連續(xù)卡扣配合的一個推動面和一個復位面。

進一步，所述氣缸包括氣缸主體和活塞桿，所述氣缸的活塞桿上設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧設置于推塊與氣缸主體之間。

進一步，所述機架上還固定有用于限制推塊位置的擋板。

進一步，所述彈性撥爪包括壓塊和端頭，所述壓塊通過銷軸可轉動固定在推塊的下端，壓塊與推塊之間設置有扭簧，所述壓塊上設置有垂直于所述氣缸活塞動作方向的固定槽，所述端頭通過鎖緊螺栓固定在該固定槽處，使得端頭在垂直于所述氣缸活塞的動作方向上具有一段調節(jié)行程。

進一步，所述限位模塊包括固定塊，通過螺栓固定在固定板上的側蓋板，以及通過螺栓固定在側蓋板上的遮料板，所述固定塊和側蓋板配合形成容納連續(xù)卡扣的導料槽，所述彈性撥爪的端部伸至所述導料槽中的相應位置，通過調節(jié)螺栓可以調節(jié)導料槽的寬度，所述導料槽的延伸方向與連續(xù)卡扣的移動方向一致，所述下模對應設置在所述導料槽的輸出端，所述遮料板對連續(xù)卡扣的一側上端面進行限位，通過調節(jié)螺栓可以調節(jié)遮料板與連續(xù)卡扣的接觸面積。

進一步，所述導料槽的輸入端通過偏心手耳固定有U形塊，通過轉動偏心手耳可以推動所述U形塊壓緊或者放松連續(xù)卡扣一側的上端面。

進一步，所述導料槽輸入端的上端面還固定有引導連續(xù)卡扣進入導料槽的弧形面板。

進一步，所述端部滑塊上設置有平行于所述導料槽方向的貫通槽，所述貫通槽與導料槽連通，所述彈性撥爪的端部通過貫通槽伸至導料槽中與連續(xù)卡扣配合。

一種應用上述自動化送料沖壓模具的電線端子壓接機。

本發(fā)明的有益效果是：可以實現(xiàn)自動化定位、送料，工作流暢，生產效率高，產品品質更高。

附圖說明

構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。

下面結合圖1和圖2，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作進一步詳細說明。

本實施例提供了一種自動化送料沖壓模具，包括固定在機架7上的下模,與沖壓缸的輸出軸連接的上模,將連續(xù)卡扣進行限位的限位模塊,以及固定在機架7上,推動連續(xù)卡扣移動的送料模塊。

現(xiàn)有的電線端子卡扣產品，在生產過程中，實際上所有的卡扣在成型后都會固定在一條連續(xù)固定金屬線上，該金屬線上設置有方便生產過程中進行定位、加工的孔洞，后續(xù)加工過程中再將該連續(xù)固定金屬線切除，在本技術方案中我們將帶連續(xù)固定金屬線的卡扣產品稱之為連續(xù)卡扣?；诖耍矛F(xiàn)有的連續(xù)卡扣結構，我們將其應用到自動化送料沖壓工序中來，從而統(tǒng)籌、安排上下游環(huán)節(jié)，提高加工質量和加工效率，減少重復勞動和資源浪費。

所述送料模塊包括固定在機架7上的氣缸3，所述氣缸3的活塞端連接有一個彈性撥爪，所述彈性撥爪在氣缸3的帶動下往復運動，推動連續(xù)卡扣移動。

進一步，所述送料模塊包括固定在機架7上的氣缸3，所述機架7上設置有與氣缸3活塞的動作方向平行的導向槽，一般設置在氣缸3下方，所述氣缸3的輸出端連接有推塊2，所述推塊2固定在導向槽上，導向槽可以使氣缸3的輸出力在直線上，即便長久使用，也不會發(fā)生變形影響后續(xù)撥爪的正常工作。所述推塊2的下端通過銷軸可轉動固定有彈性撥爪，所述推塊2與彈性撥爪之間設置有扭簧，所述扭簧對彈性撥爪的端部施加向下的彈性力，所述彈性撥爪端部的一側設置有一個斜面，使得彈性撥爪的端部形成與連續(xù)卡扣配合的一個推動面和一個復位面，優(yōu)選的，推動面為直立面，彈性撥爪的端部在扭簧壓力作用下卡入連續(xù)卡扣的連續(xù)固定金屬線的孔洞中，氣缸3推動彈性撥爪移動，推動面推動連續(xù)卡扣向前移動；復位面為斜面，當氣缸3拉動彈性撥爪回移，扭簧的力不足以使復位面推動孔洞向后移動，復位面在連續(xù)卡扣表面滑動，從而使連續(xù)卡扣保持不動，彈性撥爪復位。

進一步，為了避免損傷活塞桿或者氣缸主體，所述氣缸3包括氣缸主體和活塞桿，所述氣缸3的活塞桿上設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧設置于推塊2與氣缸主體之間。

