本發(fā)明涉及鋰電池組裝設(shè)備，尤其涉及一種鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋰電池正負(fù)極各有3個(gè)極耳，且各個(gè)極耳位置不固定，組裝鋰電池時(shí)，需進(jìn)行鋰電池與面墊組裝的工序，要求是鋰電池的極耳需準(zhǔn)確穿過(guò)面墊的狹槽，現(xiàn)有技術(shù)中，該步驟均是采用人工將面墊與極耳對(duì)準(zhǔn)，隨著自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了自動(dòng)組裝鋰電池的設(shè)備，這種設(shè)備可以將面墊推送至鋰電池的端部，但是如何使面墊與極耳對(duì)準(zhǔn)又成為了業(yè)界難以，若采用人工方式對(duì)準(zhǔn)面墊，則需要辨認(rèn)并判斷面墊裝入極耳的正確孔位，不僅增大了誤判風(fēng)險(xiǎn)，而且產(chǎn)線效率低下、人工成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能自動(dòng)對(duì)鋰電池極耳位置進(jìn)行調(diào)整，有助于后續(xù)設(shè)備組裝面墊，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其包括有主控制器以及用于傳送鋰電池的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有檢測(cè)架和校正架，所述檢測(cè)架上設(shè)有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)包括有鏡頭，所述鏡頭朝向傳送機(jī)構(gòu)上的鋰電池一側(cè)的端面，所述校正架上設(shè)有夾爪及夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪朝向傳送機(jī)構(gòu)上的鋰電池另一側(cè)的端面，所述傳送機(jī)構(gòu)、夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和CCD相機(jī)分別電性連接于主控制器，其中：所述CCD相機(jī)用于拍攝鋰電池的端面圖像，并將該端面圖像發(fā)送至主控制器；所述主控制器用于控制傳送機(jī)構(gòu)將鋰電池傳送至檢測(cè)架和校正架之間，并根據(jù)鋰電池端面圖像得出鋰電池的極耳位置，當(dāng)極耳未處于預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述主控制器控制夾爪夾取鋰電池，并向夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令；所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令而驅(qū)使夾爪旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以令鋰電池的極耳達(dá)到預(yù)設(shè)位置。

優(yōu)選地，所述CCD相機(jī)與鋰電池之間設(shè)有一光源，所述光源發(fā)出的光線照射于鋰電池。

優(yōu)選地，所述光源為環(huán)形光源，且所述光源、鏡頭和鋰電池同軸心設(shè)置。

優(yōu)選地，所述CCD相機(jī)設(shè)于一支座上，所述檢測(cè)架上設(shè)有滑軌，所述滑軌沿傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向延伸，所述支座的一端設(shè)于滑軌上且二者滑動(dòng)連接，所述支座的另一端設(shè)有支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接于主控制器，所述支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行主控制器的控制指令而驅(qū)使支座沿滑軌平移。

優(yōu)選地，所述所述支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電動(dòng)機(jī)，所述夾爪的背側(cè)設(shè)有夾爪主軸，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸和所述夾爪主軸上分別設(shè)有皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪通過(guò)皮帶連接。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述校正架上設(shè)有兩個(gè)夾爪和兩個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述夾爪為三爪型夾爪。

優(yōu)選地，所述夾爪為電動(dòng)型夾爪。

本發(fā)明公開(kāi)的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)中，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)將鋰電池傳送至檢測(cè)架和校正架之間時(shí)，由CCD相機(jī)拍攝鋰電池的端面圖像，主控制器根據(jù)該端面圖像判斷鋰電池的極耳是否處于預(yù)設(shè)位置，即極耳的位置能否滿足后續(xù)組裝面墊的要求，若極耳位置偏離，則利用夾爪夾取鋰電池，再通過(guò)夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，直至極耳達(dá)到位置而完成校正，之后可由傳送機(jī)構(gòu)將鋰電池傳送至后續(xù)的面墊組裝機(jī)構(gòu)，使得面墊組裝機(jī)構(gòu)可以將面墊準(zhǔn)確的推送至鋰電池的端面。本發(fā)明利用上述機(jī)構(gòu)，無(wú)需人工將面墊與極耳對(duì)準(zhǔn)，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)的電氣結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為檢測(cè)架的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為校正架的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更加詳細(xì)的描述。

