本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)連接線制造領(lǐng)域，涉及圓形數(shù)據(jù)線電磁屏蔽結(jié)構(gòu)，以及冗余鋁麥拉封套的自動化脫除方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

基于現(xiàn)有的圓形數(shù)據(jù)線的屏蔽結(jié)構(gòu)中，在現(xiàn)有技術(shù)的高性能屏蔽結(jié)構(gòu)設(shè)計中，都采用了總線屏蔽結(jié)構(gòu)和芯部各個高速數(shù)據(jù)通道線胞獨立屏蔽結(jié)構(gòu)的雙重屏蔽技術(shù)方案。

在位于數(shù)據(jù)連接線外部的總線屏蔽結(jié)構(gòu)中，現(xiàn)有技術(shù)都采用了金屬編織網(wǎng)套封+鋁麥拉復(fù)合膜繞包的高效屏蔽結(jié)構(gòu)，但是，使用的都是簡單的雙層鋁麥拉復(fù)合膜，復(fù)合膜的兩個表面因麥拉絕緣而不能導(dǎo)通，現(xiàn)有技術(shù)這種屏蔽結(jié)構(gòu)是這樣布置的：位于外側(cè)的是金屬編織網(wǎng)，鋁麥拉復(fù)合膜的鋁膜面接觸金屬編織網(wǎng)放置，依靠金屬編織網(wǎng)的接地實現(xiàn)鋁麥拉復(fù)合膜的接地。

現(xiàn)有總線屏蔽結(jié)構(gòu)方案，在線纜和連接器進行電氣接駁時，面臨兩個制造方面的困擾，一是屏蔽結(jié)構(gòu)的接地處理困難，二是這個鋁麥拉復(fù)合膜的去除困難，都難以實現(xiàn)自動化制造，目前是人工或半人工方式處理。

雖然也有試圖采用YAG激光來切割脫除總線屏蔽中的鋁麥拉復(fù)合膜，但是效果欠佳，要么割不透，要么燒穿鋁箔層傷及內(nèi)部芯線絕緣。即便是YAG激光可以低質(zhì)量的完成任務(wù)，但線纜內(nèi)部芯線的屏蔽處理又使用成熟的CO2激光器切割脫除，這樣，就意味著需要在不同的設(shè)備上分別處理，而且，現(xiàn)有數(shù)據(jù)線中，除了高速數(shù)據(jù)線繞包屏蔽膜外，其它的低速通道和電源線都沒有屏蔽，這樣，在激光脫除帶屏蔽膜的高速線的屏蔽膜時，就需要事先人工理線保護未屏蔽的絕緣芯線不受激光傷害。這都帶來制造成本的上升和制造效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

術(shù)語：

XYZ直角坐標系，為方便敘述和統(tǒng)一概念，本文統(tǒng)一使用一致的直角坐標系方向約定，其中X為線纜軸線方向，Y為物料移動傳送方向，Z為重力方向。

圓形線纜，是指圓形線纜的布線結(jié)構(gòu)，是針對扁線結(jié)構(gòu)而言的，圓形線纜的芯線僅僅是集束在一起，集束芯線的截面輪廓為圓形。其中的芯線可能是規(guī)則有序的也可能是無序的狀態(tài)。

鋁麥拉封套，是指由鋁箔層和麥拉層復(fù)合在一起形成的繞包帶，繞包帶繞包在一個實體幾何上后，形成閉合截面的筒狀膜結(jié)構(gòu)，這種封套的內(nèi)外兩面可能電連通，也可能電絕緣。

總線屏蔽，本發(fā)明涉及的總線屏蔽結(jié)構(gòu)概念，是指位于線纜外部設(shè)置的，保護內(nèi)部數(shù)據(jù)總線不受外部電磁干擾的電磁屏蔽。

為了解決上述技術(shù)問題，需要在兼顧數(shù)據(jù)線屏蔽性能和制造工藝性方面進行突破。

本發(fā)明提出改進線纜的屏蔽結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)在維持屏蔽效果的質(zhì)量水平前提下，統(tǒng)一使用CO2激光器完成數(shù)據(jù)線中外部總線屏蔽膜和內(nèi)部芯線屏蔽膜的脫除，并且設(shè)計成為一體化的自動化設(shè)備，消除中間的人工環(huán)節(jié)，實現(xiàn)高質(zhì)量和高效率。

