1.一種編碼器，其特征在于：包括針座組件(1)、與針座組件(1)上表面旋轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)子(3)、罩設(shè)針座組件(1)和轉(zhuǎn)子(3)的殼體(2)；
所述轉(zhuǎn)子(3)包括同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)軸部(31)、柱體(32)及固定于柱體內(nèi)的接觸片(33)，所述柱體(32)內(nèi)具有以柱體(32)的軸心為旋轉(zhuǎn)軸環(huán)形陣列的若干彈性件(34)、若干接觸件(35)；
所述殼體(2)具有與彈性件(34)適配的多個(gè)選擇槽(21)；
所述針座組件(1)具有與接觸件(35)接觸的端子(11)；
所述各彈性件(34)與接觸件(35)間隔設(shè)置，該彈性件(34)與殼體(2)、柱體(32)受力接觸；
所述接觸件(35)與彈性件(34)相向設(shè)置，該接觸件(35)與接觸片(33)、針座組件(1)受力接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編碼器，其特征在于：所述彈性件(34)設(shè)置為3個(gè)，相應(yīng)的所述接觸件(35)設(shè)置為3個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編碼器，其特征在于：所述彈性件(34)包括滾珠(38)、與滾珠(38)受力接觸的彈簧(39)，所述彈簧(39)與柱體(32)受力接觸，所述選擇槽(21)的槽寬小于滾珠(38)的直徑；所述接觸件(35)包括與接觸片(33)受力接觸的彈簧(39)、貫穿彈簧(39)與針座組件(1)受力接觸的接觸柱(36)，所述接觸柱(36)與針座組件(1)受力接觸的一端設(shè)置為半球型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編碼器，其特征在于：所述接觸片(33)安裝于轉(zhuǎn)子(3)內(nèi)、其設(shè)置為導(dǎo)電材料，所述接觸片(33)具有供彈性件(34)通過的通孔，所述通孔的直徑大于彈性件(34)的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編碼器，其特征在于：所述殼體(2)具有與轉(zhuǎn)軸部(31)適配的通孔(22)、安裝針座組件(1)、轉(zhuǎn)子(3)的空腔(23)；所述通孔(22)與轉(zhuǎn)子(3)同軸設(shè)置，所述各選擇槽(21)與通孔(22)同軸設(shè)置、其設(shè)置于面向空腔(23)的端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種編碼器，其特征在于：所述選擇槽(21)設(shè)置為6個(gè)、其以通孔(22)的軸心為旋轉(zhuǎn)軸環(huán)形陣列。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編碼器，其特征在于：所述安裝針座組件(1)包括安裝各端子(11)的端子座(8)、與端子座(8)連接的基座(7)、安裝于基座(7)內(nèi)的開關(guān)端子組(71)、鍋形彈片(72)；所述端子座(8)具有安裝各端子(11)的端子槽(82)、延伸至基座(7)內(nèi)的插接部(81)，所述基座(7)具有與插接部(81)適配的插接腔(73)，所述開關(guān)端子組(71)包括安裝于插接腔(73)內(nèi)的常閉端子(74)、常開端子(75)，所述鍋形彈片(72)的邊緣處通過插接部(81)限制與常閉端子(74)上表面接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種編碼器，其特征在于：所述端子槽(82)的槽深與端子(11)的厚度相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編碼器，其特征在于：所述端子(11)設(shè)置為三個(gè)、其包括左端子(4)、中間端子(5)、右端子(6)，各端子(11)具有以轉(zhuǎn)子(3)的軸心為旋轉(zhuǎn)軸環(huán)形陣列的接觸部、其位置與選擇槽(21)對(duì)應(yīng)設(shè)置；具體的，所述左端子(4)具有兩個(gè)左端子接觸部(41)，所述中間端子(5)具有中間端子接觸部(51)，所述右端子(6)具有兩個(gè)右端子接觸部(61)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編碼器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸部(31)內(nèi)具有帶動(dòng)轉(zhuǎn)子(3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)槽(37)，所述旋轉(zhuǎn)槽(37)設(shè)置為棱柱形。