本發(fā)明涉及一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，屬于光伏設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在太陽(yáng)能電池片的生產(chǎn)過(guò)程中，需要先將硅棒切割成硅片，然后對(duì)硅片清洗，清洗完成后需要對(duì)硅片進(jìn)行檢測(cè)，一般是將硅片放在輸送裝置上，檢測(cè)裝置設(shè)置在輸送裝置兩側(cè)，逐步對(duì)硅片表面的臟污、隱裂、邊緣缺陷、翹曲度等情況進(jìn)行檢測(cè)。

但是這種傳統(tǒng)的檢測(cè)方式在對(duì)硅片邊緣進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，只能檢測(cè)到輸送帶兩側(cè)的硅片邊緣，對(duì)于其他邊緣并不方便檢測(cè)，檢測(cè)硅片隱裂的時(shí)候只是檢測(cè)的單一方向上的隱裂，對(duì)于另一方向上隱裂的檢測(cè)不能進(jìn)行，因此，需要提供一種裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)硅片的旋轉(zhuǎn)，使其能在輸送帶邊緣的硅片檢測(cè)完后旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而便于對(duì)其余的邊緣進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，能夠在動(dòng)態(tài)輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)使硅片旋轉(zhuǎn)的功能。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置上連接有橫移裝置，所述橫移裝置上裝有升降裝置，所述升降裝置上連接有旋轉(zhuǎn)裝置；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括帶動(dòng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂，所述中軸上同步安裝有硅片吸附裝置；所述擺臂的端部與旋轉(zhuǎn)控制裝置滑動(dòng)和/或滾動(dòng)連接，用于使所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升降裝置采用伺服控制或采用機(jī)械從動(dòng)件控制。

進(jìn)一步地，所述升降裝置采用機(jī)械從動(dòng)件控制，所述升降裝置包括安裝在所述橫移裝置上的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上滑動(dòng)安裝有升降安裝板，所述升降安裝板一側(cè)固定安裝有升降滾輪，所述升降滾輪與升降導(dǎo)軌配合，所述升降導(dǎo)軌的前后具有高度差。升降導(dǎo)軌通過(guò)前后的高度差實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)升降滾輪的升降，從而帶動(dòng)升降安裝板的升降。

進(jìn)一步地，所述升降導(dǎo)軌可單獨(dú)升降或采用隨動(dòng)升降的方式。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸座上安裝有所述中軸，所述中軸上安裝有所述擺臂，所述擺臂端部安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪與所述旋轉(zhuǎn)控制裝置滾動(dòng)連接，所述中軸上套裝有彈簧，所述彈簧一端連接在擺臂上，所述彈簧的另一端連接在所述轉(zhuǎn)軸座上。彈簧用于帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置采用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向面，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向面包括第一導(dǎo)向面與第二導(dǎo)向面，所述第一導(dǎo)向面與所述第二導(dǎo)向面之間通過(guò)平滑的曲面連接。第一導(dǎo)向面與第二導(dǎo)向面平行但不重合，通過(guò)第一導(dǎo)向面與第二導(dǎo)向面之間的距離差來(lái)實(shí)現(xiàn)控制中軸旋轉(zhuǎn)的角度。

進(jìn)一步地，所述升降導(dǎo)軌采用隨動(dòng)升降的方式，所述升降導(dǎo)軌安裝在隨動(dòng)升降滑動(dòng)裝置上，所述隨動(dòng)升降滑動(dòng)裝置上安裝有限位滑動(dòng)裝置，所述限位滑動(dòng)裝置上可滑動(dòng)的安裝有支撐輪，所述支撐輪用于支撐所述升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌與所述支撐輪接觸的面有高度差，所述升降安裝板上安裝有與所述支撐輪相配合的推桿，所述推桿用于推動(dòng)支撐輪沿所述限位滑動(dòng)裝置滑動(dòng)，由于支撐輪安裝在限位滑動(dòng)裝置上，只能沿限位滑動(dòng)裝置滑動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，因此支撐輪運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)升降導(dǎo)軌沿著隨動(dòng)升降滑動(dòng)裝置滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述支撐輪包括第一支撐輪與第二支撐輪，所述第一支撐輪與所述第二支撐輪分別設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌下側(cè)的前部和后部，所述升降導(dǎo)軌下側(cè)的前部與后部分別設(shè)有帶高度差的導(dǎo)向面，所述第一支撐輪與所述第二支撐輪采用連接板固定連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)帶動(dòng)的絲杠。

進(jìn)一步地，所述橫移裝置采用橫移滑塊滑軌副，所述絲杠上連接有橫移滑塊，所述橫移滑塊上安裝有橫移滑板，所述導(dǎo)柱安裝在所述橫移滑板上。

本發(fā)明所述的一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)帶動(dòng)擺臂的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了中軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)了中軸上端硅片吸附裝置上硅片的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)中軸上同步安裝的硅片吸附裝置，實(shí)現(xiàn)了硅片的運(yùn)載與轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)為了更好的實(shí)現(xiàn)硅片旋轉(zhuǎn)功能，避免干涉，將旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降裝置上，為了帶動(dòng)硅片的輸送，而將升降裝置安裝在橫移裝置上，從而完成了在輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)使硅片旋轉(zhuǎn)的功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述一種升降旋轉(zhuǎn)裝置裝配示意圖；