現(xiàn)有的線纜總線屏蔽結(jié)構(gòu)無一例外都是采用金屬的【網(wǎng)+膜】結(jié)構(gòu)。為此本發(fā)明提出一種更加理想的三層次結(jié)構(gòu)的總線屏蔽結(jié)構(gòu)，線纜的總線屏蔽結(jié)構(gòu)從外到內(nèi)依次為：金屬編織網(wǎng)→雙面連通導(dǎo)電的鋁麥拉復(fù)合膜→接地裸導(dǎo)線這樣的結(jié)構(gòu)，這種雙面連通導(dǎo)電的鋁麥拉復(fù)合膜的布放是有方向的、必須是麥拉面朝向線纜的外側(cè)，當(dāng)CO2激光從外部入射時可以切割破斷鋁麥拉復(fù)合膜外表的麥拉層。另外，在線纜的芯部，所有的帶絕緣皮的芯線分組設(shè)置，每個芯線組均外部繞包鋁麥拉復(fù)合膜形成屏蔽封套。內(nèi)部芯線組的屏蔽封套也必須是鋁麥拉復(fù)合膜的麥拉面朝向線纜的外側(cè)。當(dāng)然，內(nèi)部芯線組的屏蔽封套使用的鋁麥拉復(fù)合膜，可以是現(xiàn)有的內(nèi)外兩側(cè)面分布為鋁箔和麥拉的兩面不導(dǎo)電連通的鋁麥拉復(fù)合膜，也可以是，內(nèi)外兩側(cè)面雙面導(dǎo)電連通的本發(fā)明新組構(gòu)的鋁麥拉復(fù)合膜。

本發(fā)明提出三種組構(gòu)屏蔽膜材料內(nèi)外面電導(dǎo)通的技術(shù)方案：第一種方案就是，采用單張鋁麥拉復(fù)合膜對折使用，使得復(fù)配金屬膜屏蔽的內(nèi)外側(cè)面都成為鋁膜導(dǎo)電層，而且實現(xiàn)了內(nèi)外導(dǎo)電層相互電連接導(dǎo)通，這種結(jié)構(gòu)表觀上看就是【鋁|麥拉|麥拉|鋁】的4層結(jié)構(gòu)；第二種方案就是，采用兩張鋁麥拉復(fù)合膜疊置搭接使用，重疊方式是兩張鋁麥拉復(fù)合膜的鋁膜面接觸在一起，使得復(fù)配金屬膜屏蔽的內(nèi)外側(cè)面都成為導(dǎo)電層，而且內(nèi)外導(dǎo)電層相互電連接導(dǎo)通，這種結(jié)構(gòu)表觀上看就是【麥拉|鋁|鋁|麥拉】的4層結(jié)構(gòu)；第三種方案就是，采用單張?zhí)刂频匿X麥拉三層復(fù)合膜，形成【麥拉|鋁|麥拉】的膜帶。實際上，這三種方式構(gòu)筑的繞包帶繞包后形成的鋁麥拉封套，封套的外表面小部分區(qū)域是裸露鋁膜、大部分區(qū)域是麥拉膜的交互狀態(tài)，而封套的內(nèi)側(cè)面則是全部鋁膜，因此，由這三種復(fù)配金屬膜屏蔽結(jié)構(gòu)螺旋繞包在線纜的內(nèi)部總線集合體外圍，完全能夠形成對芯部總線完整覆蓋的全膜屏蔽封套，因此其屏蔽效果自然不容置疑。至于此種屏蔽結(jié)構(gòu)的接地效果，縱觀沿整條線纜的長度上，由于螺旋繞包的螺旋結(jié)構(gòu)，使得這三種復(fù)配金屬膜屏蔽的內(nèi)側(cè)面可以和內(nèi)側(cè)的接地裸導(dǎo)線有無數(shù)個間歇出現(xiàn)的電接觸點，同樣，這三種復(fù)配金屬膜屏蔽的外側(cè)面可以和外側(cè)的金屬屏蔽網(wǎng)有無數(shù)個間歇出現(xiàn)的電接觸點，于是，只要這根裸導(dǎo)線能夠通過連接器良好接地，整個總線屏蔽結(jié)構(gòu)就完全良好接地了，不會存在懸浮的自由電荷或電勢。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)秀的總線電磁屏蔽和屏蔽接地。并最終滿足了自動化生產(chǎn)的需要。