進一步，所述機架7上還固定有用于限制推塊2位置的擋板，通過擋板防止彈性撥爪走過位，提高了定位精度，避免沖壓失敗。氣缸3也能承受該擋板的阻力。

進一步，所述彈性撥爪包括壓塊和端頭，所述壓塊通過銷軸可轉動固定在推塊2的下端，壓塊與推塊2之間設置有扭簧，所述壓塊上設置有垂直于所述氣缸3活塞動作方向的固定槽，所述端頭通過鎖緊螺栓固定在該固定槽處，使得端頭在垂直于所述氣缸3活塞的動作方向上具有一段調節(jié)行程，從而使端頭可以根據不同的電線端子及連續(xù)卡扣的尺寸，調整位置，提高了設備的實用性。

所述限位模塊包括固定塊，通過螺栓固定在固定板上的側蓋板，以及通過螺栓固定在側蓋板上的遮料板，所述固定塊和側蓋板配合形成容納連續(xù)卡扣的導料槽，所述彈性撥爪的端部伸至所述導料槽中的相應位置，通過調節(jié)螺栓可以調節(jié)導料槽的寬度，所述導料槽的延伸方向與連續(xù)卡扣的移動方向一致，所述下模對應設置在所述導料槽的輸出端，所述遮料板對連續(xù)卡扣的一側上端面進行限位，通過調節(jié)螺栓可以調節(jié)遮料板與連續(xù)卡扣的接觸面積。通過導料槽對連續(xù)卡扣進行定位，側蓋板限制了連續(xù)卡扣的兩側，遮料板限制了連續(xù)卡扣的上端面和下端面，從而實現(xiàn)更有效的定位和限位，方便了后續(xù)的送料及沖壓。

由于連續(xù)卡扣一般為卷曲的金屬結構，進一步，為了保證限位準確，所述導料槽的輸入端通過偏心手耳1固定有U形塊，通過轉動偏心手耳1可以推動所述U形塊壓緊或者放松連續(xù)卡扣一側的上端面。進一步，所述導料槽輸入端的上端面還固定有引導連續(xù)卡扣進入導料槽的弧形面板，弧形面板向上揚起開口，方便連續(xù)卡扣輸入。

為了進一步對彈性撥爪及連續(xù)卡扣的移動進行定位，所述端部滑塊上設置有平行于所述導料槽方向的貫通槽，所述貫通槽與導料槽連通，即從上面貫通至導料槽中，所述彈性撥爪的端部通過貫通槽伸至導料槽中與連續(xù)卡扣配合。

進一步，為了更加精確的定位，還設置有紅外線感應模塊，所述紅外線感應模塊固定在機架上，進一步，可以固定在導向機構5上，其紅外線設置于下模6和限位模塊之間，發(fā)射頭朝下，當連續(xù)卡扣到位時，紅外線正好穿過連續(xù)卡扣上的通孔，當連續(xù)卡扣錯位時，紅外線會射到連續(xù)卡扣上，從而實現(xiàn)位置的識別，紅外線感應模塊的信號輸出端連接處理單元，當檢測到錯誤信號時，處理單元發(fā)送信號控制沖床停止工作，或者發(fā)出警報提示。從而提高加工精度，避免連續(xù)加工產生大量廢品。

進一步，為了更加精確的定位，還設置有位移傳感器，所述位移傳感器用于檢測連續(xù)卡扣的移動距離，通過檢測連續(xù)卡扣的卡扣部或者連接線的位移，與系統(tǒng)內部儲存的彈性撥爪的位移距離比對，看看兩者之間的位移是否有錯位，當兩者位移不同時，或者超過一定范圍時，表明自動送料有異常，位移傳感器的信號輸出端連接處理單元，當檢測到錯誤信號時，處理單元發(fā)送信號控制沖床停止工作，或者發(fā)出警報提示。從而提高加工精度，避免連續(xù)加工產生大量廢品。

該沖壓模具，還包括固定在機架7上的下模,與沖壓缸的輸出軸連接的上模,所述下模與上模配合實現(xiàn)沖壓作業(yè)。

所述下模包括固定在機架7上的下刀片分裝，和固定在下刀片分裝上的刀片。

所述上模包括固定在機架7上的導向機構5，固定在導向機構5上與沖壓缸的輸出端連接的滑塊壓頭機構。

進一步，所述滑塊壓頭機構上端設置有沖頭固定槽，所述沖頭固定槽的上端兩側設置有向槽中心線凸出的受力臺階，所述沖頭固定槽從滑塊壓頭機構的一側穿透至滑塊壓頭機構的中線位置。沖頭的頭部從滑塊壓頭機構的一側空位移動進入滑塊壓頭機構的中線位置，其頭部卡裝在受力臺階下方，從而使沖頭可以帶動滑塊壓頭機構上下移動，實現(xiàn)沖壓動作。