圖2為圖1主視圖；

圖3為本發(fā)明所示一種升降旋轉(zhuǎn)裝置升降裝置爆炸視圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置1，驅(qū)動(dòng)裝置1上連接有橫移裝置2，橫移裝置2上裝有升降裝置3，升降裝置3上連接有旋轉(zhuǎn)裝置4；旋轉(zhuǎn)裝置4包括帶動(dòng)中軸401轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂402，中軸401上同步安裝有硅片吸附裝置5；擺臂402的端部與旋轉(zhuǎn)控制裝置6滑動(dòng)和/或滾動(dòng)連接，用于使擺臂402轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)硅片吸附裝置5實(shí)現(xiàn)了硅片的吸附?？梢圆捎脭[臂402不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)控制裝置6運(yùn)動(dòng)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)擺臂402繞著中軸401的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用旋轉(zhuǎn)控制裝置6不動(dòng)固定的形式，通過(guò)擺臂402抵接固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)控制裝置6來(lái)實(shí)現(xiàn)擺臂402的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中的硅片吸附裝置5采用吸盤(pán)，吸盤(pán)安裝在硅片運(yùn)輸架上，硅片運(yùn)輸架安裝在中軸401上。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例中升降裝置3采用伺服控制或采用機(jī)械從動(dòng)件控制。本實(shí)施例中，升降裝置3采用機(jī)械從動(dòng)件控制，升降裝置3包括安裝在橫移裝置2上的導(dǎo)柱301，導(dǎo)柱301上滑動(dòng)安裝有升降安裝板302，升降安裝板302一側(cè)固定安裝有升降滾輪303，升降滾輪303與升降導(dǎo)軌304配合，升降導(dǎo)軌304的前后具有高度差。升降導(dǎo)軌304可單獨(dú)升降或采用隨動(dòng)升降的方式。本實(shí)施例中，升降導(dǎo)軌304采用隨動(dòng)升降的方式，升降導(dǎo)軌304安裝在隨動(dòng)升降滑動(dòng)裝置305上，隨動(dòng)升降滑動(dòng)裝置305上安裝有限位滑動(dòng)裝置306，限位滑動(dòng)裝置306上可滑動(dòng)的安裝有支撐輪，支撐輪用于支撐升降導(dǎo)軌304，升降導(dǎo)軌304與支撐輪接觸的面有高度差，升降安裝板302上安裝有與支撐輪相配合的推桿308。支撐輪包括第一支撐輪310與第二支撐輪307，第一支撐輪310與第二支撐輪307分別設(shè)置在升降導(dǎo)軌304下側(cè)的前部和后部，升降導(dǎo)軌304下側(cè)的前部與后部分別設(shè)有帶高度差的導(dǎo)向面，第一支撐輪310與第二支撐輪307采用連接板309固定連接。驅(qū)動(dòng)裝置1包括電機(jī)帶動(dòng)的絲杠。橫移裝置2采用橫移滑塊滑軌副，絲杠上連接有橫移滑塊，橫移滑塊上安裝有橫移滑板201，導(dǎo)柱301安裝在橫移滑板201上。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)裝置4包括轉(zhuǎn)軸座403，轉(zhuǎn)軸座403上安裝有中軸401，中軸401上安裝有擺臂402，擺臂402端部安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪與旋轉(zhuǎn)控制裝置6滾動(dòng)連接，中軸401上套裝有彈簧，彈簧一端連接在擺臂402上，彈簧的另一端連接在轉(zhuǎn)軸座403上，本實(shí)施中的彈簧采用扭簧。旋轉(zhuǎn)控制裝置6采用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板601，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板601所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向面，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向面包括第一導(dǎo)向面602與第二導(dǎo)向面603，第一導(dǎo)向面602與第二導(dǎo)向面603之間通過(guò)平滑的曲面連接。第一導(dǎo)向面602與第二導(dǎo)向面603平行但不重合，通過(guò)第一導(dǎo)向面602與第二導(dǎo)向面603之間的距離差來(lái)實(shí)現(xiàn)控制中軸旋轉(zhuǎn)的角度。

硅片輸送到位置之后，橫移裝置2帶動(dòng)橫移滑板201向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置4上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板601上的第一導(dǎo)向面602滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置4不旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，升降滾輪303在升降導(dǎo)軌304上由低位向高位滑動(dòng)，帶動(dòng)升降裝置3由低位向高位運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到高位后，硅片吸附裝置5將硅片吸附，橫移裝置2繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，在硅片吸附裝置5吸附到硅片之后，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板601上連接第一導(dǎo)向面602與第二導(dǎo)向面603的曲面，隨之帶動(dòng)中軸401的旋轉(zhuǎn)，安裝在中軸401上的硅片吸附裝置5也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)了硅片的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)到第二導(dǎo)向面603之后，推桿308推動(dòng)下側(cè)的第一支撐輪310，第一支撐輪310沿限位滑動(dòng)裝置306滑動(dòng)，第一支撐輪10與第二支撐輪307分別從升降導(dǎo)軌304下側(cè)的低位滑動(dòng)到高位，由于第一支撐輪310與第二支撐輪307只能沿限位滑動(dòng)裝置306滑動(dòng)，因而會(huì)使升降導(dǎo)軌304沿隨動(dòng)升降滑動(dòng)裝置305下降，升降裝置3也隨著升降導(dǎo)軌304從高位運(yùn)動(dòng)到低位。硅片吸附裝置5將硅片釋放，橫移裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置4向后運(yùn)動(dòng)，硅片吸附裝置5在彈簧的作用下完成角度的復(fù)位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)到第一導(dǎo)向面602后，在推桿308的推動(dòng)下，第二支撐輪307從升降導(dǎo)軌304的下側(cè)高位運(yùn)動(dòng)到低位，升降滾輪303也從升降導(dǎo)軌304上側(cè)的高位滑到低位，使升降導(dǎo)軌304上升，此時(shí)升降裝置3仍在低位。橫移裝置2帶動(dòng)橫移滑板201向前運(yùn)動(dòng)，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)輸送過(guò)程中，硅片旋轉(zhuǎn)的功能。

以上僅為說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。