進一步地，對于線纜芯部總線中的每個高速數(shù)據(jù)通道，也需要有一個獨立的電磁屏蔽結(jié)構(gòu)層，現(xiàn)有技術(shù)都是一種三線結(jié)構(gòu)的信道線胞，其中兩根是有絕緣皮的數(shù)據(jù)線（対絞設(shè)置或平行設(shè)置），第三根是接地裸導(dǎo)線，用于外部屏蔽膜的接地。這三根芯線外圍繞包鋁麥拉復(fù)合膜構(gòu)成數(shù)據(jù)信道回路的電磁屏蔽，鋁麥拉復(fù)合膜的鋁膜面朝向內(nèi)側(cè)的接地裸導(dǎo)線。該接地裸導(dǎo)線通過連接器接地。然而，受到上述總線屏蔽結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，作為同樣的屏蔽應(yīng)用，此處可以對這種三線線胞結(jié)構(gòu)進行簡化改良，成為一種兩線結(jié)構(gòu)信道線胞，因為引入這種內(nèi)外側(cè)面電導(dǎo)通的膜屏蔽結(jié)構(gòu)層后，屏蔽膜的外側(cè)就可以和線纜總線屏蔽層的內(nèi)側(cè)面導(dǎo)電接觸，電連接貫通成為一個整體，就不再需要這個多余的接地線了，因此，只要通過總線屏蔽中的地線接地就可以了，因此，線纜可以節(jié)約數(shù)根屏蔽地線導(dǎo)體，降低了線纜的成本。更進一步地拓展，受到上述總線屏蔽結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，作為同樣的屏蔽應(yīng)用，進一步對這種兩線結(jié)構(gòu)信道線胞結(jié)構(gòu)進行簡化改良，成為一種單線結(jié)構(gòu)信道線胞，事實上相當(dāng)于是極細同軸線，由這樣的兩根單線結(jié)構(gòu)信道線胞就可以組成一個具有同軸線屏蔽效果的信道回路，因為引入這種內(nèi)外側(cè)面電導(dǎo)通的膜屏蔽結(jié)構(gòu)層后，屏蔽膜的外側(cè)就可以和線纜總線屏蔽層的內(nèi)側(cè)面導(dǎo)電接觸，電連接貫通成為一個整體，就不再需要這個多余的接地線了，這種新的總線屏蔽和芯部信道屏蔽一體化的屏蔽結(jié)構(gòu)，稱謂線纜的整體屏蔽，效果上簡化了線纜，本發(fā)明稱此種線纜為整體屏蔽線纜，此種屏蔽結(jié)構(gòu)為整體屏蔽結(jié)構(gòu)。這種線纜和連接器的接駁方式?jīng)]有額外的工作量和成本付出。

以上所述都是基于圓形的數(shù)據(jù)線線纜屏蔽和芯線的配置結(jié)構(gòu)，扁線的配置理念與此不同。不論是所述總線屏蔽結(jié)構(gòu)還是所述整體屏蔽結(jié)構(gòu)，為便于統(tǒng)一制造工藝、設(shè)備的一體化集成，都需要滿足一個條件就是，線纜內(nèi)部的全部絕緣芯線，都需要進行單純鋁箔或鋁麥拉復(fù)合膜的屏蔽，這種屏蔽最重要的目的是保護這些絕緣芯線在加工過程中避免激光的鐳射損傷絕緣。線纜內(nèi)部的裸露地線則沒有這個要求。當(dāng)然，用純鋁箔或鋁麥拉復(fù)合膜繞包這些現(xiàn)有技術(shù)中未加屏蔽繞包的芯線并不會帶來性能上的副作用。而且，繞包使用本發(fā)明所述的新構(gòu)造的兩側(cè)面導(dǎo)電連通的鋁麥拉復(fù)合膜進行繞包形成鋁麥拉屏蔽封套時，需要有最大麥拉面積的一側(cè)面成為鋁麥拉屏蔽封套的外表面，便于使用ＣＯ２激光鐳射切割。