為了方便對沖壓刀頭的位置進行調整，所述滑塊壓頭機構下端設置有沖壓刀片，所述沖壓刀片通過螺旋微調結構4固定在滑塊壓頭機構上。

可選的，所述螺旋微調結構4包括調整旋鈕，所述調整旋鈕通過螺紋連接套置在受力螺桿上，所述受力螺桿連接沖壓刀片，所述調整旋鈕轉動可以驅動受力螺桿上下移動，從而調整沖壓刀片位置。

另一種可選的實施方式，所述螺旋微調結構4包括分別具有斜坡面的上滑塊和下滑塊，所述上滑塊和下滑塊通過斜面接觸，還設置有連接上滑塊或者下滑塊的驅動旋鈕，所述下滑塊連接沖壓刀片，所述驅動旋鈕轉動可以推動上滑塊與下滑塊相對滑動，從而推動下滑塊上下移動，從而調整沖壓刀片位置。

還設置有固定在機架或下刀片分裝上，用于檢測滑塊壓頭機構或沖壓刀片位移的位移傳感器，所述位移傳感器的信號輸出端連接沖床的處理單元，通過設置位移傳感器，可以實時檢測產品的變形或者沖頭的位移，從而實現(xiàn)全程追蹤，實時反饋位移數據，方便處理單元根據實際沖壓情況控制沖壓進度。另外，傳統(tǒng)的沖床由于沒有檢測模塊和控制模塊，所以無法實現(xiàn)保壓延時功能，即在沖壓過程中，壓下一段距離后，保持該壓力一段時間，然后繼續(xù)下壓，該功能加工的產品由于很好的保證了材料的塑性變形，性能更好，質量更優(yōu)，使用壽命更長，現(xiàn)有實現(xiàn)該功能的沖床往往需要通過人工控制，并且憑經驗來進行加工，效率低，并且質量無法保證。設置有位移傳感器后，能實現(xiàn)保壓延時功能，即在沖壓等動作過程中，壓下一段距離，保持一段時間后再繼續(xù)下壓，這是市面上的沖床普遍做不到的，可以大大提高加工質量，改善產品性能。

為了方便對電線端子等產品進行壓接加工，所述滑塊壓頭機構包括由前至后依次設置的前爪上壓接刀片、后爪上壓接刀片、緩沖頭和緩沖頭導向塊，所述下刀片分裝上的刀片包括前爪下壓接刀片、后爪下壓接刀片和切斷刀，所述切斷刀包括切斷刀支架6，與連續(xù)卡扣配合的刀體，以及設置在刀體下端的彈簧，使得刀體在緩沖頭導向塊的下壓推動下向下移動切斷連續(xù)卡扣的連接線。為了保證力的方向一致，結構更加穩(wěn)固，所述前爪上壓接刀片、后爪上壓接刀片、緩沖頭和緩沖頭導向塊通過螺栓固定成一體，所述緩沖頭和緩沖頭導向塊之間設置有彈簧，所述前爪下壓接刀片、后爪下壓接刀片和切斷刀支架6通過螺栓固定成一體。

進一步，為了提高自動化程度，使得線纜等物料可以自動上料，所述下刀片分裝固定在滑動軌道上，所述滑動軌道上還設置有手指氣缸以及被手指氣缸驅動用于夾取物料的手指氣缸夾塊，還設置有驅動手指氣缸或者下刀片分裝沿滑動軌道移動的進退料氣缸。

進一步，為了防止進退料氣缸動作過長，還設置有對進退料氣缸的活塞進行限位的限位機構，所述的限位機構通過螺栓可調整的固定在機架7上。

進一步，所述的沖壓模具上還設置有二維碼，該二維碼設置在機架7、模架或者導向機構5上；或者，所述沖壓模具的各部件上分別設置有二維碼，比如刀片、氣缸等產品上；所述二維碼包含所述沖壓模具或者其部件的性能參數和/或使用方法等信息，如允許誤差、精度、使用壽命、維護方法等信息，或者包含網頁信息，該網頁指向公司網站或者產品介紹網站。所述沖壓模具還可以包括掃描槍，通過掃描器配合使用，可以實時辨別各個零件的功能、參數等信息，在掃描器的屏幕上顯示?；蛘咚鰭呙杵鞯男盘栞敵龆丝蛇B接沖床的控制柜，通過控制柜平面顯示信息?；蛘咄ㄟ^手機等電子設備聯(lián)網來讀取信息。從而提高了模具的實用性，方便用戶使用。

一種應用上述自動化送料沖壓模具的電線端子壓接機，用于將線纜與連續(xù)卡扣上的卡扣連接固定成電線端子，并且保證連接穩(wěn)固、可靠。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，但本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍內。