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖1至圖3所示，其包括有主控制器7以及用于傳送鋰電池100的傳送機(jī)構(gòu)8，所述傳送機(jī)構(gòu)8的兩側(cè)分別設(shè)有檢測(cè)架1和校正架2，所述檢測(cè)架1上設(shè)有CCD相機(jī)3，所述CCD相機(jī)3包括有鏡頭4，所述鏡頭4朝向傳送機(jī)構(gòu)8上的鋰電池100一側(cè)的端面，所述校正架2上設(shè)有夾爪5及夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述夾爪5朝向傳送機(jī)構(gòu)8上的鋰電池100另一側(cè)的端面，所述傳送機(jī)構(gòu)8、夾爪5、夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和CCD相機(jī)3分別電性連接于主控制器7，其中：

所述CCD相機(jī)3用于拍攝鋰電池100的端面圖像，并將該端面圖像發(fā)送至主控制器7；

所述主控制器7用于控制傳送機(jī)構(gòu)8將鋰電池100傳送至檢測(cè)架1和校正架2之間，并根據(jù)鋰電池100端面圖像得出鋰電池100的極耳101位置，當(dāng)極耳101未處于預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述主控制器7控制夾爪5夾取鋰電池100，并向夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令；

所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6用于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令而驅(qū)使夾爪5旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以令鋰電池100的極耳101達(dá)到預(yù)設(shè)位置。

上述鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)中，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)8將鋰電池100傳送至檢測(cè)架1和校正架2之間時(shí)，由CCD相機(jī)3拍攝鋰電池100的端面圖像，主控制器7根據(jù)該端面圖像判斷鋰電池100的極耳101是否處于預(yù)設(shè)位置，即極耳101的位置能否滿足后續(xù)組裝面墊的要求，若極耳101位置偏離，則利用夾爪5夾取鋰電池100，再通過(guò)夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)夾爪5旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，直至極耳101達(dá)到位置而完成校正，之后可由傳送機(jī)構(gòu)8將鋰電池100傳送至后續(xù)的面墊組裝機(jī)構(gòu)，使得面墊組裝機(jī)構(gòu)可以將面墊準(zhǔn)確的推送至鋰電池100的端面。本發(fā)明利用上述機(jī)構(gòu)，無(wú)需人工將面墊與極耳101對(duì)準(zhǔn)，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且降低了人工成本。

為了提高鋰電池100端面的亮度，并獲得畫(huà)質(zhì)清晰的圖像，所述CCD相機(jī)3與鋰電池100之間設(shè)有一光源9，所述光源9發(fā)出的光線照射于鋰電池100。進(jìn)一步地，所述光源9為環(huán)形光源，且所述光源9、鏡頭4和鋰電池100同軸心設(shè)置。該環(huán)形光源有助于光線的均勻分散。

為保證拍攝精度，CCD相機(jī)3在應(yīng)用中需微調(diào)至合適位置，所以在本實(shí)施例中，所述CCD相機(jī)3設(shè)于一支座10上，所述檢測(cè)架1上設(shè)有滑軌11，所述滑軌11沿傳送機(jī)構(gòu)8的傳送方向延伸，所述支座10的一端設(shè)于滑軌11上且二者滑動(dòng)連接，所述支座10的另一端設(shè)有支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12電性連接于主控制器7，所述支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12用于執(zhí)行主控制器7的控制指令而驅(qū)使支座10沿滑軌11平移。進(jìn)一步地，所述所述支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為絲杠螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方式，所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括有電動(dòng)機(jī)60，所述夾爪5的背側(cè)設(shè)有夾爪主軸13，所述電動(dòng)機(jī)60的轉(zhuǎn)軸和所述夾爪主軸13上分別設(shè)有皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪通過(guò)皮帶14連接。進(jìn)一步地，所述電動(dòng)機(jī)60為步進(jìn)電機(jī)。

實(shí)際應(yīng)用中，為了批量校正，所述校正架2上設(shè)有兩個(gè)夾爪5和兩個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述夾爪5與夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。進(jìn)一步地，所述夾爪5為三爪型夾爪。

本實(shí)施例中，所述夾爪5為電動(dòng)型夾爪。但是在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述夾爪5還可以是氣動(dòng)夾爪，所述夾爪5的進(jìn)出氣電磁閥與主控制器7電性連接，主控制器7通過(guò)控制電磁閥的通斷狀態(tài)而驅(qū)使夾爪5夾取鋰電池100。這兩種方式都能實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪的電性控制。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。