在上述線纜相關(guān)屏蔽結(jié)構(gòu)改良的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提出一種圓形數(shù)據(jù)線線纜中冗余鋁麥拉封套的脫除方法，針對具備以上圓形數(shù)據(jù)線線纜特征的冗余鋁麥拉封套的脫除方法是，經(jīng)歷以下作業(yè)工序， 1）首先脫除線纜的絕緣外被，如果有金屬編織網(wǎng)也要去除，裸露出總線屏蔽中的冗余鋁麥拉封套； 2）第一道雙路激光從兩個側(cè)面入射切割總線屏蔽中的冗余鋁麥拉封套，形成總線屏蔽膜破斷切口； 3）通過一個總線屏蔽膜脫除裝置，將此總線屏蔽中的冗余鋁麥拉封套脫除； 4）通過一個芯線線包展平裝置，將線纜芯部的幾組繞包有芯線鋁麥拉封套的芯線線包展平鋪展在一個平面內(nèi)排列，相互之間不能重疊，便于雙路激光從排列平面的兩個側(cè)面入射切割芯線鋁麥拉封套; 5）第二道雙路激光從兩個側(cè)面入射切割芯線屏蔽中的冗余鋁麥拉封套，形成芯線屏蔽膜破斷切口; 6）通過一個芯線屏蔽膜脫除裝置，將此芯線屏蔽中的冗余鋁麥拉封套脫除。

為此，本發(fā)明提出一種基于上述方法的全自動的鋁麥拉復(fù)合膜脫除一體機。這種設(shè)備，集成了脫除總線屏蔽和芯線屏蔽中冗余鋁麥拉封套的功能，這兩次脫除工序之間不需要人工介入，這種設(shè)備是一種集成工站式結(jié)構(gòu)，在一個統(tǒng)一的物料傳送系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)作用下，實行步進式作業(yè)模式，即，物料傳送移動過程不對物料加工，而物料到達工站并定位后才進行加工。根據(jù)工藝步驟依次設(shè)置各個工站的功能化模組或裝置。這樣，甚至可以共享使用同一組激光系統(tǒng)，設(shè)備高度集成化，一臺設(shè)備完成了線纜中全部屏蔽膜的脫除。

但是，鑒于激光切割恰恰又具有移動掃描切割的特征，因此，就激光切割而言，可以是在物料移動過程中切割也可以在物料到達工站定位后再移動激光頭掃描切割。不同的方法，在運行工效上有所差異。

因此，設(shè)備依次設(shè)置有5個必備工站：第一激光切割工站，總線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除工站，線纜芯芯線線包展平工站，第二激光切割工站，芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除工站。相應(yīng)地，在第一激光切割工站有第一激光切割裝置，在總線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除工站有總線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除裝置，在線纜芯展平工站有線纜芯展平裝置，在第二激光切割工站有第二激光切割裝置，在芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除工站有芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除裝置。

附圖說明和具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1A是線纜脫除塑膠外被和金屬編織網(wǎng)后裸露出總線屏蔽冗余鋁麥拉封套的狀態(tài)

圖1B是第一次鐳射后總線屏蔽冗余鋁麥拉封套的破斷切口狀態(tài)

圖1C是通過扭擺拉伸后將總線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除后的狀態(tài)

圖1D是通過展平裝置將線纜內(nèi)部的所有第二鋁麥拉復(fù)合膜的包封展平為一個在XY平面排列的線排狀態(tài)

圖1E是通過第二次鐳射后芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套的破斷切口狀態(tài)

圖1F是通過施加XZ平面內(nèi)的彎折搖擺拉伸作用將所有芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套一次脫除后的裸露出內(nèi)部芯線的狀態(tài)

圖1A-圖1F中，1-總線屏蔽冗余鋁麥拉封套，2-線纜外被，3-內(nèi)部帶屏蔽芯線線包，4-總線屏蔽冗余鋁麥拉封套鐳射破斷口，5-芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套，6-芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套鐳射破斷口，7-芯線絕緣

圖2A是一臺總線屏蔽和芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套鐳射脫除一體機的整體結(jié)構(gòu)的平面布局圖

圖2B是一臺總線屏蔽和芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套鐳射脫除一體機的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，

圖中，21-物料傳送系統(tǒng)，22-第一激光切割裝置，23-總線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除裝置，24-線纜芯展平裝置，25-第二激光切割裝置，26-芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除裝置，27-CO2激光管，28-線纜治具和載具。XYZ-直角坐標系

圖3是一種鋁麥拉復(fù)合膜鐳射切割裝置，

圖3中，31-兩路平行Y方向入射激光，32-雙路激光光路變換器，33-聚焦的切割激光束，34-激光頭Y方向掃描移動機構(gòu)， 35-激光頭X方向進退移動機構(gòu)

圖4是總線屏蔽鋁麥拉復(fù)合膜繞X軸扭轉(zhuǎn)搖擺拉拔脫除裝置

40-夾口，41-氣動夾，42-可正反轉(zhuǎn)電機，43-X方向拉拔機構(gòu)，

圖5是芯線屏蔽鋁麥拉復(fù)合膜XZ平面內(nèi)彎折搖擺拉拔脫除裝置

50-水平夾口，51-繞Y軸回轉(zhuǎn)搖擺彎折機構(gòu)，52-沿Z向往復(fù)直線運動機構(gòu)，53-滑槽鉸鏈， 5４-Ｘ向拉拔機構(gòu)，501-夾口前輪廓面，510-折彎回轉(zhuǎn)中心軸511-氣動夾，521-第一Ｚ向往復(fù)氣缸，522-第二Ｚ向往復(fù)氣缸，523-安裝座

圖6是芯線屏蔽鋁麥拉復(fù)合膜在XY平面內(nèi)展平裝置

60-展平夾口，61-Ｚ向氣動夾，６２－展平夾口Y 向滑移搓動機構(gòu)，６３-Ｙ向往復(fù)搓動動力機構(gòu)。

圖1A-圖1Ｆ展示出所述新型數(shù)據(jù)圓線屏蔽結(jié)構(gòu)中屏蔽膜的去除過程中，在經(jīng)歷各個工站作業(yè)后的狀態(tài)，下面結(jié)合設(shè)備實施例來對應(yīng)的闡述新型數(shù)據(jù)圓線屏蔽結(jié)構(gòu)中屏蔽膜的去除過程。

圖2A中，沿Ｙ方向從右向左依次布局有５個作業(yè)工站，線纜從右向左依次經(jīng)歷各個作業(yè)工站進行加工，每個工站對應(yīng)有相應(yīng)的工站作業(yè)裝置，５個裝置分別為：第一激光切割裝置22，總線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除裝置23，線纜芯展平裝置24，第二激光切割裝置25，芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除裝置26。圖2B更加清楚展示設(shè)備的立體布局，示意出各個工站的空間位置關(guān)系。

顯然，這種一體化的設(shè)備（故稱為一體機）使用一套傳送和控制系統(tǒng)，集成了兩次鋁麥拉復(fù)合膜的自動化脫除作業(yè)，升級了現(xiàn)有技術(shù)的分離式作業(yè)，重要的是節(jié)約了中間的人工勞動的環(huán)節(jié)，降低了制造成本，提示了作業(yè)效率。

還有，第一激光切割裝置22和第二激光切割裝置25以及CO2激光管27，構(gòu)成一個共享激光分時切割系統(tǒng)。具體說，光軸方向為Y方向的雙列定置的CO2激光管27位于設(shè)備的上方位置，靜止設(shè)置，當(dāng)?shù)谝患す馇懈钛b置22切入激光管27的光路進行切割時，第二激光切割裝置25退出激光管27的光路停止工作，反之亦然，二者交替使用激光進行切割作業(yè)。而且，兩組激光切割裝置都可以沿Y方向移動出射激光頭進行掃描切割。

圖3示意出一種麥拉復(fù)合膜鐳射切割裝置結(jié)構(gòu)方案。圖中可以看出，兩路平行Y方向入射激光31經(jīng)過雙路激光光路變換器32轉(zhuǎn)換為Z方向的兩路激光束，再經(jīng)過聚焦鏡頭，形成兩路聚焦的切割激光束33，兩路聚焦的切割激光束33從上下兩個方向入射被切割工件，調(diào)整焦距使得焦點落在被切割工件上。激光頭Y方向掃描移動機構(gòu)34拖動聚焦激光束Y方向掃描切割鋁麥拉復(fù)合膜，這種掃描切割通常需要能夠控制移動快慢，因此有調(diào)速機構(gòu)。激光頭X方向進退移動機構(gòu)35控制本模塊裝置的切入或退出。

圖3示意的這種完整版的鐳射切割裝置安裝在第二激光切割工站位置，能夠?qū)崟r的切入或退出。在端部的第一激光切割工站位置可以省卻激光頭X方向進退移動機構(gòu)35。因為此處為末端位置不需要移動。只要中間有鐳射切割裝置切入阻斷激光，此末端位置的鐳射切割裝置就接受不到入射激光而停止切割工作。

圖4是一種總線屏蔽鋁麥拉復(fù)合膜繞X軸扭轉(zhuǎn)搖擺拉拔脫除裝置實施例，是圖2A中的總線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除裝置23的一種可行的實施例。

這里闡述一個工藝細節(jié)，因為在鐳射掃描切割鋁麥拉復(fù)合膜后，即使形成環(huán)切效果，也不意味著屏蔽膜就完全分斷了，因為鋁麥拉復(fù)合膜是部分重疊繞包的，至少位于搭接部分的內(nèi)側(cè)錯層的鋁麥拉復(fù)合膜就不能被鐳射到，因此不能形成切口，所以，鐳射切割后的鋁麥拉還需要進一步采用機械力來從破口處撕裂屏蔽膜直至完全破斷分離，并進一步從芯線上脫出。所有這些動作就需要一些機械裝置來實現(xiàn)。

圖4中，總線屏蔽鋁麥拉復(fù)合膜在夾口40中夾持，由氣動夾41推動夾持，本實施例為夾持氣缸，氣動夾在可正反轉(zhuǎn)電機42帶動下繞X軸扭轉(zhuǎn)搖擺，將鋁麥拉復(fù)合膜從分斷切口處進一步扭轉(zhuǎn)撕裂，然后，再輔助X方向拉拔機構(gòu)43的拉拔作用，將總線屏蔽的鋁麥拉復(fù)合膜從分斷切口處進一步拉拔撕裂，在這些動作的聯(lián)合作用下，總線屏蔽冗余鋁麥拉封套從線纜線芯上完全脫出移除。

當(dāng)然，圖2A中的總線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除裝置23，還可以是簡單的直接拉拔裝置，或者對鋁麥拉實施彎折破斷和拉拔破斷相結(jié)合的裝置進行脫除。

圖5是芯線屏蔽鋁麥拉復(fù)合膜在XZ平面內(nèi)彎折搖擺拉拔脫除裝置實施例，是圖2A中的芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫除裝置25的一種可行的實施例。

圖5中，該裝置的結(jié)構(gòu)是，有一個繞Y軸回轉(zhuǎn)搖擺彎折機構(gòu)51實現(xiàn)對夾持芯線做Z方向的回轉(zhuǎn)搖擺式彎折，有一個沿Z向往復(fù)直線運動機構(gòu)52實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)搖擺彎折機構(gòu)51的驅(qū)動，通過一個滑槽鉸鏈53聯(lián)結(jié)往復(fù)直線運動機構(gòu)52和回轉(zhuǎn)搖擺彎折機構(gòu)51，實現(xiàn)將往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)搖擺動作。繞Y軸回轉(zhuǎn)搖擺彎折機構(gòu)51是由水平夾口50、折彎回轉(zhuǎn)中心軸510、氣動夾511、滑槽鉸鏈53構(gòu)成；沿Z向往復(fù)直線運動機構(gòu)52是由第一Ｚ向往復(fù)氣缸521、第二Ｚ向往復(fù)氣缸522、安裝座523、滑槽鉸鏈53構(gòu)成，第一Ｚ向往復(fù)氣缸521連接在第二Ｚ向往復(fù)氣缸522的柱塞上，一種首尾串聯(lián)的組合結(jié)構(gòu)，工作時，第二Ｚ向往復(fù)氣缸522靜止固定在安裝座523上，第一Ｚ向往復(fù)氣缸521在第二Ｚ向往復(fù)氣缸522的柱塞上運動，實現(xiàn)兩個氣缸位移的疊加合成，這樣形成雙氣缸雙行程，可實現(xiàn)中位-上位-中位-下位-中位往復(fù)搖擺動作過程。進一步，通過滑槽鉸鏈53的聯(lián)結(jié)，回轉(zhuǎn)搖擺彎折機構(gòu)51也就呈現(xiàn)出過零位的在一定正負角度幅度范圍內(nèi)的搖擺彎折運動?；剞D(zhuǎn)搖擺彎折機構(gòu)51有三個穩(wěn)態(tài)位置，初始位置是位于水平面的0°位置，其它兩個是角度+α，-β位置，呈現(xiàn)出過零位的在一定正負角度幅度范圍內(nèi)的搖擺彎折運動，用于實現(xiàn)對夾持芯線做Z方向的回轉(zhuǎn)搖擺式彎折。

在圖5中，首先芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套在水平夾口50中夾持，夾口前輪廓面501要位于芯線屏蔽冗余鋁麥拉封套脫切口處，折彎回轉(zhuǎn)中心軸510繞Y軸回轉(zhuǎn)，形成XZ平面內(nèi)的彎折動作，同時折彎回轉(zhuǎn)中心軸510也要在夾口前輪廓面501平面內(nèi)。這樣造成一種接近于純彎折的作用，因為一旦夾口遠離回轉(zhuǎn)中心，夾口遠端就會造成對芯線的拉扯作用。然后，在沿Z向往復(fù)直線運動機構(gòu)52的驅(qū)動下，帶動繞Y軸回轉(zhuǎn)搖擺彎折機構(gòu)51反復(fù)彎折冗余鋁麥拉封套切口，將芯線屏蔽的冗余鋁麥拉封套從分斷切口處進一步彎折撕裂，然后，再輔助X方向拉拔機構(gòu)54的拉拔作用，將鋁麥拉復(fù)合膜從分斷切口處進一步拉拔撕裂，在這些動作的聯(lián)合作用下，芯線冗余鋁麥拉封套從芯線上完全脫出移除。

圖6示意的裝置要完成的基本動作是夾持線纜的芯線線包，實現(xiàn)線包在XY平面內(nèi)的散開展平，這是依靠Ｚ向氣動夾61完成的，最簡單的機構(gòu)就是一個平行夾持氣缸完成。然而，僅僅提供Z方向的夾持動作展平芯線線包并不理想，為此，在展平夾口60處增加滑移搓動機構(gòu)62，沿Y方向滑移搓動，并且有Ｙ向往復(fù)搓動動力系統(tǒng)63驅(qū)動。當(dāng)然，實現(xiàn)這種展平夾口60搓動夾持的動力和動作機構(gòu)，可以是圖6示意的直線氣缸通過一個連桿機構(gòu)實現(xiàn)，還可以是一個旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的往復(fù)機構(gòu)實現(xiàn)。還有，展平夾口60不一定要兩邊同時動作，可以簡化為一邊靜止，另一邊滑移搓動。

在圖2A中本實施例的物料傳送系統(tǒng)21，示意出的是鏈條傳送系統(tǒng)，也可以是其他方式的傳送系統(tǒng)。實施例中也沒有具體描述線纜治具和載具28的細致結(jié)構(gòu)，只要能夠滿足工站定位、線纜定位和工站轉(zhuǎn)移傳送功能的結(jié)構(gòu)即可。

通過上述實施例解析可以看出，數(shù)據(jù)線線纜中的總線屏蔽膜和芯線屏蔽膜在上機前的初始狀態(tài)如圖1A，經(jīng)過第一工站時，激光切割總線屏蔽膜，獲得狀態(tài)如圖1B，經(jīng)過第二工站時，脫除總線屏蔽膜，獲得狀態(tài)如圖1C，經(jīng)過第三工站時，展平線纜核心的芯線屏蔽成一排，排列在XY平面內(nèi)，獲得狀態(tài)如圖1D，經(jīng)過第四工站時，激光切割芯線屏蔽膜，獲得狀態(tài)如圖1E，經(jīng)過第五工站時，脫除芯線屏蔽膜，獲得狀態(tài)如圖1F。整個作業(yè)中間過程沒有人工勞動介入，整個設(shè)備將兩次屏蔽膜的鐳射和脫除集成在一起，共享使用一個傳送和控制系統(tǒng)，并且共享使用激光器。

以上的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，例如本發(fā)明涉及使用的鋁麥拉復(fù)合膜，還可以是等效的其它的金屬箔和其它塑料膜復(fù)合的薄膜，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。